Пневматический следящий привод

Пневматический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

у, . ьклл

6мбпи. л = ":1А пи 5l0589

ОПИСАНИ6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со1оа СоВвтскйк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.74 (21) 2025626, 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень ¹ 14

Дата опубли ко вания описания 02.06.76 (51) М. Кл. " F 15В 9 02

G 05B 11/52

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УД К 621-540 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Н. А. Киселева, В. Д. Михалев, В. Е. Павлов и E. И. Скворцов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД

Изобретение относится к управлению регулирующими органами в автоматических системах управления.

Известен пневматический следящий привод, содержащий первый двухмембранный преобразователь, включенный по схеме отрицания и кинематически связанный с выходом исполнительного механизма, одна из полостей которого соединена с выходом инверсного двухмембранного преобразователя, и каналы управления, один из которы.: подключен к глухой камере первого двухмембранного преобразователя. Однако в известном устройстве управление регулирующим органом от одного крайнего положения до другого осуществляется одной командой управления, изменяющейся в глухой камере безрасходного двухмембранного преобразователя от минима Ibного до максимального своего значения. Это не дает возможности применять известное устройство в некоторых автоматических системах управления, например в системах управления винтом регулируемого шага (ВРШ) судна, потому, что тогда различным состоянием судна (стоит, двигается вперед, двигается назад) будет управлять одна команда и исчезновение ее (аварийная ситуация) приведет к самопроизвольному реверсу судна, что в свою очередь может вызвать аварию.

Целью изобретения является расширение области применения.

В предлагаемом устройстве это достигается

Tc ì, что в нем установлен второй двухмем-.

5 бранный преобразователь, кинематически связанный с выходом исполнительного механизма по схеме повторения, и элемент «ИЛИ», камеры управления которого соединены с выходом первого и второго двухмембранных

10 преобразователей, а выход — с камерой управления инверсного двухмембранного преобразователя и с другой полостью исполнительного механизма.

Таким образом. в предлагаемом устройстве

15 возможно управление регулирующим органом от одного крайнего положения <о другого двумя различными командами управления. что расширяет область его применения, например позволяет применять в системе уп2о равления ВРШ судна, так как различными состояниями судна управляют две команды и исчезновение команд не повлечет за собой более крупной аварии судна, а только остановит его.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

OIro содерж..т безрасходный двухмембранный преобразователь 1, включенный но схсмс отрицашгя (Ilp r .вслпчснии давления

51(1589

Р„„,;. г.() Kîij !»?(мсрс прсо,:pBdî» Ггсл:i давление на Выходе Р, уменьшается, и наоборот) > и 1»0pcныи двм. »м»;б()я((ы(! преобря30ватель 2, »h! Ko;I, котор(»го:оедшгяется с однОЙ из 1(олостс(испо.!! >Пте,(ьнОГО .,(схян(!.3 (»! я

3; КЛ я пан <<И (И>> - ., Одп с. ИЗ КЯМСр» lip cj BËCllИ5! КОТО). ОГО СОЕД 1!СПЯ С I31BKO;10»1 ПЕР!)ОГО преобразователя 1, 3 выход — с камерой упря».!0!i!Il! ин»cpciio?o дьу: ме збря(шого греоб)ЭЯЗОБЯ! ЕЛЯ с. 1. С (Р»» ГО!> .!0 1 )C !!>10 31CII(, НнТЕЛЬНОГО 4!CXaiiIIÇ»(3, БтOpOli двухмс)ябраННЫЙ прсООрязовсl 1 (.ль 5, кипсмс!т(! (ески 0.35!зя!IпыЙ

С ВЪ(ХОДОЫ ИСПОЛНИТСЛЬ(IОГО i»>СХЯНИЗ.i!et ПО схеме повторения (при у»сл?!Чспии давления

Р „, Б Гл) хой K3ìcj)p прсо,)р230»ятсля дс! !!ЛЕНI С Р» licl Вl>(ХО> С»!30, 1 11»яс Ся ) Г " » хая камера 6 ь первом прсоорязо i0;i0 1 яь?— ляется камерой приемjj;j;jl!лсш;.я Р „в преобразователе 1, а пружиня 7 сос!авляет вместе с толкателем 8 и рычагом 9 цепочку обратной связи. Полость 10 исполнительного механизма связана с выходом хланапя «ИЛИ»

I! HBPpCFiOI O lIp(.Об() ".30 BTСЛя 2, (>

OCJi0») iIP000P3Ç01337 0.l0it НОЛОЖСП ОСЗРЯСХОДныЙ». cil;jHT0.1ь, состояlций I!.3 д»м»: сосди!!енных просTB!3KB!»HI j 1 i»!0»((! j) 211 1 2 il 1 3, coII;( питания 1 ." Il стрс(БЛ11!32!1?1:. 1 о и .;, j cjiI»!-12 1 6.

