Множительно-интегрирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (») 510721
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свнд-ву(22) ЗаЯвлено 19. 12. 73 (21) 1977890/24 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 15.04,76,Бюллетень № 14 (45) Дата опубликования описания 30.06.77 (51) М. Кл.е
906 Q 7/16
Государстоеннв|й номнтет
Совета Мнннотров СССР по делам нзооретвннй и открытнй (53) УДК 681.335.5 (088.8) И. В, Калмыков, Б, В, Кирсанов, В. М. Похваленский, В. И. Русланов и В, Г. Языков (72) Авторы изобретения
Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54 ) МНОЖИТЕЛЬНО -ИНТЕГРИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и, в частности, может быть использовано в самонастраивающихся автопилотах.
Известно множнтельно-интегрирующее устройство, содержащее фоточувствительные элементы, оптически связанные с источниками излучения, два источника входных сигналов и два усилителя на транзисторах, коллекторы которых подключены к двум соединенным между собой источникам питания, общая точка соединения которых подключена через конденсатор к базам транзисторов. Однако известное устройство характеризуется выполнением операций только в двух квадрантах и нелинейностью характеристики.
Целью изобретения является расширение класса решаемых задач и повышение точности. В предложенном устройстве это достигается тем, что оно содержит согласуюший и входные резисторы, источник смешения, делитель напряжения и два источника тока, первые выводы которых соединены между собой, с баэамя транзисторов и с первыми выводами входных резисторов, вто. рые выводы источников тока подключены к эмиттерам транзисторов и первым выводам фоточувствительных элементов, вторые выводы которых соединены со вторыми выводами входных резисторов и между собой через источник первого входного сигнала, а источник второго входного сигнала через согласующий резистор подключен к крайнчм
1й выводам делителя напряжения и двум соединенным между собой источникам излучония, общая точка соединения которых подключена через источник смешения к среднему выводу делителя напряжения. Это поз15 воляет производить умножение в четырех квадрантах н повышает точность устройства.
На чертеже изображена схема предложенного устройства.
Оно состоит иэ усилителей на транзисторах разного типа проводимостей 1. и 2, двух источников тока 3 и 4, двух источников напряжений 5 и 6, интегрирук ||его конденсатора 7, первого источника входноg5 го сигнала 8, входных резисторов Р к 10, 5) 0721 где К И"/2с.
45 фоточувствительных элементов ll и 12, источников излучения 13 и 14, источника омешения 18 делителей напряжения 16 и 17, согласующего резистора 18 и второго источника входного сигнала 19. 5
Так как коэффициент передачи по току транзистора, включенного по схеме с обшей базой, близок к единице, можно записать следующее приближенное выражение для разности коллекторных токов, что явля10 ется зарядным током интегрирующего конденсатора 7.
U„(t) U„(t) где Iе,„! - токи смешения от источник .1 см. ков 3 и 4, 0,„, ф - проводимости фоточувстви2 тельных элементов 11 и 12, кроме того, предполагается, что входные резисторы 9 и 10 равны по величине.
Используя известное соотношение связывающее напряжение на электрической емкости с током, протекающим через нее, а также, полагая 1 = у,, получим
„т
" „1, )(с,-a,) ñ, о где Q (5) - напряжение на электрической с емкости. Проводимости Я, и „зависят
30 от яркости излучения, которая в свою очередь определяется величиной напряжения, приложенного к источникам излучения.
При наличии источника смешения 15 можно принять эти зависимости линейными.
Тогда Я и > + "ц
Ом (®
Подставив полученное выражение для
С и С, в формулу, определяемую на- 40 пряжение на интегрирующем конденсаторе, окончательно получим
U,(<)=K f U„(4) Uz(t)dt> о
Повышение точности выполняемых операций предложенным устройством достигается в результате применения источников смещения и перевода транзисторов в режим работы класса A""..
Иэ последнего выражения следует, что, изменяя К или включая параллельно конденсатору нелинейный элемент, можно, наряду с отмеченными функциями, получать переменный масштаб и нелинейные функциа нальные зависимости.
Формула изобретения
Множительно-интегрирующее устройство, содержащее фоточувствительные элементы, оптически связанные с источниками излучения, два источника входных сигналов и два усилителя на транзисторах, коллекторы которых подключены к двум соединенным межgy собой источникам питания, общая точка соединения которых подключена через конденсатор к базам транзисторов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и повышения точности, в устройство введен согласующий и входные резисторы, источник смещения, делитель напряжения и два источника тока, первые выводы которых соединены между собой, с базами транзисторов и с первыми выводами входных резисторов, вторые выводы источников тока подключены к эмиттерам транзисторов и первым выводам фоточувствительных элементов, вторые выводы которых соединены со вторыми выводами входных резисторов и между собой через источник первого входного сигнала, а источник второго входного сигнала через согласующий резистор подключен к крайним выводам делителя напряжения и двум соединенным между собой источникам излучения, общая точка соединения которых подключена через источник смешения к среднему выводу делителя напряжения.
Составитель Н. Тарасова
Редактор Л. Рюрина Техред И. Асталош Корректор E. Скучна
Заказ 956/508 Тираж 864 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета. Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113ОЗ5, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4