Электро-гидравлический привод вибро-сверлильного станка с программным управлением

Электро-гидравлический привод вибро-сверлильного станка с программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0 П И С А Н И Е 0ц 510351

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Оси1в цоветеких

Социалистических.

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03.74 (21) 2007759/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 07.06.76 (51) М. Кл.а В 23Q 5/06

В 23В 47/18

Гвсудвретввниый комитет

Совета Министров CGCP ло делам нвовретвннй и втврытий, (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Е. Попов, Э. А. Вайншенкер и М. М. Маргулис

Московский машиностроительный завод «Салют» (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ВИБРОСВЕРЛИЛЬНОГО СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в металлорежущих станках.

Известны гидравлические вибраторы, содержащие поршневую гидравлическую следящую систему, управляемую приводным золотником, расположенным внутри поршня для сообщения дополнительных колебательных движений в направлении подачи инструменту или обрабатываемому изделию в процессе сверления, причем золотник приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом со сменным эксцентриком от гидромотора.

Однако известные гидравлические вибраторы позволяют осуществлять только продольные перемещения инструменту без его вращения, регулирование амплитуды колебаний осуществляется набором сменных шестерен, что не позволяет автоматизировать процесс сверления. Регулирование частоты колебаний производится дросселем, установленным на входе гидромотора, Это не позволяет установить гостоянную частоту при обработке деталей, поскольку всякое изменение температуры влечет за собой изменение частоты колебаний. Кроме того, процесс автоматизации изменения частоты колебания, амплитуды и числа оборотов шпинделя в этих конструкциях невозможен.

11ель изобретения — устранение указанных недостатков, что позволяет автоматиризовать процесс вибросверления по программе от перфоленты. Достигается это тем, что элек5 трогидравлический привод снабжен четырьмя программными двигателями, один из которых, регулирующий амплитуру колебания, через кулачок, насаженный на его вал, взаимодействует с подпружиненной кулисой и

10 тягой со штифтом, расположенным в наклонном пазу вала, связанного через зубчатую передачу с двигателем регулировки частоты колебания, при этом тяга через реечную передачу входит в зацепление с эксцентриком.

15 Двигатель регулировки оборотов связан с электрогидравлическим усилителем вращения шпинделя с инструментом, а двигатель подачи шпинделя кинематически связан с электрогидравлическим усилителем винтовой па20 ры, гайка которой жестко соединена с общим приводом.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен предлагаемый привод. Он содержит шпиндель-вибратор 1 с пустотелым сверлом 2, установленный в

25 подшипниках 3. Шпиндель-вибратор вращается от электрогидравлического усилителя 4 через зубчатую передачу 5 и управляется программным двигателем 6, например шаговым. Через сверло 2 подводится охлаждаю30 щая жидкость, например масло, под высоким

510351 давлением, обеспечивающим вынос стружки из зоны обработки.

Шпиндель 1 перемещается по направляющим 7 станины 8 через шарико-винтовую пару 9 от электрогидравлического усилителя 10, управляемого программным двигателем 11 (шаговым) .

Вибрация шпинделя осуществляется от поршневой системы 12, управляемой следящим золотником 13, приводимым в движение от эксцентрика 14, причем золотник прижат к нему пружиной 15. Эксцентрик посажен на вал 16, который, в свою очередь, посажен на подшипники 17, и приводится во вращение через зубчатую передачу 18 от программного двигателя 19 (шагового). Внутри вала 16 проходит тяга 20 со штифтом 21, перемещающимся в наклонном пазу 22 вала 16. На одном конце тяги 20 закреплена шестерня

23 реечной передачи, входящая в зацепление с рейкой, нарезанной внутри эксцентрика 14, на другом конце находится поводок 24, ограниченный от перемещения вдоль оси тяги торцовыми подшипниками 25, а по внутреннему диаметру шариковым сепаратором 26.

Поводок входит в зацепление с кулисой 27, прижатой пружиной 28 к кулачку эксцентрика 29, который насажен на вал программного двигателя 30 (шагового).

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

При подаче команды от перфоленты (на фигурах не показана) на двигатель 11 осуществляется быстрый холостой подвод шпинделя 1 к обрабатываемой детали и переход его на рабочий режим. От перфоленты подается команда на двигатель 6, который начинает управлять вращением шпинделя на заданных оборотах.

После начала вращения шпинделя подается команда на его вибрацию. Заданная частота колебания шпинделя осуществляется вращением эксцентрика 14, приводимого во вращение двигателем 19, на который попадает команда от той же перфоленты на заданный режим. Изменение подачи частоты импульсов на двигатель 19 приводит к изменению числа

45 оборотов эксцентрика, а следовательно, к из. менению частоты колебания следящего золотника 13 и соответственно шпинделя. Амплитуда колебания задается двигателем 30, на валу которого сидит эксцентрик 29. При подаче на двигатель 30 определенного числа импульсов от перфоленты эксцентрик 29 поворачивается на соответствующий угол и смещает кулису 27, которая изменяет положение тяги 20 с помощью поводка 24. Тяга, смещаясь в осевом направлении, одновременно поворачивается на определенный угол, соответствующий изменению положения штифта 21 в наклонном пазу 22, При повороте тяги от шестерни 23 реечной передачи эксцентрик 14 занимает новое положение, что соответствует заданной амплитуде колебания. Таким образом осуществляется программное управление вибросверлением.

Формула изобретения

Электрогидравлический привод вибросверлильного станка с программным управлением, в корпусе которого расположена поршневая гидравлическая система, управляемая от эксцентрика, отличающийся тем, что, с целью раздельной регулировки амплитуды колебаний, частоты колебания, числа оборотов шпинделя и его подачи, он снабжен четырьмя двигателями, работающими от программы, из которых два двигателя, регулирующих частоту и амплитуду колебания, кинем атически связаны с эксцентриком, прижатым к торцу управляющего золотника, третий двигатель, регулировки оборотов, связан со снабженным электрогидравлическим усилителем вращения шпинделя инструментом, а четвертый двигатель, подачи шпинделя, кинематически связан с электрогидравлическим усилителем винтовой парой, гайка которой жестко соединена с корпусом шпинделя, причем кинематическая связь двигателя, регулирующего амплитуру колебаний, состоит из кулачка, насаженного на вал двигателя и взаимодействующего с подпружиненной кулисой и тягой со штифтом, расположенным в наклонном пазу вала.

Д-А

Составитель H. Филатов

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор T. Юрчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1118/16 Изд. № 126! Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5