Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана

Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е !i!!5II984

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социапистических республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.10.74 (21) 2065834/22-2 (51) М. Кл."- В 21В 37!02 с присоедтшенпехг заявки ¹

Государственнык комитет

Совета Министров CGCP (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.76. Бюллетень М 16

Дата опубликования описания 08.06.76 (53) УДК 621.77.08 (088.8) по делаи изобретений и открытий, (72) Авторы изобретения

И. М. Богуславский, Ю. В. Гесслер, И. С. Глузман, И. M. Меерович, А. Ф. Мокеичев, В. А. Панкин и Н, М. Широков

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский 1т!чститут

«ЦВ ETMETABTQMAT И КА» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖВАЛКОВОГО РАСТВОРА КЛЕТИ, ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение касается автоматизации прокатного производства, а именно устройств регулирования межвалкового раствора, предназначенных для программного управления положением верхнего рабочего и опорного валков таким образом, чтобы обеспечить постоянство межвалкового раствора при биениях опорных валков, Известно устройство регулирования межвалкового раствора валков, устраняющее влияние эксцентриситета валков прокатного стана на толщину и качество прокатываемой полосы, в которых управление гидравлическим поджатием валков осуществляетсл с помощью вычислительной машины. Устройство для устранения эксцентриситета валков прокатного стана позволяет обеспечить постоянство межвалкового раствора при биении валков, носящих синусоидальный характер и вызванных в основном их эксцентриситетом (1).

Однако недостатком устройства является то, что оно не позволяет компенсировать влияние на толщину и качество прокатываемой полосы биений опорных валков, носящих пилообразный характер, которые, как показывает практика, широко распространены на прокатных станках.

Целью изобретения лвляетсл оолсе точнал компенсация биений опорных валков и повышение качества прокатываемой полосы.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит регистры запоминания профиля опорных валков с блоками управления и выдачи кодов из регистров запоминания, а

5 также блоки контактов переключателя, нормально закрытые контакты которых подсоединя!огсл к блокам управления регистрами запоминания профиля опорных валков, группу датчиков положения опорных валков, а через

10 нормально открытые контакты со входом блоков выдачи кодов соединяется вторая диаметрально противоположная первой группа блока датчиков положения, выходы соответствующих релейных элементов амплитудных аца15 лпзаторов -оединены с первыми входами соответствующих схем совпадений регистров запоминан!!я профиля опорных валков, вторые входы которых соединены с выходами формирователей импульсов в блоках управления ре20 гистрами запоминания, выходы соответствующих разрядов регистров запоминания профиля опорных валков соединены со вторыми входамп соогветствующих схем совпадения блоков выдачи кодов, выходы которых соеди25 пены со входамп формирователей в блоках формирования управляющих импульсов.

Устройство содержит два одинаковых кана, 1 а, о т н о с л щ ! х с л . и 3 м е р е н н ю l l 3 а и о м и и а н н !о профиля ш!жнего и верхнего опорных валков, 30 нме:ощпх одинаковый сосгав блоков и одина3

511984 ковые связи между ними, которые объединяются на входе сумматора, входящего в состав устройства.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства (позиции 1 — 4 ооозначены для канала, относящегося к измерению профиля верхнего опорного валка) .

Оно содержит индикатор 1 профиля опорного валка 2, блок 3 датчиков положспия опорного валка, флажок 4, прикрепленный к центру опорного валка 2, усилитель 5, амплитудный анализатор 6, блок 7 управления регистром запоминания, блок 8 контактов переключателя режима раооты «Запись» илн

«Воспроизведение», регистр 9 запоминания профиля опорного валка, блок 10 выдачи кода из регистра запоминания, блок 11 формирования управляющих импульсов, формирователь 12 импульсов сброса приемного регистра 13, цифроаналоговые преобразователи 14 и 15, задатчи к 16 начального раствора валков, сумматор 17, преобразователь 18, гидравлический клапан 19, насос 20 и гидроцнлнндр 21.

