Устройство для укладки предметов в тару

Устройство для укладки предметов в тару

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 1п 510409

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сава Саветских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.12.74 (21) 2083679/13 (51) M. Кл. В 65В 5/10 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpblTMH (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 01.06.76 (53) УДК 621.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения Ю. А. Мосичев, В. Д, Аиопко, В. К. Дворянииов и В. Г. Скрипко (71) Заявитель

Армавирский завод резино-технических изделий (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

Известно устройство для укладки предметов в тару, содержащее подающий и отводящие транспортеры, расположенный над ними укладчик, имеющий связанные между собой захваты для предметов, установленные с возможностью подъемно-опускного и горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и привод.

Однако в известном устройстве привод громоздок и сложен.

С целью упрощения конструкции привод в предлагаемом устройстве выполнен в виде кривошипа с тремя участками, два из которых имеют тяги для вертикального перемещения захватов, коромысла и вилкообразные рычаги для захода в них кривошипа, а третий участок снабжен вилкообразным рычагом и тягой для горизонтального перемещения захватов.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит привод, выполненный в виде кривошипа 1 с тремя участками 2, 3 и

4, два из которых (участки 2 и 3) имеют тяги 5 — 8 для вертикального перемещения двух вакуумных захватов 9 и 10, два коромысла 11 и 12 и два вилкообразных рычага

13 и 14 для захода в них кривошипа 1, а третий участок 4 имеет один вилкообразный рычаг 15 и тягу 16 для горизонтального перемещения захватов. Кривошип 1 соединен с электромотором 17 при помощи шестерни 18 зубчатой рейки 19 и кулисы 20. Под захватами, смонтированными на ползуне 21, расположены два отводящих транспортера 22 и 23 для коробок 24 и 25 и подающий транспортер 26 для предметов.

Устройство работает следующим образом.

При движении рейки 19 влево шестерня

18 и кривошип 1 вращаются против часовой стрелки. Кривошип входит в зацепление с вилкообразным рычагом 15 и поворачивает его, при этом тяга 16 перемещает ползун 21 влево вместе с захватами 9 и 10. Кривошип

1 выходит из зацепления с рычагом 15 тогда, когда левый захват 9 с предметом окажется над коробкой 25, а правый захват 10 займет исходное положение над подающим транспортером 26. При дальнейшем движении кривошип входит в зацепление с вилкообразным рычагом 4 и поворачивает его по часовой стрелке, при этом тяга 7 через коромысло 11 и тягу 8 перемещает захват 9 вниз. Когда кривошип займет крайнее верхнее положение, отключается вакуум-система и предмет укладывается в коробку 25. В это время правый захват 10, находящийся над подающим транспортером 26, фиксирует очередной предмет.

При движении кривошипа по часовой стрелке, он входит в зацепление с вилкообразным

30 рычагом 15, перемещая ползун 21 вправо.

Когда захваты займут исходное положение

510409

ЦНИИПИ

Заказ 1116/1

Типография, пр. Сапунова, 2 над транспортерами, ползун 21 останавливается и включается вакуум-система для левого захвата 9.

При дальнейшем движении по часовой стрелке кривошип 1 входит в зацепление с вилкообразным рычагом 13 и поворачивает его против часовой стрелки, при этом тяга

5 через коромысло 12 и тягу 6 перемещает захват 10 вниз. Когда кривошип 1 займет крайнее верхнее положение, происходит отключение вакуума и предмет укладывается в коробку 24. Тяга 5 через коромысло 12 и тягу 6 поднимает захват 10 в крайнее верхнее положение. К этому времени захват 9, находящийся в исходном положении над подающим транспортером 26, фиксирует очередной предмет.

В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее подающий и отводящие транспортеры, расположенный над ними укладчик, имеющий связанные между собой захваты для предметов, установленные с возможностью подъемно-опускного и горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде кривошипа с тремя участками, два из которых имеют тяги для вертикального перемещения захватов, коромысла и вилкообразныз рычаги для захода в них кривошипа, а третий участок имеет вилкообразный рычаг и тягу для горизонтального перемещения захватов.

Изд. Ко 1256 Тираж 963 Подписное