Автомат для высадки

Автомат для высадки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27,12.74 (21) 2089186/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликован 05 05,76. Бюллетень №17 (45) Дата опубликования описания19.05.76 (51) И. Кл.рЦ 21 J 5/08

Государствниный комитет

Сонета Мнннстрон СИР по деном изаоретоннй н открытий (53) УЛК 621.735.32,,04, (088.8 ) П. А, Рогозников, Я, Н, Сильников, В, В. Синяков и B. П, Тишин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано для получения утолшений на стержневых заготовках.

Известен автомат для высадки утолщений на стержнях, содержаший смонтированные на станине механизм высадки, приводимый от главного ва. а, и нагреватель заготовок„

Однако известный автомат недостаточ- 10 но надежен в работе, так как не исключает возможности попаде;:ия на высадку недогре гых заготовок, Изобретение устраняет отмеченный не достаток, И

Для этого автомат снабжен размещенным на выходе из нагревателя механизмом удаления недогретых заготовок„ выполненным и виде датчика контроля нагрева заготовки, системы рычагов с приводом 20 от предусмотренного на главном валу ку лачка, получающего сигнал от датчика, и связанного с этой системой силового ци,линдра с подвиж -:т:: штоком, воздейству юшим На ваго":вку, а также магазина и Ж бункере, накапливающих вынесенные штоком заготовки.

На фиг. 1 изображен автомат, обший вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм удаления недогретых заготовок и его привод; на фиг, 4 — меха» низм переноса заготовок и его привод; на фиг. 5 — верхний и ни кний выталкиватели и их привод, Автомат содержит станину 1, установленный на ней электродвигатель 2, связанный через клиноременную передачу 3 с маховиком 4 со встроенной муфтой (на чертеже не показана), которая расположена на приемном валу 5. На валу S закреплены барабан тормоза 6 и шестерня 7, входящая в зацепление с зубчатым коле с м 8, Последнее установлено на консоли главного вала 9, С другой стороны главного вача 9 закреплены кулаки 10 11, 12 и коническая шестерня 13, C помошью шатуна 14 главный вал 9 связан с высадочным ползуном 15. Кулаки 10 и 11 соприкасаются с роликами 16 и 17, смот тированныт и на рычагах 18 н 19, имекъ- .!

3 5 12н уууих общую ось вращения 20, HTop - ппечо рычага 19 шарнирно связано с корпусогг предохранителя 21, шток 22 которого шарнирно связан с системой рычагов 23, 24, 25, 26 и 27. Рычаги 24 я 27 шар-нирно связаны с режимным ползуном 28, имеющим верхнюю полуматрицу 29, Нижняя полуматрица ЭО располагается на столе 31, закрепленном на станине 1. С помощью конических шестерен 32, 33 и 34 главный вал 9 связан с промежуточным валом 35, на котором закреплены кониче".кея шесгерня 36, кулаки 37 и 38, а также кривошип.39, Шатун 40 шарнирно связан с кривошипом 39 коромыслом 41 и ц подвижньуми линейками 42, образуя шарнирный четырехэвенник. С другой стороны станины 1 крепится аналогичный шарнирный четырехэвенник, образованный кривошипом

43, шатуном 44 и коромыслом 45, которые кинематически связаны с промежуточным валом 35 уосредством конических шестерен 46 и 47, вала 48 и конической шес« терни 49. Рядом с подвижными линейками

42 закреплены негодвижно на столе 31 линейки 50. С кулаками 37 и 38 соприкасаются ролики 51 и 52, закрепленные на двуплечих рычагах выталкивателях 53 и 54, С кулаком 12 соприкасается ролик 55, закрепленный на двуплечем подпружиненном рычаге 56, который посредством тяги 57 шарнирно связан с двуплечим рычагом 58, Ось вращения рычага 58 шернирно закреплена на конде рычага 59, второй конец которого шарнирно зекреплен на станине 1, Посредством тяги 60 рычаг 58 шарнирно связан со штоком 61. С рычагом 59 шар- . нирно свя ан шток 62 пневмоцилиндра, корпус 63 которого шарнирно закреплен на станине 1, На станине 1 со стороны подачи нагретых заготовок смонтирован магазин 64 и бункер 65„Магазин 64 снабжен утружинными защелками 66, установленными в его нижней части, Автомат для высадки работает следующим образом.

