Манипулятор с кантователем к обжимному стану

Манипулятор с кантователем к обжимному стану

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 7а, 25

ОПИСАНИВ ИЗОВГЕтяния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, ВЫДАННОМУ НАРОДНЫМ KGNHCCAPMATGM ТЯЖЕЛОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Зарегистрировано в Государственном бюро последуюи ей регистрации изобретений и и Госплане СССР

A. Г. Зиле.

Манипулятор с кантователем к обжимн

Заявлено 7 июля 1936 года за М 197454. му стйну.- -"

lf t ° 4

Опубликовано 30 апреля 1937 года.

При прокатке большие слитки, нагретые до высокой температуры в специальных печах, подаются рольгангом в рабочие валки стана, где за определенное число проходов обжимаются до необходимого сечения.

Для правильной подачи слитка в рабочие валки служат манипуляторы, которые устанавливаются как спереди, так и позади стана.

Манипулятор состоит из двух массивных линеек, расположенных над роликами рольганга и приводимых в движение от специальной передачи.

Линейки манипулятора, сдвигаясь, захватывают слиток и передвигают его перпендикулярно к линии прокатки в нужную сторону, на необходимую величину. Раздвигаясь, линейки освобождают слиток, который и подается рольгангом в рабочие валки стана.

Кроме правильной подачи слитка в рабочие валки необходимо еще переворачивать (кантовать) слиток вокруг его длинной оси на 90 или на

180". Кантовка слитка преследует:

1) получение хорошо обжатой заготовки квадратного сечения (кантовка на 90в) и 2) сбивание окалины при прокатке листовой заготовки (кантовка на 180 ).

Для кантования слитков устанавливается кантователь, обыкновенно, спереди стана, У предлагаемого манипулятора с кантователем инерционные массы значительно уменьшены по сравнению с известным, так как только самый кантователь установлен на линейке манипулятора, приводной же двигатель кантователя вместе с редуктором установлен стационарно.

Синхронное движение кантователя и манипулятора (при работе без кантователя) и добавочное движение (при кантовании) могут быть осуществляемы вследствие того, что редуктор двигателя кантования связан рычажной передачей с шестерней на оси ползуна, сцепленной со свободной рейкой и рейкой кантования. Свободная рейка получает движение через зубчатую передачу от реек манипулятора.

На чертеже фиг. 1 изображает вид сбоку кантователя с манипулятором и фиг. 2 — вид их сверху.

Линейки манипулятора 7 и 2 приводятся в движение каждая от самостоятельного двигателя. На верхней части линейки 2 укреплен в подшипниках вал 3 для привода кантовальных крюков 4, которые подвешены к рычагам 5. Посредине вала 3 расположен рычаг б, соединенный шарнирно с одним концом верхней кантовальной рейки 7. Рейка 7находится в зацеплении с шестерней 8, сидящей вхолостую на оси 9. Ось 9 укреплена своими концами в ползунах 10. Рычаги 11 верхней частью сидят свободно на оси 9. В средней части рычаги 11 шарнирно соединены с серьгой 12.

В нижней части рычаги 11 также шарнирно соединены с шатуном 13.

Головка шатуна 13 сидит на коленчатом валу 14, установленном в сдвоенном подшипнике 15. Коленчатый вал 14 приводится в движение от электродвигателя 1б через редуктор 17. Шестерня 8 входит в зацепление с рейкой 18. Ролики 19 являются опорными для реек 7 и 18. С той же рейкой 18 находится в зацеплении шестерня 20, сидящая посредине вала 21. Вал 21 приводится во вращение от отдельного электродвигателя. На валу 21 насажены шестерни 22, приводящие в движение рейки 23. Шестерни 20 и 22 одинаковы по диаметру. Рейки 23 соединены с линейкой 2 и служат для ее передвижения вдоль роликов рольганга 24. При передвижении линейки 2 в какую-либо сторону рейка 18 получает обратное движение и, сообщая вращение шестерне 8, заставляет двигаться рейку 7 в одном направлении с линейкой 2. Таким образом, рейка 7 имеет направление движения и скорость такие же, как ,и линейка 2. Как правило, подъем крюков 4 производится тогда, когда линейка 2 приближается к слитку, и крюки 4 подведены под слиток.

Кантовка слитка производится поворачиванием коленчатого вала 14 на

180 . При этом рычаги 11, поворачиваясь, действуют на ось 9 и сообщают поступательное движение шестерне 8, которая, кроме того, получает еше и вращательное движение вследствие зацепления ее с рейкой 18. Вращаясь, шестерня 8 сообщает поступательное движение рейке 7, которая посредством рычага б поворачивает. вал 3 вместе с рычагами 5. При этом крюки 4 идут вверх и подымают одну сторону слитка. Одновременно с подъемом слитка на него нажимают линейкой 1 до тех пор, пока слиток не ляжет приподнятой стороной на верхнюю наклонную поверхность линейки 2, которая в это время стоит неподвижно.

После этого крюки 4 опускают вниз и остальной поворот слитка до 90 производят сближением обеих линеек.

Предмет изобретения.

Манипулятор с кантователем к обжимному стану, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его инерционных масс путем неподвижной установки двигателя с редуктором кантователя, последний связан рычажной передачей 11, 13 с шестерней 8, свободно сидящей на оси ползуна 1О и одновременно сцепленной со свободной рейкой 18 и рейкой 7 кантователя для получения как синхронного движения рейки 7 кантователя и рейt ки 23 манипулятора, так и относительного их движения.