Устройство для транспортировки грузов

Устройство для транспортировки грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 8 2967, ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 06.02.74 (21) 2021778/27-11 (51) М. Кл.

В 65) 6 47/46 !

1 ! с присоединением заявки ¹Геаударетеанны1 «винтет

Совета Инннетраа СССР нв делам неебратеннй а вткрмтнй (23) Приоритет (43) ОпублнкованоО5.О5.76. Бюллетень № 1 7! ( (45) Дата опубликования описания, 02,06.76 (53) УДК

621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.Л. Гольдвассер, B.À. Фокин и И.Ш. Духовный (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

ГРУЗОВ

Однако в описанном устройстве конструкции подъемников и блоков системы управления различны, что исключает воэможность использования одного и того же подъемни,ка для работы как в режиме загрузки, так и разгрузки.

1" Изобретение относится к конструкциям=

I транспортных устройств с автоматическим . адресованием транспортируемых грузов.

Известйо устройство для транспортиров-! ,ки грузов, включающее подвесной конвейер, подъемники для его загрузки и разгрузки, ;снабженные приводными столами с боковыми упорами для фиксации груза, и систему автоматического управления, содержащую

;адресователи, адресоносители, закреплен:ные на подвесках конвейера, блоки управления движенлем стола подъемника вверх, снабженные считывателями адреса, уста новленными перед подъемниками по ходу

:конвейера, и датчиками наличия груза на ! столе подъемника, а также блоки управле ния движением стола подъемника вниз, вы полненные в виде считывателей адреса.

Белью изобретения является обеспечение воэможности работы каждого подъемника s режиме как загрузки, так и разгрузки в зависимости от адреса подвески, Поставленная цель достигается тем, что ,боковые упоры стола подъемника выполне:ны в виде приводных встречно-подвижных ,прижимов; блок управления движением стола подъемника вниз содержит смонтирован}О ;ные на столе датчики фиксации груза и датчик выхода подвески за пределы подъемника, а блок управления движением стола подъемника вверх дополнительно снабжен, сблокированным со считывателем датчиком

)5 наличия груза на подвеске конвейера и связанным с приводом прижимов датчиком совмещения оси подвески с осью подъемника. При этом система автоматического управления снабжена устройствами для

20 сброса адреса на адресоносителе подвески, причем устройства для сбора адреса н адресователи последовательно установлены по ходу конвейера эа каждым подъемником.

Для обеспечения безаварийной работы

25 устройства блок управления движением croэ 12967 4 устройство. 16 сброса адреса и ад! «с вд

Им предшествует датчик 18 (на-, пример электромагнитный ) выхода подвес ки эа предел(! подъемника а эа апре,ова телам устанляен выключатель 19, также представляющий собой, например, электро- магнитный датчик.

На ходовом пути конвейера непосредственно перед подъемником расположено

10 устройство 20 (например электромагнитI ный датчик) аварийной остановки конвейеPG. ла подъемника вверх снабжен взаимодействующими со считывателями адреса датчикап и нижнего и промежуточного положеяьгй: cTола и связанныл1 с приводом прижи. пэв да!чиком верхнего положения стола; фу этом в систему автоматического управ" !!аЖ!я." включены устройства аварийной оста-! !!овкИ конвейера, например, электромагнит- !

Ие датчики, установленные по ходу конве- йФр!а перед каждЬ!м подъемни!;ом и связан- I

Ii„Ie с датчиками нижнего положения стола ( подъемн.иков.

Таксе выполнение устройства для тран-, спортировки грузов позволяет использовать, каждь!й подъемник для загрузки или раз1грузки конвейера в зависимости от адреса груза, что сокращает их количество, выс-, I

«обождает производственную плошадь и дает возможность более рационально размескить связанное с устройством технологическое оборудование. 36

Крбме того, описанная схема системы ав!оматцческого управления устройством гарантирует его безаварийную работу.

Па фиг. 1 схематически изображена часть устройства для траспортировки гру- I Я

;юв (подъемник с примыкающим к нему у !астком конвейера), вид спереди„на фиг 2устройство, вид сбоку . . ° 4

На ходовом. пути 1 конвейера размещены каретки 2 с подвесками 3, на которых за- ® креплены адресоносители (на чертеже не показаньг). Перед подъемником по ходу кон-, вейсра (направление движения грузов на ! ертеже указано стрелкой) размещены. считыватель адреса 4 (например, набор электро - яэ магнитных датчиков) и датчик 5 наличия груза на подвеске (например, фотореле).

В направляющих 6 подъемника установлен с возможностью вертикального пере..!ел!ения стол 7, подвен(енный на цепях 8, связанных с приводом (на чертеже не показан). На столе 7 размещены боковые прижимы 9 в виде встречно установленных пневмоцилиндров и датчики 10 боковой фиксации гр, за. В соответствующих местах подъемника располо>кены датчик 1 1 нижнего положения стола, датчик 12 наличия груза на столе, датчик 13 промежуточного положения стола и датчик 14 верхнего положения стола (датчики 11 — 14 представляют собой, например, путевые конечные «ьтключатели).

