Автоматический захват для железобетонныхизделий

Автоматический захват для железобетонныхизделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(») 509515

Союз Советских

Социалистическйх

Республик

{61) Дополнительное к авт. Гвид-ву— (22) Заявлено15.11.73 (21) 1970177/27-11 с присоединением заявки X. (23) Приоритет (43) Опубликовано 0>.04. 76 Б!оллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 2Г).04.76 (51) Л1. Кл.B 66(. 1/42

Государстаенный комитет (оаета Министроа СССР оо делам нзооретеннй н открытий (53) УДК! 21.Я)>>. .О!. 1 (088.8) (?2) Авторы Е. A. Гладкий, Ю. В. Григ>1р).с), .h. (!. Трегубог и Л изобретения (?1) !аявитель ((рэектно-к->нструктэрскоГ бюро II"IIIC E< рства ГГльГ

Белорусской (.э !) АЕЗТОЧА И!((.) К!(Й ЗАХР,Т )- Л ЖгЛГЗОЕ(=ТО()1((->(Х

ИЗДАЛ!!(!

Изобретение этне>с ится к пэгрузо и!э-разгрузочной технике, а именно к 1рузэзахватным приспэГэб>лс>вляпал.

Известнь> авт >.!ятичсски! захваты д.-!я железобетонных изде;!ий, сэдержаи)ие тяги, шарнирно сочлененные с II:1äâåñêoé и Г!!Гтемой рычагов захватныс орга>ны, снабженные упорами и механиз!.! фиксации, сэед!!неннь!й с одной стороны с подвеской, а с другой— с систем ой р ыча г эв. (-(едостаткэм известных автоматических захватов является тэ, чтэ они не обеспечивают автоматическ эгэ,захид гывания и транспортировки различных по высоте и ширине пакетов изделий. !5

Цель изобретен)!я — обеспечение захвата штабелированных изделий.

Достигается этэ тем, что упоры выполнены в виде неравнэплечих рь!чагов, например V -образных, у которых короткие 20 плечи связаны обшей штангой, снабженнь-х опорными роликами, установленными с возможностью смешения относительно вертикалтной плоскости подвески, шарнирно подвешенных на полуосях, закрепленных на втул- М

КаХ, ие(Г.!С11! >Е)!! IX ВДОЛЬ тЯГ И фНКГИРУЕМЫХ и: ll !. Г" > )!аладкг. ! >» >!;1;г. 1 из об(>)ж!>!! и(>!>>>! "„IÃß)>MI IÉ BB

T>> !» ". 1 >ГГ?.ии зах!!лт при "(>> >>!!.;T,>l > i Iï>! вке

11:>ко 1.". и:д:. лий; иа фи!.. 2 — у и .! Х н»

I." iI )>.;> н1!э vll >(>о)> lIE>l! г1-. >пг);эртировк& пакета >шlсрэкllх ll:I 1>, ий, ll 1 !1>!!Г, 3 тэ и:е- > т!э>! ж!>!1!!е упорэ) щ>и т!1 >1!спорти» ргвк.- и!кета узкi х изд> .!!и>; >!а ф" и, 4 разре:s по А-А Eia фиг. 2.

Агт->. .атический захв; т состоит из подвеск 1! 1 > с которой шар)! !)! >и э со I. >енень! тяги 2 и система рычагги 3, захватных органов 4 и механизма фикс".циll (э. ((а тягах 2 подвижно смонтированы упоры, выполлнен)п)е I виде шари);рно под вешенных на полуосях 6 ры нагов 7 (фиг.4).

Полуоси 6 закреплены вэ втулках 8, перемен;аемь!х вдоль тяг и фиксируемых заж)!мHEIM 6OJITDM 9. Р1!чаги 7 E)bi!i>;!иены !> образ)!ь".ми и неравпоплечими. (<эрэткие плечи рычагов связаны обшей и тангой 10, а длинные снабжены опор!!ыми роликами 11.

На штанге 10 установлены,>эпики ) 2.

