Полуавтоматический распределительный конвейер"
Патент 512136
Авторы
Классы МПК
Полуавтоматический распределительный конвейер"
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! i1 5I 2I 36
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1906177j27-11 (51) Ч. Кл. - В 65G 47)46 с присоединением заявки №
Совета Министров СССР по делам изобретений
A открытий
Опубликовано 30.04.76. Бюллетень K 16
Дата опубликования описания 08.07.76 (53) УДК 621.867(088.8) (72) Автор изобретения
Н. Н. Прасолов (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТИЧ ЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛ ИТЕЛ ЬНЪ|Й
КОНВЕЙЕР
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к области автоматизации процессов транспортировки изделий и может использоваться для осуществления конвейеризации в существующих помещениях предприятий со сложной и неудобной планировкой.
Известны полуавтоматические распределительные конвейеры, содержащие транспортер, пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы — — с соответствующими кнопками вызова, блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход — ко входу соответствующего адресного осветителя, адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего адресного осветителя, второй вход— со вторым выходом соответствующего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле — с первым входом пускателя соответствующего вспомогательного привода, распределительные фоторезисторы, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределительного осветителя, а выход через распределительные усилитель и фотореле — к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических режимов, а первый вход — с одним из выходов адресного фотореле, реле разблокировки, первый вход которого подключен к выходу переключателя технологических режимов, вто5 рой вход — к другому выходу адресного фотореле, первый выход — ко второму входу первого реле времени, а второй выход — ко .вторым входам блоков адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом
10 второго реле времени, а выходы — с соответствующими входами адресных и распределительных усилителей.
Однако известные устройства обеспечивают конвейеризацию лишь на прямолинейных про15 изводственных участках.
Предложенный конвейер отличается тем, что он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставляющими верхними и грузовозвращающимп нижними лента20 ми, распределительные блоки ц механизмы переброса грузов, причем вспомогательные приводы, адресные осветители и фоторезисторы установлены на рабочих ветвях транспортера, вход каждого рас25 пределительного блока подключен к третьим выходам соответствующих блоков адресования, первый выход — ко второму входу пускателя соответствующего вспомогательного привода, второй выход — ко входу второго ре30 ле времени, третий выход — ко входу соответ512136 ствующего распределительного осветителя, четвертый .выход — ко второму входу соответствующего распределительного фоторезистора, а пятый выход — к первому входу исполнительного органа соответствующего механизма переброса грузов, вгорой вход пускателя основного привода через третье реле времени соединен с одним из »ыходо» распределительного фотореле, третий вход — с третьим »ыходом реле разблокировки, остальные »ходы — — с
»ыходами пускателей соот»стствующих вспомогательных приводов, а выходы — co вторырыми входами исполнительных органов =оогветствующих механизмов переброса грузов, Это позволяет использовать конвейер на любых производственных площадях, т. е. существенно расширить его функциональные возможности.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейера; на фиг. 2 — его функциональная схема.
Конвейер содержит поперечный транспортер 1 с примыкающими рабочими ветвями
2, — 2„, механизмы переброса грузов 3, — 3„ соответственно с исполнительными органами
4,— 4» пульт управления с кнопками 50>—
50 0..., 5„, i — 5„,„„адресные осветители 6i — бь (,..., 6n, 1 — 6n,, адресные фоторезисторы
701 — 7» I 7„, 1 — 7n „, вспомогательные приводы 8 — 8» распределительные осветители
9 — 9„, распределительные фоторезисторы
10 — 10„, основной привод 11, кнопки вызова
12»i — 12ьi, ..., 12, — 12,,» блок аварийного оданова 13, блоки адресования 140< — 14»i,...., 14„, I — 14„, „„адресный усилитель 15, адресное фотореле 16, пускатели вспомогательных приводов 17> — 17„, распределительные блоки
18> — 18» распределительный усилитель 19, распределительное фотореле 20, пускатель основного привода 21, реле времени 22 — 24, блок резисторов 25, переключатель 26 технологических режимов 1, 11 и реле разблокировки 27.
Работа конвейера происходит следующим образом.
При отсутствии груза па площадке -ой ветви у/-ой адресной позиции замкнута кнопка вызова (концевой выключатель) 12;,; и горит соответствующая сигнальная лампа на пульте управления.
