Устройство для автоматическогоуправления активной мощностью гидро-агрегатами

Устройство для автоматическогоуправления активной мощностью гидро-агрегатами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

< KAЯ

aA7FN т vs@ ° .

О П И е".. А И И Е

ИЗОБРЕТЕИ ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 509969

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61) Дополнительное к авт. св3ьт-B) (22) Заи33лено Ос3.с>4.7 (21) 20 1. и: 70/07 с присоединением заявки . ;е (23) Приоритет— (43) Сиублнковано05.0 "1.76. Бюллетень _#_o 13 (45) Дата опубликот ения описания 31.08.76

2 (51) М, Кл, Н 02Р,, Гасударственный комнтет

Совете Инннотров СССР по делам ноооретеннй н открытий (53) УДК 621.8.1 6.728 (088.8) (72) Авторы о изобретения И. B. Барц ай, Е, 3, Рабинович, В. Л. Федоров и О. А. Яковлев

Всесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетики и Днепроцзержинская гидроэлектростанция им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (71) Зая вите пи (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ ГИДРОАГР ЕГАТА

Изобретение относится к области автоматического регулирования активной мошности электростанций и энергосистем.

Известно . устройство для автоматического управления активной мошностью гидроагрегата, содержашее суммируюший безынерционный усилитель, один из входов которого соединен с инерционным измерителем мощности, а выход — с усилителем, управляюшим электродвигателем механизма изменения скорости врашения гидроагрегата и входом безынерционного усилителя, выход которого соединен со входом сумматора управпяюших воздействий и. сигналов обратной связи автоматического регулятора скорости и дифферен- 1к циатор, выход которого соединен со вторым входом суммируюшего сезынерционного усилителя.

Цель изобретения — повысить быстродействие и точность регу:::ирования. 20

Зто достигается тEM что входы дополнительного инерционного суммирующего усилителя соединены с датчиком положения сервомотора направпяюшего аппарата и с выходом сумматора управпяюших воздействий и 5 сигналов обратной связи автоматического регулятора скорости, а выход его соединен с входом управляемого делителя, включенного между указанным инерционным усилителем и дифференциатором, причем второй вход его соединен с датчиком напора.

Функциональная схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Блок 1 представляет собой суммирующий усилитель непрерывного действия с коэффициентом передачи, величина которого определяется заданной точностью поддержания мосцности.

Блок 2 выполняет роль задатчика открытия направляющего аппарата и является органом управления автоматического регулятора скорости (АРС) .

Блок 3 представляет собой безынерционный усилитель, предназначенный для уссаноео ки коэффициента передачи по отклонению развиваемой гидроагрегатом мощности от заданной.

Блок 4 входит в состав АРС и вредна"3начен дпя суммирования управпяющи." 33о:3де313ствпй, сигналов гибкой и жесткой н.3 3» ., зоооао

3 связи по ; Открытию направляющего аппарата ( и для усиления суммарного управляющего сигнала и последующего ввода его B систему гидроусилителей.

Блок 8 - система Гидроусилителей APC управляющая сервомотором направляк}щего аппаРатат названным здесь блОком «О, Блок 7 - датчик положения сервомотора направляющего аппарата, с которого снимается и поступает на вход сумматора АРС сигнал жесткой отрицательной обратной

О» КРЫТИЮ НВПРаВЛЯКХЦЕЕ О аЕЕЕЕаРатат блок 7 предназначен и используется в схеме APC при режимах автоматического регулирования скорости гидроагрегата на холостом ходу и индивидуального управления моецпос ВЕС гидроагрегата.

Блок 8 изображает гидроагрегат вместе ттлра««л««т :т«и... «1 -}Пт «т,«, и ГЕ»дооц7рбИНЬЕ И уэл„„,,«-„,-:, . —;,-« тт ) у:,— О, «, ъ }1«т «т-,. рабОЧИМ колесо«ъ:т

БЛ,«}i "м }10 «ЛЕ«т Эт«а«Л«>H }тля ЕтрЕобраЗОН я»

НИЯ ИЗМЕРЯЕМОЙ актив«ЕОЙ МРПНОСтн ГИДРОагрот а т} B Пто«1Про«цн011алЬ«ЕЫЙ СИГНВЛ П Н то»»

ЯННОГО ТСНВ; 6>.«0«1«. ИМЕЕТ ИНЕрцИОННОЕ Запаздывание, Ве личина котОроГО выбирается

} пО условиям ф«тлт«1 рапи" колебаний мОшно

СТИ ЕЕДРОа-. Е т»ата 1«тт }От«ВЛЕЕтЕЕСКОГО 1 РО»

ИСХОЖДЕИЕЕЯ, т

Блок ЬО предназначен для суммеерования

t и посу ед „" ю}д««»ГО усиления Выходных сигна" « лов блоков 4 и 7 и имеет инерционное за-

Паздмва»ЕЕЕЕ т «эцрСД«!ЕЯЕМОЕ ВРЕМЕННЫМИ Ха«» .

i раКТЕрт»тст" ««а««,1«т ГЕ»««рг грттгата «утЕЕ М действия гндроуда«е.

БЛОК 1 1 ПрэдСТВВЛ»ЯЕТ Собой уцраВЛЯЕ .

