Преобразователь "угол-код"

Преобразователь "угол-код"

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,11 5!0733

Союз Советских

Социалистических

Реслублик ф ф (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.10.74 (21) 2065395/24 (51) М. Кч 2 G 08С 9/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 10.06.76 (53) УДК 621.314.24 (088.8) По делам изобретений и цткрытнК (72) Авторы изобретения

В. П. Баринов и А. А. Крепоченко (71) Заявитель

Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ-КОД»

Изобретение относится к устройствам, преобразующим угол поворота вала в последовательность импульсов, используемым в системах автоматического регулирования.

Известен преобразователь «угол-код», содержащий задающий генератор, подключенный через делитель частоты к одним входам первых элементов «И», аналоговый датчик положения, подключенный к выходу формирователя импульсов, и триггеры.

Недостатком данного устройства является возможность появления ложного сигнала при преобразовании угла поворота вала в код вследствие сдвига фазы напряжения выходных обмоток относительно питающего напряжения ввиду значительной индуктивности рассеяния.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь «угол-код» введены нуль-орган, элемент «ИЛИ», элементы «НЕ» и дифференцирующая цепь, вход которой через первый элемент «НЕ» подключен к выходу задающего генератора, а выход — к первым входам вторых элементов «И», выходы которых соединены с входами триггера, а вторые входы — непосредственно и через второй элемент

«НЕ» подключены к выходу элемента «ИЛИ», входы которого соединены с выходами первых элементов «И», другие входы которых непосредственно и через второй элемент «НЕ» подключены к выходу нуль-органа, вход которого соединен с выходом аналогового датчи5 ка, вход формирователя импульсов подключен к одному из выходов делителя частоты.

На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.

Преобразователь «угол-код» содержит ана10 логовый датчик положения, выполненный в виде кодовой маски 1 и дифференциального индуктивного датчика 2, задающий генератор

3, формирователь импульсов 4, делитель частоты 5, триггер 6, нуль-орган 7, элементы

15 «НЕ» 8 — 10, элементы «И» 11 — 14, элемент

«ИЛИ» 15 и дифференцирующую цепь 16.

Работа преобразователя происходит следующим образом.

Прямоугольные импульсы с частотой 2f с

20 задающего генератора поступают на вход делителя частоты, один из выходов которого соединен со входом формирователя импульсов, С выхода формирователя импульсов последовательность двухполярных прямоугольных им25 пульсов с частотой f подается на обмотку дифференциального индуктивного датчика, кодирование информации в котором осуществляется при помощи кодовой маски. На выходах аналогового датчика положения фор30 мируется сигнал, пропорциональный углу по510733

Составитель И. Загорбинина

Текред T. Трусова

Корректор А. Дзесова

Редактор С. Хейфиц

Заказ 1202/17 И д. № 1275 зд. е Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типог1:,".ôïÿ, пр. Сапунова, 2 ворота вала, который затем подается на входы нуль-органа.

С выходов делителя частоты импульсные напряжения подаются также на входы элементов «И» 11, 12, на другие входы которых непосредственно на элемент «И» 12 и через элемент «НЕ» 8 на элемент «И» 11 поступает импульсное напряжение с выхода нуль-органа. Напряжения с выходов элемснтов «И» 11 и 12, где наряду с полезным сигналом формируются ложные импульсы, равные по длительности паразитному сдвигу фаз питающего и выходного напряжений аналогового датчика положения, подаются через элемент «ИЛИ» 15 непосредственно на элемент «И» 13 и через элемент «НЕ» 10 проинвертированное напряжение — на элемент «И» 14, на другие входы которых подаются стробимпульсы, сформированные из импульсов задающего генератора через элемент «НЕ» 9 дифференцирующей цепь1о

16 — àêèì образом, что стробируют сигналы на входах элементов «И» 13 и 14 в момент отсутствия ложных импульсов. При этом в зависимости от фазы сигнала с аналогового датчика положения на входы триггера 6 кода проходят стробимпульсы с выхода элемента

«И» 13 либо 14, формируя í" единичном выходе триггера соответствующий потенциал кода угла поворота валя.

Формула изобретения

5 Преобразователь «угол-код», содержащии задающий генератор, подключенный через делитель частоты к одним входам первых элементов «И», аналоговый датчик положения, подключенный к выходу формирователя им10 пульсов, и триггеры, отл ич а ющийс я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены нуль-орган, элемент «ИЛИ», элементы «НЕ» и дифференцирующая цепь, вход которой через первый эле15 мент «НЕ» подключен к выходу задающего генератора, а выход — к первым входам вторых элементов «И», выходы которых соединены с входами триггера, а вторые входы— непосредственно и через второй элемент «НЕ»

20 подключены к выходу элемента «ИЛИ», входы которого соединены с выходами первых элементов «И», др тие входы которых непосредственно и через второй элемент «НЕ» подключены к выходу нуль-органа, вход которого

25 соединен с выходом аналогового датчика, вход формирователя импульсов подключен к одному из выходов делителя частоты.