Инверсный преобр((зо!)((те!ь им00; (блокиру(0ЩМIО Пр» Рl»ИIIМ 1 7, КОТ )j) 35! i 1>j :: j>:!5 Ст НЯ III>l jii дc!ВЛСН?lя Б 110. О -"ГП 10, НястpяИ ВЯLI С)(1::l >cP0B0FIj> ВЫХОДНОГО Д" !3.!С::ilj> 1(3 НРСО )РЯЗОватсля 1> который определяется предварптельны»1 годжатием пру)кины 7. Б преобразователе 5 имеется мембрана 11, котора" сосд;1няется проставкой с двумя другими и образует глухую камеру. Испол:штельный механизм снабжен штоком 19; J:0.10)còü 20 испо, HHTP..1ÜÏOÃO МЕХЯ((ИЗAIB C»513»l:!3 С БЫХОДОЪ! ИП

Бсрсного преобразователя, я (> преобразователях 2 и 5 и iie!0105 глухис j .Ìñðû 21 и 22.

Б HC. :OÄÍOÌ СОСТОЯ и:i:I 13, CTDOHCTBO ПОДЯIОТся давление гиташ(я Р-,, и минимальное да»ление Р, „,, шток 19 при этом находится в положении «стоп»> так как давление ь по foстях 10 — 20 исполнптслш!ого мехянпзмя одис» няео»00 !1 соычпо р .Бьо 0,0 — — О,/ Р;;i!p, уp0!30!H

Настран.)аЕтея E.îä)j< .THCÌ ПружИНЫ 7 j)!> IBГО>С

С(,(?(РЕ 3> !P>iTP. 1! >IJ>I,! ". i (с Г )»> ПР» )K hlbl 1 7»

«рсооразоВ !TCPIC 2. Д l», !01 iiC ° > II 1

Г(РЕООРс(ЗОВс>! 0 IK 0 ПР(1 Э! ОA(РЯ(»!U 1!У,!10, ПО

jO.in;TO НРИ ОТС»!CГШШ 1:()М ii;,,;;ОГО ДЯВЛС:ШЯ

Ро< ПР;>t»I!i!;! OQPBT! !OII C l H ?!PC.ÎÎDBÇO»3 (е;!я 5 DT)K?!»!30 Ui0»10pd?jijt>lij HBJ»cT»fij)di>o и клапан 3 крывает сопло ИFITdli I>7, а сoil;10

cTPciВлиВclниЯ oTкРь!БаcTСЯ. ПPII нспРСРыВноivi изменении командного давления Р,.„,, например, в стандартном диапазоне (от 0>2 до

1,0 КГC>C»f ) LiiTÎ! 19 II.IB»HO I»?II Яется BIIDB>30 н занимает крайнее поло)ке((пе. Зто HDO?tc»:0>

>7ИТ ОТ ТОГО. ЧТО ПРИ ? t:СЛИ:>СIIИИ Д;. ВЛЕПИЯ

F jB> Г.!5 . 0:! Kcj МСрЕ 0 Нс(р 5 Lil ЯЕТся j) 2»ljt)

Весне мембранного пакета (мсмбр IFI 12:t 13 и проставок 11) преобразователя (, мембранный!

1,(!(с! И(р=мс!цаегс?1 B?tj)

КРЫ! ЯСТ СИПЛО ПИТ7 ИЯ ) .<:.I БЫ 0>(JI00 Дс(!3лсш;с Рь которос пост, наст Hñðåç к IBIIcjil 4

I3 Голость 10 i! Кямср5 (,, меньшастся, а дав5 лсп 10 Р— — ) Bc.l (ч .i!2còc5:. !12i шт01,с 19 возникает переп.д да»лепи I, 01 действием которого шток прсодог!0(32»т приложеш!у(0 к

1(см", 1(ЯГРмз!»» 1 !!(1)с. .!еlцяе! ОЯ BHj) 2»o, 1(оз;tCi!(. 7135 ji I!el j) t>DJ Ят :> TO (1(10 i!> <> !i HP aKI! Н»

10 /, под ДЯ»лсннс»(, . м (.Комис!(cl P 0ãñß "сiiмс»!б!)BI 110 ii itd !((!О, H 301»чl! HT НО»ос

Р3»НО»ССНОС ПО, !0:К(Н!iC И Ш ГОК 00 1 с(НОБI. СЯ.