Нажимается кнопка 5;, соответствующая данной адресной позиции, и оператор у танавливает на ленту транспортера 1 груз, находящийся в контейнере. Срабатывает блок адресования 14;,;, подключая соответствующий распределительный блок 18;. При этом подготавливается к отключению требуемый пускатель 17; вспомогательпого привода 8;. Одновременно загорается адресный осветитель 6,; и распределительный осветитель 9,, освещая соответственно фоторезисторы 7;,, адресной позиции и 10; места распределения. Реле времени 22 отключает от входа усилителей 15, 19 блок резисторов 25, а фоторезисторы 7;,;, 10 контактами блока адресования 14;,, и распре5
Зо
55 делительного блока 18, подключаются ко входу усилителей. При пересечении светового потока осветитель 9; — фоторезистор 10; обесточиваются распределительное фотореле 20 и пускатель 21 основного привода 11. Лента транспортера 1 останавливается. При этом пускатель 21 замыкающим контактом подает напряжение на исполнительный орган 4; механизма переброса грузов 3; данного места распределения, а так как исполнительный орган 4; был подготовлен к включению через распределительный блок 18;, происходит срабатывание механизма переброса груза 3, и груз перебрасывается с ленты транспортера 1 на ленту рабочей ветви 2,, находящуюся в движении. Выстой ленты определяется временем переброса груза на ленту транспортера
1 ветви 2, и осуществляется реле времени 23.
После обесточивания реле времени 23 срабатывает пускатель 21, снимает напряжение с исполнительного органа 4,, возвращает механизм переброса грузов 3, в исходное положение и подает напряжение на привод 11, после чего лента транспортера 1 вновь начинает вращаться. При пересечении контейнером светового потока осветитель 6,,; — фоторези"тор
7;,; обесточиваются фоторсле 16 и пускатель
17, вспомогательного привода 8;. Лента транспортера ветви 2, останавливается и контейнер с гр :зом оказывается у. той адресной позиции, куда он адресовался. При снятии контейнера с грузом вновь освещает=я фоторезистор 7;,;, срабатывает фотореле 16, а пускатель 17; включает привод 8;. Реле времени 24 запитает реле разблокировки 27, которое снимает напряжение с блока адресования 14,,; и распределительного блока 18;. При этом снимается также напряжение с осветителей б;; и 9;, фоторезисторы 7;,, и 10, отключаются от усилителей 15 и 19, а блок резисторов 25 вновь подключается к ним. Все вышеизложенное относится к работе конвейера в технологическом режиме 1. При технологическом режиме II работа конвейера происходит аналогично вышеописанному, однако выстой ленты ветви 2;, доставляющей груз на соответствующую адресную позицию, определяется выдержкой времени реле 24. Если за это время груз не снимается, лента ветви 2; вновь приходит .в движение, перемещая груз на площадку концевого выключателя блока аварийного останова 13, который выключает весь конвейер.
После этого запуск конвейера осуществляется только с помощью реле разблокировки 27.
Формула изобретения
Полуавтоматический распределительный конвейер, содержащий транспортер, пульт управления, один из входов которого соединен с выходом блока аварийного останова, а остальные входы — с соответствующими кнопками вызова, блоки адресования, первый вход каждого из которых подключен к выходу пульта управления, а первый выход — ко входу соответствующего адресного осветителя, 512136 адресные фоторезисторы, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствукицего адресного осветителя, второй вход— со вторым выходом соответству«ощего блока адресования, а выход через адресные усилитель и фотореле — с перв«>«м входом пускателя соответствукнцего вспомогательного привода, распределительные фоторезисторы, первый вход каждого из которых подключе««к выходу соответствующего распределительного осветителя, а выход через распределительные усилитель и фотореле — к первому входу пускателя основного привода, реле времени, выходы первого из которых соединены с соответствующими входами переключателя технологических режимов, а первый вход — с одним из выходов адресного фотореле, реле разблокировки, первый вход которого подключен к выходу переключателя технологических режимов, в горой вход — — к другому выходу адресного фотореле, первый выход — ко второму входу первого реле времени, а второй выход — ко вторым зходам блока адресования, блок резисторов, вход которого соединен с выходом второго реле времени, а выходы — с соответству«о«««ими входами адресных и распределительных усилителей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширен««я функцио5
75 налья««х возможностей, он содержит примыкающие к транспортеру рабочие ветви с грузодоставля«ощю«««верхними и грузовозвращающип«нижними лентами, распределительные блоки и механизмы переброса грузов, причем вспомогательные приводы. адресные осветители и фоторезпсторы установлены на рабочих ветвях транспортера. вход каждого распределительного блока подключен к третьим выходам соответствующих блоков адресования, первый выход — ко второму входу пускателя соответству«о«««его вспомогательного привода, второй выход — ко входу второго реле времени, третий выход — ко входу соответствующего распределительного осветителя, четвертый выход — ко второму входу соответствующего распределительного фоторезистора, а пятый выход — к первому входу исполнительного органа соотвстству«ощего механиз«ма переброса грузов, второй вход пускателя основного привода через третье реле врех«ени соед««нен с одним из выходов распределительного фоторелс, третий вход — с третьим выходом ре;«е разблокпровки, оста.«ьные входы — с выходами пускателей соответству«ощ««х вспомогательных приводов, а выходы — с вторыми входа«ми исполнительных органов соответствующих механизмов переороса грузов.
512136
49цг. Р
Составитель Л. Морозов
Техред А. Камышннкова
Корректор Н. Аук
Редактор Т. Горячева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1459/6 Изд. Ке 1340 Тираж 963 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мин: стров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.... 4, 5