Реверсивный электропривод постоянного тока с импульсным преобразователем

Реверсивный электропривод постоянного тока с импульсным преобразователем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О и Й С А HK Е1 1:.П@>

ИЗОБРЕтИНИЯ

Союз Советскин

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДВ7ЙЛЬСИУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 0 0-:- 4 (,".1) 1987590/24-7 (51) )И, л 2 с присоединением заявки РЪ (23) Приорк =ет

Гоеударстеенна и квинтет

Севвтв Инннстрав СССР не делам нзееретеннй н етнрьтнй (43) Опубликовано2 .04,76, Бюллетень №16 (53) УЙК 621.316.718 (088,81 (45} Дата опубликован;:я описания 0д..09::76 (72) Авторы изобретения

b. П. Шевченко и B. М. О<-.трерэв (71) Заявитель (-54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОЛРИВОД ПОСТОР11НОГО ТОКА

С ИМПУЛЬС1-.ЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к реверсивным электро фиводам постоянного тока с широким диапазоном регулирования скорости и импульсными преобразователями, имеющими зону нечувствительности в выходной статической характеристике U = ((. ) вых вх

Изобретение може1 найти применение в реверсивных электроприводах пэстоянногэ тока с веитильными преобразователями с !

О раздельным управлением или с ши отноимпульсными преобразователями с несиммегричным или поочередным законом коммута. ции и может быть использовано в электроприводах типа ЭТШС.

В основном электроприводы с широким диапазоном регулирования выполняются в виде системы автоматического регулирования с датчиком обратной связи по скорости.

Зона нечувствительности выходной харак-И теристики преобразователя такого электрэпривода обусловлена зоной нечувствитеж »ности промежуточного усилителя постоянно го тока, а также зоной нечувствительности формирователя импульсов управления. М

Наличие зэны нечувствительности в вы хэдной характеристике преобразователя при водит к тому, что в переходных продессах привода на низких скоростях появляется период запаздывания, существенно увеличивающий время регулирования. Объясняется это тем, что выходное напряжение пропор в ционально-интегрального усилителя при мапь. х входных сигналах достигает уровня> соответствующего величине эонь1 нечувст» вительнэсти, за отноеительио больщее вре мя. Тай например, в электроприводах типа

ЭТШР и ЭТШС при работе на скоростях, соответствующих диапазону регулирования скорости 1:100 и более, время регулирова»ния в 5-10 раз больш чем при скоро стях, соответствующих диапазону регулиро вания менее 10. Цель изобретения - повышение быстрс действия электропривэдов на низких скоро стях.

Это достигается тем, что между узлом сравнения напряжений задания и обратной связи по скорости и усилителем постоянное

ro тока включается дополнительный усиля

511661 тель с изменяемым коээфициентом усиления, вход формирователя импульсов управления подключается к индикатору импульсов управления, выход которого соединен с входом, управляющим изменением коэффициента усиления дополнительного усилителя.

На чертеже изображена блок-схема пред лагаемого электропривода.

Электропривод содержит последовательно соединенные дополнительный усилитель 1 Щ постоянного тока с изменяемым коэффициентом усиления, основной усилитель 2 постоянного тока с корректирующей обратной связью, формирователь 3 управляющих импульсов, силовой импульсный преобразова- 15 тель 4, исполнительный двигатель 5, тахогенератор-датчик 6 обратной связи.

К выходу формирователя импульсов управления подключен вход индикатора 7 импульсов управления, выход которого свя» 20 зан с тем входом дополнительного усилителя, который управляет коэффициентом усиления.

Индикатор импульсов имеет два состояния: "1 при отсутствии импульсов на вы ходе формирователя и "0" при наличии им пульсов. Состояние "1 соответствует большему коэффициенту усиления дополнительного усилителя, а состояние 0"меньшему.

ЗО

Выходной сигнал тахогенератора сравни вается с сигналом задания, и их разность подается Hs вход дополнительного усилителя.

Если задающее напряжение tj равно

3 нулю, сигнал на выходе основного и допол-, нительного усилителей также равен нутпо и Соответственно отсутствуют импульсы управления на выходе формирователя им щ пульсов управления.

При этом выходной сигнал индикатора импульсов управления находится в состоя» ний " ", которое соответствует большему коэффициенту усиления дополнительного 41 усилителя..

При подаче на вход электропривода за дающего напряжения сигнал на выходе дом волнительного усилителя соответствует большему коэффициенту усиления, -что при- 59 водит к интенсивному росту выходного напряжения оснсвного усилителя, охвачен» : ного корректирующей связью. После превышения выходным сигналом основного усилителя уровня зоны нечувствительности импульсы управления появляются на вьтхс де формирователя, в резудьтате чего ин дикатор .импульсов переводится в положение

0". При этом коэффициент усиления, дополнительного усилителя принимает меньшее значение, уровень его выходного на пряжения уменьшается и соответственно изменяется скорость нарастания выходного напряжения на выходе осйовного усилителя.

"°

Благодаря тому, что в процессе роста выходного напряжения осиввного усилителя. до появления импульсов управления, т. е. во время прохождения выходным сигналом зоны нечувствительности, общий коэффици- ент усиления системы существенно превышает его статический коэффициент, время реакции привода на управляющее воздействие существенно меньше, чем в указанных прототипах.

Ф

Формула изобретения

Реверсивньтй электропривод постоянного тока „с импульсным преобразователем, содержащий последовательно соединенные узел сравнения задающего сигнала и сигнала, обратной связи по скорости, основной усилтм-, тель постоянного тока с корректирующими связями, формирователь импульсов, силовой импульсный преобразователь, двигатель с тахогенератором, о т и и ч а ю шийся« тем, что, с целью повышения быстродейст» вия привода, к выходу. фор ирттвауеля импульсов управления под йтючен индикатор импульсов, имеющий два состояния, первое из которых соответствует отсутствию импульсов, а второе - их наличию а между узлом сравнения и основным усилителем включен дополнительный усилитель постоянного тока с переменным коэффициентом усиления, вход которого, управляющий из» менением коэффициента усиления, соетцтнен с выходом индикатора импульсов управления.

511661

Тираж 882 Подписное

Изд 1ф 1 358

Заказ f 96<

ЦНИИПИ Государственного комытета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4 Филиап ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель Ю.Богачев

РедакторТ.ЗегребельнаяТекред И.Карандашовв Корректор М.Лейэерман