Для д»ижения п)тot»2 19 исполнительного механизма пз lip;j»o! Положения 13 по !ожеп;!О

«СТOii>> 11 ЗЯТЕ»1»,(С»ОС ПО.IР KCij! I(., !100()X0„111)tO CljH3!!ÒÜ Дс!»Г!С!IИС ),, „!3 КЯ Ре Э ПРСОО;)2ÇOBЯТ0Л51 1 ДО МИI(има:1»!(ОГО, 10Г jd ltl OK займет положен.!е «(:топ», I!00,lp. (сг0 подать

»О, (сом. минимальное дав,тснис Р Б гл,х) ю K;: меру 22 преобразова)сля 5. Пр»жипа обратной с»язи преобразователя,з построен- так, что усилие ес с)катия, действующее на мембранный

ПсlКЕ I, МСНЬШС lij)OTH!>0 ICHCT(»> !O!HPÃO СИ.IИЯ минимального давлеl.ия Р,,„, поэтому ме 1бранный пакет cj!(0cTJITcя влево, закроет con;Io стравливания JI откроет сопло питания.

По t 3?JTcя»ыходное дав;(е tис Р из преобразователя 5, которое поступит !3 управ,:!яющую камеру клапана:-1 и при достижении Величины, большей Величины Р(, перекинет мембраны клапана и 33it0;i!illò il0p03;3t>Iso> клапана полость )О и к-меру 21, а при у;.еличепии даьления в камере 21 преобразователя 2, выходЗ5 пое да»лепиP Р пр ÎО,:0330ВЯTеля б) äст умcнь—

11IToKc 19 B:!Ог>ь Зозник(!ет перепад давления, IIOJ, действие vt которого ot!. перемещаясь влево, Воздействует на рычаг 9, Hp j cK iiI», IIpе0бр3:30»ЯT .I я скомпенсирует усил;к. и:- мембра(;ном пакете от давления Р„,, Наступят I;0»00 р2»НО»есное состояние.

При нспрерыВ110» Велич!(Ба(оп(С»105. Дя»лсппи Р. Б кc"..5!0))å 22 шток 19 илягно псре-"ком. с?> .",((t!!aCTCH !13 IiO (ОХ»0!i i; « .. (UH»» i»,)2li !ЕЕ 7С

»ос положение.

i) 0))

H1! 5i

30 11!, (»13 .l 211! >! О(KH и с.IсДЯ п(11 HP ll j! ) ""..,,с ОлсРжЯ il!! (й (,рв!>!Й,»Б» . )(С. О,) с i!> " i .11) Об)) !.>O

ci > С i!> .3 Ю Ч ». j,! l (>) (» м (j i (j cj;. j 5! ° " ИГ СМЯТII 10,. » f 3;!Çcji:I!!>(! j ",..ЫХОД:1 М ПО(10. j iiil С,l»11(ГО Хlс» Яili!. i> с., i!Ä;. Я !d П0.10СТ>- Й КOI ОРОгO сое "F;tt!0!IB с L.;oËO!d HI(20Pcllo"о д!?Ух:, с:,— бргнного преобр230«2теля, и к:.Иялы ; ира»лс(iHH, ОДИН 1(3 К07 ODi>l Y ПОДКЛ(0 i(H i» 1 .1» ХОИ KcjMC 0 I! PP(>01 Э ДЗ» ХМЕ»IОР ЯНI(010 П PCOÎРЯ. ОБЯТСЛЯ> 0 T Ë И 1 Я 10 Hl, È и С 5("СМ, !ТО, С ЦС,jj>!O (О ря ь Прения Ооласти нрн)!с! с!.?!5!. в J10 устяБтсрой IB», »;мех(бра!(нь! .:1:)00()jp330!32ТС,IЬ, К()НЕ.,(ЯТИ IССКИ СЗ(5!ЗЯННЫЙ С ВЫХОДОМ ИС . >О..НИТ .11>i!OI 0 i!0) ЯП(!ЗМЯ ПО Схс:»(Е 110 !TOP"и: я, п -лсмщ(т «ИЛИ». !(2j(10(»>i упрявле :(я

6,> К(.тОРОГО СОЕДИНЕНЫ С ВЫХОДО>М ПЕРЬОГО И Зта510589 д!5 хМс;i!!)р«5п!!ОГО IlpÎ!)))IIÇÎIIII !ÑËI! II с;1() 1 I Îl! полост5по исполнительного механизма. рого двухмсмбранных прсо >pn3îI;;.TñëLII, а выход — с камерой управления инверсного

5 7

; С. о 77707? =, «/«50 ä

Состаги!тель А. Шилейко

Техрсд А. Камышникова

Коррсктзр М. Малкина

Редактор Л. Тгорина

Заказ 1212, 2 И 5д. ¹ 1305 Тиракк 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

4и 2770.

L.

/ 2, 7 >

1 ! !