МЫЙ«ДЕЛИ». «Л ° тЕРИВОДО «,Е Позвотт»»«ЕЮЩИМ; йэт» менять коэффипе«ент передачи. делителя в функя11". напора, для чего пре1вод делителя соединяется с дат ппсом Напора В следую- шуео систему, Блок 12 эквивалентен реальному диффе ренцирующему звену, НОВЫМ ЯВ}-ЕЯЕТС1}, 1ВКЛЮЧЕЕЕЕЕЕ В ЦЕПЬ ркода« ди«и}еренциатора суммируюиего инерпионНОГО УСИЛИТЕЛЯ, ВХОДЫ КОТОООГО СОЕДИНЕНЫ, С ВЫХОДВ»1И СЧ 1;.«Еа т ОО}»1 уцраВЛЯЮ}ЛИХ ВОЗ} действий и сигиалов обратной связи АРС

И ДЛТЧИ1«ПОЛОЖ«»Е«Е«Я C«»PB0MGTOPQ НаGPBB ляюшего аппарата, B- качестве которого ис!

ПОЛ«ЬОУЕТСЯ Да}.«ЕИК« ДЕЙСТВУЮШИй B СХЕМЕ

}

АРС, а также упр««вляемого делителя.

В jCTñ*HC«DHBI E. }«}СЯ«РЕЖИМЕ РВЗВИВаЕМая, гидроагрегатом моилтость Р равна задавав» мой Р с погреши0стью, определяемой ко-, !

} э««»ри1иент01«1 P«ipáä»1«H« усилителЯ 1 H 3ОБОЙ

ЕЕ&««УВ«СТ«В}}ТЮЛЕ»}«ОСТИ ЭЛЕКТРОДВИгаТЕЛЯ (МИСВ): «ехаи}«з};:;л е}з} 1енения скорости

Врашее}11я («б«}10к 2). Выходной сигнал последнего соответствует ".открытию напран ляюЕцего, Йпйарата, при котором получается заданная мощность. Сигнал Выхода усилители 3 определяется его коэффициентом передачи и зоной нечувствительности упо- мянутого электродвигателя, Е}

Сигнал на выходе блока 4 не ранен ну- лю, его величина определяется зоной нечув с«твительности системы гидроусилителей 5. о Сигнал на выходе блока S определяется раэ виваемой гидроагрегатом мощностью. На выходе усилителя 10 существует сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналоэ блока 4 и датчика открытии направляюше15 го аппарата 7, Сигнал на входе дифферен циатора 12 равен доле сигнала с выхода блока 10, определяемой действующей величиной напора. Выходной сигнал дифференциатора 12 естественно равен нулю, в резуль тате чего точность действия устройства определяется только коэффициентом передачи. усилителя 1 и зоной нечувствительности блока 2, В переходном режиме, например. при

25 увеличении задаваемой мощности Р выход- э ной сигнал усилителя после превышения им зоны нечувствительности блока 2 вызывает увеличение выходного сигнала этого ,блока, Выходной сигнал блока 3 точно сле, дует за выходным сигналом блока 1. Воз- . действие блоков 2 и 3 на блок 4 вызывает приращение сигнала на входе блока 10, которое после усиления в этом блоке под- — -нергается дифференцированию В блоке 12.

В результате на выходе последнего появля« ется сигнал, действуюеций в направлении

} компенсации уменьшения развиваемой гидро- агрегатом мощности, которое является след

> ствием Возникновения гидроудара.

По истечении Времени запаздывания с момента начала изменения выходного сигна-, 1 ла блока 4 начинается увеличение откры-, THR направляющего аппарата, вызываюецее уменьшение выходного сигнала блока 4/и увеличение выходного сигнала датчика 7. е1оскольку увеличение выходного сигнала этого датчика превышает уменьшение выходного сигнала блока 4, Выходной сигнал блока 10 продолжает увеличи-,: ваться и на выходе дифференпиатора продолжает действовать сигнал того же знака, что и при появлении сигнала на выходе блока 4,,.1

К», Сигнал на выходе дифференциатора исч эает после прекращения изменения открытия направляюшего аппарата и„поскольку временные характеристики корректирующей цепи согласованы с временными характеl2

Составитель g ц

Текред Е.добрушина Корректор Л,ярахняна д. %ggg Тираж 882

Подписное ственного комитета Совета Министров СССР делам нвобрйеннй н открытнй ква, !13035, Раушская наб., 4

Патент, г. Ужгород, ул.проектная, 4

: ристиками гидроудара по окончании дейст вия последнего, Напор ГЭС изменяется при изменении, - мошности, развиваемой гидроагрегатами, но изменение напора происходит намного мед- 5 леннее, чем процесс управления мошностью, поэтому последний протекает цри йрактически неизменном коэффициенте передачи управляемого делителя. Уменьшение вапора вызывает увеличение ковффициента переда- 30 чн делителя и наоборот.

Формула изобретений !

Устройство для автоматического управ ления активной ; мошностью гидроагрегата, ( содержащее суммируюшйй безйнерционный усилитель, один иэ входов которого соединен с инерционным измерителем, мошности, 20 а выход - с усилителем, управляющим влехт».родвигателем механизма изменения скоро сти врашения гндроагрегата и входом без! ь.лнерционного усилителя, выход которого со,единен со входом сумматора управляющих воздействий и сигналов обратной связи ав- оматического регулятора скорости, и дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом суммируюшего безынерцион ного усилителя, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повыш ния быстродействия I точности регулирования, оно снабжено дополнительным инерционным суммирую- щкм усилителем, входы которого соединены с датчикам положения сервомотора направ ляющего аппарата и с выходом сумматора: управляющих воздействий и сиглалов обрат ной связи автоматического регулятора ско-" рости и управляемым делителем, включен- ., ным между указанным инерционным усиля- телем и днффереициатором, причем второй вход его соединяется с датчикам напора.