Устройство работает следующим оора",oì.

ИндикатОр 1 профиля 0110pI10го B2 I K 2 представляет собой щуп, укрепленный ца подушке опорного валка, измернтельньш пален которого прижат к поверхности опорного валка 2. Прн вращении опорного валка 2 его биения передаются на упругий элемент индикатора 1 профиля опорного валка. Тензосопротивления, наклеенные на унрхгии элеменг индикатора 1, преобразуют деформацию опорного валка в электрическое напряжение, которое усилителем 5 усиливается до величины, необходимой для функционирования рслейных элементов 22, 23 и 24, входящих в амплитудный анализатор 6. Число релейных элементов равно числу тензосопротнвлений индикатора 1 профиля опорного валка. Каждый релейный элемент строго настраивается на определенное напряжение срабатывания, причем каждый последующий релейный элемент после срабатывания запрещает работу всех предыдущих элементов, настроенных на более низкое напряжение (цепи запрета на чертеже не показаны). Поэтому при люоом напряжении в возбуждеином состоянии будет находиться только один из перечисленных релейных элементов. Таким образом, изменение профиля опорного валка 2 при его вращении отображается чередованием включения релейных элементов. Каждому размеру в пределах дискретной ступени соответствует включение определенного релейного элемента.

Положение опорного валка 2 относительно индикатора 1 определяется тремя оесконтактными датчиками, входящими в блок 3 датчиков положения, которые неподвижно установлены в ооойме на подушке опорного валка, 1I флажком 4. При вращении опорного валка 2 флажок 4 поочередно входит в пазы бесконтактных датчиков, в результате чего чередование импульсов, поступающих от этих датчн5

65 коь, одно"начно определяет положе. не опорного валка.

К каждому бесконтактному датчику положения подключена логическая схема (25, 26 и 27), обведенная на чертеже пунктиром и состоящая из блоков 7, 8 и 10 и регистра 9. Поскольку эта часть схемы для всех бесконтактных датчиков полностшо иден-нчна на чертеже, то раскрыта только логическая схема 25.

При отсутствии металла в валках прокатного стана замкнут нормально закрытый контакт блока 8 контактов переключателя режима работы, и импульс первого бесконтактного датчика из блока датчиков положения поступает одновременно на формирователи 28 и 29 в блоке 7 управления.

При этом формирователем 29 прежняя информация с триггеров 30, 31 и 32 в регисзре

9 запоминания профиля опор ого валка мгновенно стирается. Формирователь 28 vo истечении времени, необходимого для работы формирователя 29, выдает импульс на схемы ЗЗ, 34 и 35 совпадений регистра 9 запоминания профиля опорного валка. На вторые входы схем ЗЗ, 34 и 35,совпадений гоступают сигналы от релейных элементов 22, 23 и 24 амплитудного анализатора 6. Посколькх в каждый момент времени может быть включен только один релейный элемент, то совпадение сигналов может происходить только на одной схеме совпадений и только эта схема выдает сигнал на свой триггер реги(тра 9 запоминания профиля опорного валка. При дальнейшем вращении опорного валка флажок 4 возбуждает второй бесконтактный датчик и аналогично описанному одним из триггеров логической схемы 26 регистрирует уровень сигнала в данном положении валка, и так в каждом положении, определенном бесконтактными датчика,ми. После одного оборота валка его профиль регистрируется определенным порядком возбужденных триггеров 30, 31 и 32.

Следующий режим работы устройства наступает после попадания в валки прокатываемого металла. При этом переключаiотся ко:{такты в блоке 8 и импульсы бесконтактных датчиков положения посг., пают на входы я,еек 36, 37 и 38 совпадений в блоке 10 выдач: кода из регистра запоминания. Другие входы этих ячеек подключены к соответствующим триггерам 30, 31 и 32 регистра 9 запоминания профиля опорного валка.

