Устройство для ориентирования ленточного материала
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СО3О3 СОВетских „ ФЪ " н и Ж E5.А (-"(111 5) y9 Ъ
ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ
Социалистически.
Республик (61) Дополнительное к авт. спид-ву(22) Заявлен 0.01 75 (21) 20ОО429/05 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.76.Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 11.08.76 (51) N Кл,В 2Г! Н 1,, Ц
Гасударственний комитет
Соната Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 678.065:
° 6 2 1 8 5 2 (0;8, ; .ь - 1 (72) Авторы Г. С. Воротилов, Л. A. Иванов„Н. Г. Бекин н Н. А. Мухин изобретения
Ярославский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГО
МАТЕРИАЛА
Изобретение относится к устройствам для ориентирования ленточного материала и может быть использовано для ориентирования закроенных полос обрезиненного корда при заготовке деталей слоев каркаса покрышек.
Известно устройство для ориентирования ленточного материала, содержашее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, 1(} смонтированный на ней захват, поворотный в параллельной поверхности материала плоскости, привод перемещения каретки, установленный на последней привод захвата и систему фотодатчиков,контролируюших поло- 15 жение продольной и поперечной кромок материала.
Однако в известном устройстве не обеспечивается точное ориентирование материа-оц ла, так как захват смонтирован на каретке посредством вертикального вала только с возможностью поворота, а ттривод его осуществляет врашение вертикального вала, иэ-за чего ориентирование поперечной кром-25 ки материала осуществляете.l î:: 1пгй контрольной ГО iK .
Цель изобретения — -iовысять то и;Ость
Ориентирования.
Это доститается тем, что захв.-т-:."..нтирован на каретке с Возмо -I cr,;- .I;. ; е— мешения вдоль нее, а -тривод его В|спелое . в виде двух самостоятельных узло" -:.,ИОчаюших электродвигатели и кинематическ::
СВязанные с ними кулисно-криВОшипные механизмы, кулисы которых жестко связаны с захватом. Привод каретки Выполче:.
В ВИДЕ ПРИВОДНОГО КУЛИСНО-КРИВЭП1ИПНОГО механизма, кулиса которого закреплена на каретке, На фиг. 1 схематично изображено Описываемое устройство; на фиг. 2 — Впд по стрелке А на фиг. 1, Устройство для Ориентирования лент ного материала содержит подвижну.о В llL перечном относительно подачи Орпентируе— мого материала направлении каретку 1.
Привод перемешения каретки 1 Выполи-eEI
B виде установленного на неподвижном c новании 2 электродвпгател -: 3 (см, фиг. 2), 511225
3 червячного редуктора 4 и кулисно-кривошипного механизма 5, кулиса 6 которого закреплена на каретке 1, На каретке посредством сухаря 7 смонтирован поворотный захват с возможностью перемещения вдоль каретки, Захват выполнен в виде верхней
8 и нижней 9 прижимных планок, последняя из которых посредством вертикальной оси 10 смонтирована на сухаре 7 с воз- ,можностью поворота в параллельной поверх-1О ности ориентируемого материала плоскости. Привод захвата выполнен в виде двух самостоятельных узлов, включающих электродвигатели 11 и 12, червячные редукторы
13 и 14 и кинематически связанные с ни- 15 ми кулисно-кривошипные механизмы 15 и 16, кулисы 17 и 18 которых жестко связаны с нижней прижимной планкой 9 захвата.
Устройство с одержит также контролирую-20 шие положение продольной кромки ориентируемого материала фотодатчики 19 и 20, установленные симметрично относительно заданного номинальйого положения продоль1 ной кромки и связанные с электродвига- 25
; телвм 3, и контролирующие положение поперечной кромки ориентируемого материала фотодатчики 21, 22 и 23, 24. установленные симметрично относительно заданного номинального положения поперечной кромки и связанные соответственно с электро двигателями 12 и 11. Фотодатчики 1g 24 установлены неподвижно на основании 2. гВеличина зазора между парными фотодат
:чиками обусловлена требуемой точностью ! ориентирования материала.
Работает устройство следующим образом, Ленточный материал (например, обрезиненный корд) 25 подается на позицию 4 ориентирования и зажимается прижимными йланками 8 и 9 захвата устройства для
Ориентирования. Ориентирование материала осуществляется в два этапа: сначала материал ориентируется в продольном направ45 ленин по поперечной кромке " g", затем в поперечном направлении по продольной кромке Д ". Если при подаче материала 25 на позцрию ориентирования фотодатчики 21, 22 и 23, 24 остались не закрытыми им, 50 то осуществляется ориентирование материала125 в продольном направлении. B этом случае включаются электродвигатели!
11 и 12 которые с помощью кулисно-кри-.
Ф
55 вошипных механизмов 15 и 16 перемешают
4 захват с материалом 25I идг>ль к,,:с тки ), пока поперечная крг>мк» "g мате11II
Таким образом, материал 25 сориентирован в продольном и поперечном направле ниях. После ориентирования поперечной "2" и продольной д " кромок материала 25, . планки 8 и 9 Размыкаются, освобо кдая материал, Последний отбирается с позиции ориентирования, Одновременно захват возвращается в исходное положение, Затем . цикл работы устройства повторяется, Формула изобретения
1. Устройство для ориентирования ленточного материала, содержащее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, смонтированный на ней захват, поворотный в параллельной поверхности материала пло скости, привод перемещения каретки, установленный на последней привод 3BZBBTB и систему фотодатчиков, контролирующих положение продольной и поперечной кромок материала, о тли чающе ес я тем чтО, С целЬЮ Повышения тОЧНОСтн ОриЕНтирования, захват смонтирован на каретке с возможностью перемещения вдоль нее, а привод его вьгполнен в виде двух самостоятельных узлов, включающих электроg BHT а TR Jlp и Й ннемат l -Ie KII связанные ними кули-.цо:-кривошипные механизмы, к лисы кот;;-.:;.æ жестко связаны с захватом.
2. Устройство ио и. 1, 0 т л и ч а юГ щ е е с я тем, что привод каретки выполнен в виде приводного кул.;сно-кривошипн о го механизма, кулиса кОтО,.);!I" о зя креп ле-»
«а на каретке, 511225
Мие. f
5 Х5 23 4
Cue g
Составите n б
Техреду Т.Курилко Корректор 1. ревиова
Редактор T.Ôàäååâà
Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ ХРЮША Изд. М 3 9 Р Тираж 81 Подписное
ЦНИИП1! Государственного комитета Совета Министров СССР
tI0 делам изобретений и открытий
Москва, 113035; Рвушская иаб., 4