50г!515

I ь 1A I rf l o I.lrlrlrHIPнье таким f)6PAB0%1) rl бы длинные плечи с опорными роликами 1 l до захвата пакета устанае5ливалис-ь со смешением относительно вертикальной плоскости подвески рычагов 7 (отрезок 5 на фиг. 2), Механизм фиксации 5 состоит из корпуса 13, ползуга 14, поворотной звездочки 15 и упора 16. Корпус 13 шарнирно соединен с рычагами 3, а на ползуне 14 закреплена грузовая скоба 17, Автоматический захват работает следующим образом, После ориентации над пакетом изделий

Ьахват опускают до полного опирания на верхнее изделие. При этом опорные ролики 11, контактируя с поверхностью всрхнего изделия пакета, разворачиваются вместе с рычагами 7. Одновременно продолжается опускание захвата, в контакт с верхним изделием вступают ролики 12 штанги

10, и поворот рычагов 7 продолжается до контак а концов штанги 10 с тягами 2.

В этом положении продолжают опускание захвата, тяги 2 катятся на роликах 12, пока не сработает механизм фиксации 5, т. е, упор 16 поворачивает звездочку 15, которая в конце хода ползуна 14 занимает горизонтальное положение, Затем начинают подъем захвата, При этом ползун 14, перемещаясв в корпусе

13, поворачивает звездочку 15 в вертикальное положение, при котором она не

- препятствует перемещению ползуна 14 относительно корпуса 13. При перемешении

35 ползуна 14 одновременно поднимается жестко соединенная с ним подвеска 1, вследствие чего сводятся захватные органы *4 и посредством тяги 2, поворачивается система рычагов 3. Когда захватные

40 органы переместятся до контакта с нижним изделием начинают подъем пакета и его транспортировку к месту укладки.

После укладки пакета с изделиями от

45 него отделяют захват.

Для итого грузовую скобу 17 вместе с и -1 1; л1г1 - 1 1 оп "5 < каюTc: 5r, 1хв .1 ень1е- ирг HHr, 1 p:l.5волятс5е> поня yееnр 1 (i rrp rr кое(1: t i rri> ->Bpздо екойл .3 5 Hp. пое5ерпс T ее на не который угол, после чего происхолит стопорение механизма фиксации 5, фикс1 :к пю1 о захватные оргаееи 4 в разведеешом положении, При захвате пакета узких изделий опорные ролики 11 проходят мимо, а в к онта кт с пакетом вступают ролики 1 2, поворачивая рычаги 7 по направлению стрелки Б (см. фиг. 3) до контакта концов штанги 10 с тягами 2. В этом положении продолжают опускание устройства и далее происходит процесс зах аТА, транспортировки и укладки пакета изделии, писапньей выше.

Описаньи ей автоматический захват обеспечивает захватывание и транспортировку не только пакета, но и нескольких или одного изделия. Де"я этого производится ег1 переналалка. Ослабляют креп« ление м.уле>к 8 и последние устанавливают на тя"ах в определенном месте, после Чего rrx е-.нова закрепляют болтами С1. фор.", уля изобретения

Аелтомат|лческий захват для железобеl тонных издс лши, содержаший тяги, шарнирно соедиrlpííûå с подвеской и системой рычагов, захватные органы, снабженные упорами, и механизм фиксации, соединенный с одной стороны с подвеской, а с другойс систе ой рычагов, и т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью обеспечения захвата штабелированных изделий, упоры выполнены в виде неравноплечих рычагов, например Р -образных, у которых короткие плечи связаны общей штангой, снабженных опорными роликами, установленньеми с возможностью смешения относительно вертикальной плоскости подвески, шарнирно подвешенных на полуосях, закрепленных на втулках, перемешаемых вдоль тяг и фиксируемых при переналадке.

509515

Ф и4

Составитель Г.Чурилиц

Редактор C. т.итра Техред З Т- Корректор

Изд. И

Тираж 1О29

Заказ ХОоб

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4