Рабочий орган лесозаготовительной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
Государствениый комитет
Совета Министров СССР по делам изобрвтеиий и открытий (72) Автор изобретения
М. В. Ходосовский
Белорусский технологический институт имени С. М. Кирова (71) -Заявитель (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для валки деревьев валочными машинами.
Известный р абочий орган лесозаготовительной машины, включающий стрелу с захватом, пильный аппарат и привод пильного аппарата, не предотвращает сколов и расщепления комлевой части дерева в процессе срезания.
Цель изобретения — предотвращение сколов и расщепления комлевой части дерева в процессе его срезания.
Для этого пильный аппарат предлагаемого рабочего органа выполнен в виде разрезного неподвижного кольца, в котором подвижно установлено разрезное зубчатое кольцо с укрепленным на нем режущим органом.
На фиг. 1 показан рабочий орган с пильным диском в двух проекциях; на фиг. 2— рабочий орган с шиной и пильной цепью в трех проекциях; на фиг. 3 — рабочие положения пильного диска, вид в плане.
Предлагаемый рабочий орган включает стреловой манипулятор, на конце рукояти 1 которого шарнирно закреплено разрезное кольцо 2 коробчатого сечения, усиленное ребром жесткости.
Изменение угла между плоскостью кольца
2 и рукоятью, то есть поворот кольца 2 вокруг его горизонтального пальца, установленного на конце рукояти, производится гидроцилиндром 3.
В кольце 2 (см. фиг. 2) помещено разрезное зубчатое кольцо 4 с наружным зубчатым вен5 цом. Вырез в зубчатом кольце 4 выполнен на большей дуге, чем в наружном кольце 2.
Центральный угол выреза в зубчатом кольце 4 равен углу я, а в наружном кольце 2— углу 6. На наружном кольце 2 установлены
10 два гидродвигателя с ведущими шестернями
5, которые находятся в зацеплении с зубчатым кольцом 4. Ведущие шестерни 5 расположены на кольце 2 в диаметрально противоположных точках, вследствие чего при всех
15 возможных положениях зубчатого кольца в зацеплении с ним находятся или одновременно две ведущие шестерни 5, или одна из них.
На внутренней образующей поверхности зубчатого кольца 4 закреплен кронштейн 6, 20 в котором шарнирно установлен рычаг 7.
Рычаг 7 может поворачиваться на некоторый угол вокруг вертикальной оси лопастным гидроцилиндром 8. На конце рычага 7 установлен пильный вал с пильным диском 9 и его
25 приводным гидродвигателем 10.
Над верхней торцовой плоскостью наружного кольца 2 на вертикальной цапфе установлен клещевой захват 11, приводимый в действие гидроцилиндром 12, а также три
30 центрирующих гидроцилиндра 13, предназна510200
ЦНИИПИ Заказ 1169/13 Изд. № 1283 Тираж 723 Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 оси 6, но поджатое пружиной 12 к упору 13, остается неподвижным до тех пор, пока контактирующие поверхности поворотной рамы 5 и звена 8 не войдут в соприкосновение. До этого момента ось 11 тяги 9, установленная на втором конце звена 8, также остается неподвижной. Таким образом, при повороте рамы 5 относительно оси 6 одновременно происходит поворот тяги 9 относительно оси 11.
При этом кронштейн 3, соединяющий поворотную раму 5 и тягу 9 посредством осей 4 и 10, совершает относительно них движение, которое обеспечивает близкое к прямолинейному движение конца валочного рычага 1, что необходимо для установки его в рабочее положение между рядом стоящими деревьями.
В дальнейшем, после соприкосновения контактирующих поверхностей поворотной рамы
5 и звена 8, когда механизм повала деревьев установился в рабочее положение, производится поджатие валочного рычага 1 к спиливаемому дереву и последующий повал его в нужном направлении. В процессе работы машины возможны случаи подбива комлевой частью спиленного дерева или удары падающих сучьев по валочному рычагу 1, поэтому пластина 14, закрепленная на шарнирне 3 и удерживающая валочный рычаг 1 в рабочем (горизонтальном) положении, рассчитана на определенный изгибающий момент. В указан5 ных случаях валочный рычаг 1, воспринимая ударные нагрузки, поворачивается в вертикальной плоскости на оси 2 и изгибает пластину 14, предотвращая этим поломки других узлов механизма повала деревьев.
10 Взаимодействие деталей маханизма при установке его в нейтральное положение происходит в обратной последовательности.
Формула изобретения
15 Механизм повала деревьев лесозаготовительной машины, включающий поворотную раму с валочным рычагом и гидроцилиндр поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью устранения заклинивания валочного
20 рычага и поворотной рамы между собой, валочный рычаг шарнирно укреплен на конце поворотной рамы при помощи кронштейна, связанного с поворотной рамой вертикальной осью, причем свободный конец кронштейна
25 валочного рычага соединен дополнительно с поворотной рамой при помощи системы тяг.