Бесконтактные датчики в блоке 3 расположены в определенном порядке таким ооразом, чтобы каждый датчик по диагонали опорного валка имел свой датчик. Это позволяет вести регистрацию профиля относительно верхней оси валка, поскольку там расположен индикатор 1 профиля опорного валка, а регулпрозание производить по профилю того i час.ка поВерхнос!н Опорного валка, который соприкасается с рабочим валком, т. е. пo t;èæïåé ос4 валка. fa из схем совпадений в блоке 10 выдачи кода из регистра 9 запоминания, на которой происходит совпадение сигналов по

511984 обоим входам, выдает управляю1ций импульс на вход формирователя !2 импульсов сброса приемного регистра 13 и блок 11 формирования управляющих импульсов.

Подобно тому, как описано выше, происходит очистка триггеров 39, 40 и 41 и запись сигнала в одном из них.

Таким образом, при вращении опорного валка триггеры 39, 40 и 41 включаются и отключаются в определенном порядке. Порядок их переключения определяется профилем опорного валка в зоне его контакта с рабочим валком.

Включенному состояншо ка)кдого триггера в приемном регистре 13 соответствует определенное напря)кение на выходе цифроаналогового преобразователя 14. В сумматоре 17 это напряжение складывается с напряжением цифроаналогового преобразователя 15 аналогичного канала измерения и запоминания профиля нижнего опорного валка и напряжением задатчика 16 начального зазора валков.

Суммарный сигнал с выхода сумматора 17 преобразуется преобразователем 18 в ток управления гидравлическим клапаном 19. В результате давление в гидроцилиндрах 21 и соответственно взаимное расположение подушек опорных валков изменяется и регулируется таким образом, что обеспечивает постоянство межвалкового раствора при любых изменениях формы опорных валков.

Таким образом, периодические колебания толщины, обусловленные биением опорных валков, ликвидируются, что приводит к существенному улучшению качества прокатываемого металла.

Формула изобретения

Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана, содер)кащее гидроцилиндры распора подуп ек опорных «а II!0«, сl)0;ièllåiiiiû!. 0 маг!«страл«10 !12соса через гидравлический клапан, последовательно соединенные преобразователь, сумматор и задатчик начального раствора вал5 ков, цифроаналоговые преобразователи и приемные регистры, амплитудные анализаторы, блоки формирования управляющих ими у л ь с О в, i l l I. j11K 1 1 0 р ы и р О g) ил !! 11 0 л 0 K и д а тч 1!ков положения опорных валков, о т л и ч а ю10 щ е е с я тем, что, с целью более точной компенсации биений опорных валков и повышения качества полосы, оно содержит регистры запом)гнання профиля опорных валков с блоками управления и выдачи кодов пз упомяну15 тых регистров запоминания, а также блоки пе1) (! K,110 !а те:I H, i 1 OP м а. I b i i 0 тые контак)ы которых подсоединяются к б Ioкам управления регистрами запоминания профиля онори!.1х валкo), группу датчиков поло20 жения опорных валков, а через нормально открытые контакты со входом блоков выдачи кодов соединяется вторая диаметрально npoTHBoIIoë0æíàÿ первой группа блока датчиков положения, выходы соответствующих релей25 Hblx элементов а м1литудных анализаторов соединены с первыми входами соответствующих схем совпадений регiicTpoB запоминания профиля oliopHblx валков, вторые входы которых соединены с «ыходамп формирователей

30 импульсов в блоках управления регистрами запомипани!1, выходы соответствующих разрядов регистров запоминания профиля опорных валков соединены со вторыми входами соответствующих схех! совпадений блоков вы35 дачи кодов, выходы которых соединены со входами формирователей в блоках формирования управляющих импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизс:

40 (1) Испкавадзнма Харима Тихо, Япония, 1973 г., т. 13, Хо 2, перевод М Ц-17814 ВЦП.

511984

Составитель А. Абросимов

Техред Е. Подурушина корректор А. Степанова

Редактор T. Горячева

Заказ 1267/6 Изд. № 1317 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2