Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (. } 510694
Союз Советских
Социалиотинвсн. а
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.02.73 (21) 1881020/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.04.76. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 16.06.76 (51) N. Кл з G 05D 7/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 62-50(088,8) и открытий (72) Авторы изоб рет,ения
А. Г. Астахов и Л. А. Верещагин
Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ
ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ
ll
Изобретен ие относится к области черной металлургии, в частности к технологии агломе|рационного производства.
Известно устройство для автоматического регулирован ия дозированнем компонентов шихты, содержащее измерители скорости движения питателя и движения ленты конвейера, выход, которого подключен ко входу блока умножения, второй вход которого подсоединен ,к выходу датч ика погонной нагрузки конвейера, и задатчик, подключенный ко входу регулятора, выход которого подсоединен к исполн ительному механизму.
Однако известное устройство осуществляет дискретное усреднение, а не непрерывное скользящее, и оно неспособно из менять период усреднения ia зависимости от периода помех и поэтому не может подавлять колебания расхода на частотах ниже определенного, жеcTIKo задан ного, порога.
Целью настоящего изобретения является повышение точности работы устройства.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные делитель частоты, сдвиговый регистр и суммирующий преобразователь и источник регулируемого напряжения, выходы которого подсоединены ко входам сдв игового регистра и суммирующего преобразователя, выход которого подключен ко второму входу рог}улятора, а выходы измерителей скорости движения питателя и ленты конвейера подсоединены ко входам делителя частоты, выход блока умножения подсоедиенн к основному входу сдвигового регистра.
На чертеже представлена cxeiMa устройства, состоящего из исполнительного механизма 1, измерителя 2 скорости движения питателя 3, 10 с которого дозируется материал 4 на сборочный конвейер 5, на котором установлены измеритель 6 скорости движения ленты, датчик
7 погонной нагрузки конвейера и блок ум ножения 8 с частотным выходом.
B состав устройства входит как основной его узел, делитель частоты 9, сдвиговый регистр 10 и суммирующий преобразователь 11; источник регулируемого напряжеия 12, Обязательными функциональными узлами устрой20 ства управления всегда являются регулятор
13 и задатчик 14.
Устройство работает следующи м образом.
Каждая ячейка сдви гового регистра 10 приобретает состояние, которое определяется
25 выходным частотным сигналом блока умножения 8, пропорциональным текущей производительности конвейера 5. По импульсам от делителя частоты 9 происходит перемещение последовательности состоян ия ячеек вдоль
30 сдвигового регистра синхронно с движением
510694 потока материала, так ка к частота импульсов про порц иональна скорости ленты сборного конвейера 5.
Поскольку каждый импульс выходного частотного сигнала блока умножения 8, соответствующий текущей производительности и поступающий на основной вход сдвигового регистра 10, соответствует определенному количеству материала, прошедшего через сечение, в котором установлен датчик 7 (в соответствии с масштабом преобразования), то текущее значение количества возбужденных ячеек регистра отражает интегральное количество материала на длине конвейера, соответствующей интервалу усреднения, а текущее значение выходного напряжения суммирующего преобразователя состояния ячеек пропорционально результату скользящего интегрального усреднения производительности конвейера.
Интервал непрерывного скользящего интегрального усреднения благодаря связи делителя частоты с датчиком скорости рабочего oip гана питателя автоматически устанавливается кратным периоду движения последнего, т. е. периоду возмущающего воздействия.
Таким образом, благодаря, предложенному выполнению устройства обеспечивается непрерывное формирование интегрального усреднения сигнала обратной связи для системы автоматического формирования при синхронизации интервала скользящего интегрирования с периодом помехи, что полностью исключает
9"
30 возможность возникновения автоколебаний в системе и приводит к повышению качества шихты, стабилизации режима работы спекательной машины и стабилизации параметров агломерата.
Формула изобретения
Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее измерители скорости движения питателя и движения ленты конвейера, выход которого подключен ко входу блока умножения, второй вход которого подсоединен к выходу датчика погонной нагрузки конвейера, и задатчик, подключенный ко .входу регулятора, выход которого подсоединен к исполнительному механизму, о т 7 и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по вышения точности раооты устройства, в него дополнительно введены последовательно соединенные делитель частоты, од виговый регистр и суммирующий преобразователь и источник регулируемого напряжения, выходы которого подсоединены ко входам сдвигового регистра и суммирующего преобразователя, выход которого подключен ко второму входу регулятора, а выходы измерителей скорости движения питателя и ленты конвейера подсоединены ко входам делителя частоты, выход блока умножения подсоединен к основному входу сдвигового регистра.
510694
Составитель Г. Романченкд
Техред Т. Трусова
Корректор Л, Котова
Редактор И, Шубина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1125/5 Изд. № 1265 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5