Прн помощи электродвигателя 2 врашеwe через клиноременную перадачу 3, маховик с муфтой 4, зубчатую передачу 7 и с 8 передается на главный вал 9, Высадоч- 60

@ьуй полэун 15 совершает возвратно-посту-) пательные перемещения благодаря кривошиууу вада 9 и шатуна 14, Зажимной ползун

28 совершает возвратно-rrocrynaTenr rrre перемещения угри помощи кулаков 10, 11, 55 рычагов 18, 10, штока 22 и рычагов 23, 24, 25, 26, 27, Синхронно с главным валом 9 вращается промежуточный вал 35, привод которого осуществляется от главного вала 9 посредством конических шестерен1 60

13, 32, 3, ". и 34. От вала 35 вращение передается кривошипу 39 и через пару конических шестерен 36, 49, вал 48, пару конических шестерен 47, 46 - кривошипу

43. Благ даря =.гому подвижные линейки

42, шарнирно эакрепленньуе на шатунах 40 и 44, совершают перемещения по замкнутой траектории, показанной на фиг. 3. Пуи этом заготовки переносятся с одной пози ции на другую подвижными линейками Ь и попадают на неподвижные ли.уейки, на которых они и остаются, При помощи кулаков

37 и 38, установленных на промежуточном валу 35, рычаги-выталкиватели 53 и 54 совершают качательные движения. Вращение кулака 12, посаженного на главный вал 9, посредством подпружиненного двуплечего рычага 56, тяги 57, двуп|ечего рычага 58 и тяги 60 преобразуется в возвратно-поступательное движение штока 61. С помощью ууевмоцилиндра 63, шток которого шарнирно связан с рычегом 59, последний может занимать два крайних положения: верхнее и нижнее, B нижнем положении рычага 59 шток при возвратно-поступательных перемещениях не доходит до заготовки, лежащей на промежуточной позиции на неподвижных линейках 50. В верхнем положении рычага

59 шток 61 при возвратно-поступательных перемещениях захватывает заготовку с промежуточной позиции на неподвижных линей- ках 50 и поднимает ее в магазин 64, При нормальной работе автомата рычаг 59 находится в крайнем нижнем положении.

Заготовки с чагретыми под высадку концами последовательно одна за другой поступают на исходную фик...,урованнууо позицию на неподвижные линейки 50, кек показано на фиг. 3 справа. С этой позиции заготовка захватывается с помощью подвижных линеек

42 и переносится на следующую промежуточную позицию„опять попадает на неподвижные линейки 50, и так далее вплоть до рабочей позиции, на которой производится высадка.

С помощью этих линеек 42 высажеу.ные заготовки выносятся иэ .рабочей зоньу. Жесткие выталкиватели 53 и 54 после вьусадки гарантированно выталкивают заготовку из нижней и верхней полуматриц в нужный по циклу момент.

При случайном попадании заготовки между плоскостями полуматриц вне рабочей зоны зажимной ползун не дойдет до Ярайнего нижнего положения и сработает предохранитель 21, который останавливает автомат.

Если на промежуточную поциэию, расположенную перед рабочей позицией, случайно или перед началом работь попадает заготовке с недогретьум до нужной температуры концом, то датчик контроля температуры

5128 15

»»»

» .7

»

»»g

» (на «rcpt?т:.-.;;»".? ? 5?: за. ; пода зт !команду !Ap9tg f»»: ?»?»»вЂ” Д:,»»-,;.", »»»»?»» .. ".в»-! Д Щто к

»-»,»» 3z"; «? ., ? ;л»»? -",. "„, . :: %. -«28+ 2"оайнее ве?„.?хне юлсж".? - :.:.:. ??»:: ? от ?ром все заго- то?»»ки» с неро, „»:1 ь?».? ?: опт»-?м "„IypvT подии ма р . я -.;,?:»,,; ",,»»» - ..",у7 ? «ч и»» мошыо п?то? а! 6 x „:: «о л ":, у ?неь:иь? .i вешалки 66 дроп .? .,ке?,;:::r":!» »"! .-:- и вверх и не позволяют я»; в?. » -,. :-! "- у: » ::.= -?я?-азина 8 4, Таким и-""р»», - ед» . «- "" .-.?»- : "?»»"о ъ.,? . огут накапли ватьс, <Р : ? : " " 8»«» Н И F

»AB""Îì! ò :,Ã .»-.,- (л»» Г4 - т»)лц?ечий на "Ори. содер K : л.-: . с„ :.-?тиаованнь?е на стани не механизм высадки, приводимый от .глав-1 ного и&ла и нагреватель заготовок, О т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, он снабжен размешенрым на выходе из нагревателя механизмом удаления недогретых заготовок, выполненным в виде датчика контроля нагрева заготовки, системы рычагов с приводом от предусмотренного на

16 главном валу кулачка, получаюшего сигнал ат датчика, и связанного с этой системой силового цилиндра с подвижным штоком, воздействующим на заготовку, а также магазина и бункера, накапливающих вынесенные штоком заготовки. 5

5 12Н45

Риг 5

Составитель Т. Горбунова

Редактор И. Квачадзе Техред М. Ликович Корректор.H. Золотовская

Заказ 926/5 1 Тираж 1О67 Подписное

ILHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4