Устройство для загрузки и разгрузки многошпиндельных токарных полуавтоматов

Устройство для загрузки и разгрузки многошпиндельных токарных полуавтоматов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Савв бвввтева

Социалистических

Республик (i i1 5I 2024

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17,01.73 (211 1872852 25-8 (51) М. Кл. - В 23Q 7, 00

В 23В 15/00 с присоединением заявки . .

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30,04.76. Бюллетень М 16

Дата опубликования описания 03.08.76 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) А вторы изобретения

М. Г. Гуревич и В. И. Миронов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ ПОЛУАВТОМАТОВ,2

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа втулок с буртиками горизонтальных многошпиндельных токарных полуавтоматов.

Известны загрузочные устройства для многошпиндельных токарных полуавтоматов, содержащие подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте станка и совершающий возвратно-поступательные движения. Подающе-захватный орган такого устройства выполнен в виде цангового патрона, расположен соооно со шпинделем и приводится в движение пневмоприводом. Заготовки, подлежащие обработке, подаются в зону цангового патрона специальным подающим механизмом, смонтированным на верхнем поперечном суппорте станка. На некотором расстоянии от цангового патрона установлена ограничительная планка для снятия с цанги обработанной детали. Подающе-захватный орган совершает за цикл три возвратно-поступательных движения: из исходного положения к шпинделю и обратно, в результате чего происходит съем обработанной детали и сбрасывание ее в разгрузочный лоток; из исходного положения в зону загрузки, где цанговый патрон захватывает из механизма подачи очередную заготовку; а также совершает возвратно-поступательное движение к шпинде;по и обратно, в результате чего происходит загрузка заготовки в патрон стакана.

Однако для совершения полного цикла работы такого устройства при загрузке и вы грузке штучных заготовок подающе-захватный орган совершает несколько возвратно-поступательных движений, причем зацепление и расцепление цангового патрона подающе-захватного органа с деталью (заготовкой), находящейся в патроне станка, возможно только после полной остановки шпиндельного блока станка. Кроме того, это устройство содержит специальный подающий механизм, смонтированный на верхнем поперечном суппорте и

15 сообщающий .перемещение очередной заготовке в зону загрузки с помощью рычага, зубчатого сектора и рейки.

Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции з устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей за один двойной ход привода устройства однозахватным подающим устройством, а также за счет совмещения зацепления и расцепления подающе-захватного органа и детали, находящейся в патроне станка с повопотом шпиндельного блока станка.

Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте и соЗз гершающий возвратно-поступательное движе5l2024

Формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки многошпиндельиых токарных полуавтоматов деталями, поступающими из соответствующих лотков, содержащее подающе-захватный орган, востановленный на продольном суппорте и соJ вершающий возвратно-поступательное движение, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции устройства, подающе-захватный орган выполнен поворотным и снаожеп на конце р амкой с пазом, соотве!-ству ющим профилю детали, взаимодействующей при повороте с качающейся призмой, шарнирно закрепленной на продольном суппорте и совмещаюющей загрузочный и разгрузочный лотки с осью шпинделя соответстве шо ири загрузке и разгрузке.

И

0 ) ние, выполнен поворотным, снабжен на конце рамкой с пазом, соответствующим профилю обрабатываемой детали, взаимодействующей при повороте с качающейся призмой, шарнирно установленной на продольном суппорте и совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки с осью шпинделя соответственно при загрузке и разгрузке.

Исходным положением подающе-захватного органа является ближнее у шпинделя, что позволяет совместить зацепление и расцепление детали, зажатой в патроне станка, с профильным пазом захватного органа при повороте шпиндельного блока станка.

Взаимодействие поворотного подающе-захватного органа при его поступательном движении с качающейся призмой, совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки, обеспечивает выгрузку готовой детали и загрузку заготовки за один двойной ход подающе-захватного органа.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, размещенное на станке, в двух проекциях; на фиг. 3 — развертка и профиль петлевидного паза заталкивающего барабана.

Предлагаемое устройство состоит из загрузочного 1 и разгрузочного 2 лотков, отсекателя

3, качающейся призмы 4, пружины 5 (фиг. 1), подающе-захватного органа, выполненного в виде подпружиненного поворотного оараоана б с рамкой на конце, и неподвижного гидроцилиндра 7 (фиг. 2).

Загрузочный и разгрузочный лотки установлены Ia зеркале станка с помощь о кронштейнов 8. Отсекатель установлен на загрузочном лотке и шарнирно соединен тягой 9 с поперечным суппортом 10 станка, 1(ачающаяся призма и подающе--.àõâàòêûé орган устarro леиы на продольном суппорте 11 станка в загрузочной позиции. Гидроцилиндр 7 р асположеи в скользящей державке 12, которая жестко соединена тягой 13 со станиной сгаика. Поворотный баоабан иодаюи;е-захватного органа ycral новлеп на штоке 14 и иодпружинен в сторону шпинделя 15 пружиной 16. Барабан имеет на конце рамку с пазом, профиль которой соответствует профилю детали, а на наружной цилиндрической поверхности — — профильную канавку. В профильную канавку входит подпружиненный пружиной 17 палец 18, который установлен иа неподьижиом кронштейне 8.

Устройство работает следующим образом.

При повороте шпиндельного блока станка подпружиненный барабан б заходит профильным пазом за бмртик снимаемой дегали. Пос ле остановки шпиндельного олока и разжатия детали в I:arpor.е станка от управляющего механизма подается масло г, полость гидроцилиндра 7 (на фиг. 2 обозначено стрелкой A).

Шток 14 вмссте с барабаном 6 перемещае"ся вправо. Укреп",årríûé на штоке барабан, двигаясь поступательно вместе со штоком, стаскивает деталь со шпинделя 15 на призму

При этом палец 18 гроходит прямолинейный участок профильной канавки в барабане 6.

Далее палец 18 встречает наклонный участок и по",îðà÷èâàåò барабан вокруг оси штока.

При этом рамка барабана нажимает на выступ призмы 4, которая поворачивается вокруг оси, растягивая пружину 5 до тех пор, пока ее грань не совпадет по направлению с разгрузочным лотком. Снятая деталь под действием собственного веса скатывается по разгрузочному лотку. В это ..:ремя наклонный участок профильной канавки барабана 6 кончается, и палец 18 дзижется снова по прямолин и:ому уч-. тку. На:- том прямолинейном у- ветке кан вка имеет переменную глубину, и палец 18 отжимается от барабана, сжимая пружину 17. Далее палец 18 опять встречает наклонную канавку и поворачивает барабан в исходиoe положение.

Вслед за барабаном призма 4 под действием пружины 5 также поворачивается в исходное положение. Подпружиненный палец 18 соскакивает со ступеньки в более глубоку.ю прямолинейную канавку. После этого срабатывает отсекатель 3, приводимый в движение через тягу 9 от поперечного суппорта станка. Очередная заготовка скатывается под действием собственного веса по загрузочному лотку 1 в призму 4, грань которой составляет продолжение загрузочного лотка. Далее от управляющего механизма масло подается в другую полость гидроцилиндра 7 (на фиг. 2 обозначено стрелкой Б). Шток 14 и закрепленный на нем барабан б двигаются влево. Торец барабана встречает на своем пути заготовку и перемещает ее поступательно по призме в сторону шпинделя. Палец 18 движется по прямолинейной канавке, поэтому движение барабана 6 только поступательное и призма 4 не опрокидывается. При дальнейшем движении заготовка загружается в шпиндель и шпиндельный блок поворa÷rrâàåòoÿ. Заго — îâêà уходит из зоны загрузки, освобождая подпружиненный барабан, который под действием пружины 16 выскакивает в крайнее левое положение, после чего про(рильный паз барабана заходит за буртик пришедшей в загрузочную позицию готовой детали.

/ / разРерьутло с оста»»тень М. Пуряев

Тех:сд 1;. Псдурушина Корректор T Добровольская

Редактор Н, Суханова

Тш опрафия, .", ) С»llvllo»cl, 2

Заказ 2075:!7 Изд. Л!. 1399 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственно.о комитета Совета 31инистров СССР по делам и ооретепи5 и о:.крытий

113035, Моск»а. )K-35, Рау нская пао., д. 4, 5