Гсли к подъе ику подходит груженая подвеска 3 с соответствующим адресом разгрузки, то при наличии сигналов дат45,чика 5 о наличии груза на подвеске, датчика 11 — о нахождении стола в нижнем положении и датчика 12 — об отсутствии иа столе груза от считывателя 4 подается команда на включение привода подъек.

60 ника для поремешения стола 7 в промежуточное положение. При совмещении оси подвески с осью подъемника от датчикаi5, при наличии сигнала датчика 13 о нахождении стола в- промежуточном положении, М подается сигнал на привод подъемника

4. для перемещения стола в верхнее цопожение, контролиру мое датчиком 14. При этом тол припод! лмает груз 2 1 и ос«о-, бождает подвеску 3, а датчик 12 подает

60 )сигнал прижимам = на фиксацию груза, . На уровне расположения подвески на хоцовом пути конвейера по оси подьемника установлен датчик 15 (например, электромагнитный) совме!пения оси подвески с осью подъем пи к а.

3» подъе.липком по ходу конвейера на уровне расположения подвески размеьчецы

Устройство для транспортировки грузов t ра! отает следующим образом, Когда. к соответствующему подъемнику подходит свободная подвеска 3, несущая адрес !загрузки, то при наличии сигналов датчика 5 об отсутствии груза на подвес- ке, датчика 11 -î нахождении! стола 7 в; нижнем положении подъемника, датчикад2— о наличии груза 21 на столе 7 и датчиков 10 — о боковой фиксации груза от считыватели 4 подается команда привода подъемника для перемещения стола 7 в верхнее положение. При сдвмещении оси подвески Э с осью подъемника от датчика 15, при наличии сигнала от датчика 14 о нахождении стола в верхнеы положении, подается команда прижимам 9 на разжим

I груза 21, после чего от датчиков 10, контролирующих расфиксацию, подается команда на прйвод подъемника для переме щения стола в нижнее положение. При этом груз остается висеть на подвеске 3, которая перемешает его за пределы подъемника, где датчик 18 включает устройство

16, ликвидирующее старый адрес, и адресователь 17, задающий новый. Выключа- тель 19 при дальнейшем перемещении под-: вески выключает оба устройства.

512967 контролируемую датчиками 10. Стол нахо- дится в верхнем положении до тех пор,пока подвеска не выйдет эа пределы подъем- ника. После этого от датчик 18 подается сигнал на включение привода подъемника для перемещения стола 7 в нижнее полож ние, контролируемое датчиком 11. Одновременно датчик 18 включает устройство

16, ликвидируюшее старый адрес на под- веске 3, и адресователь 17, задающий но4 g} вый. Выключатель 19 при дальнейшем пе-! ремещении подвески выключает устройство

16 и адресователь 17.

Если в конце цикла загрузки или разгрузки в результате неисправности стол 7 ц не возвращается в i ðâéíåå .. . нижнее положение, контролируемое датчиком 11, возникает угроза его столкновения с грузом следующей подвески при ее прохождении через зону подъемника. В этом случае при рр прохождении укаэанной подвески от устрой« ства 20 подается сягн л на остановку привода конвейера.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки гру- эов, включающее подвесной конвейер, подъем-Э, .ники для em загрузки и разгрузки, снабженные приводными столами с боковыми упорами для фиксирования груза, и систему автоматического управления, содержащую адресователи, адресоносители, закрепленные на подвесках конвейера блоки управления движением стола подъемника вверх, снаб1 женные считывателями адреса, установленными перед подъемниками по ходу конвейере, 6

4 датчиками наличия груза на столе подъемника, и блоки управления движением стола :, подъемника вниз, о т л и ч а ю ш е е с а : тем, что, с целью обеспечения воэможности работы каждого. подъемника в режиме как

)загрузки, так и разгрузки в зависимости от адреса подвески, боковые упоры стола подъемлика выполнены в виде встречно-под- " вижных прижимов; блок управления движением стола подъемника вниз содержит смонтированные на столе датчики фиксации груза и датчик выхода подвески за пределы подъемника, а блок управления движением стола подъемника вверх дополнительно снаб,жен сблокированным со считывателем дат чиком наличия груза на подвеске конвейера и связанным с приводом прижимов датчиком

, совмещения оси подвески с осью подъемни-,, ка, при этом система автоматического управ,ления снабжена устройствами для сброса .;адреса на адресоносителе подвески, причем уотройства для сброса адреса и адресователи последовательно установлены по ,ходу конвейера эа каждым подъемчиком.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью обеспечения безаварийной работы, блок управления движением стола подъемника вверх снабжен взаимодействующими со считывателем

l адреса датчиками нижнего и промежуточ1 ного положений стола и связанным с приводом прижимов датчиком верхнего положения стола, при этом в систему автоматического управления включены устройства аварийной остановки конвейера, например

: электромагнитные датчики, установленные по ходу конвейера перец каждым подъемником и свяэанныв с датчиками нижнего

С лоложения стола подъемников.

Составитель Л. Трофимчук

Редактор H. Вирко Техред д. демьянова Корректор С. Болдивар

Заказ 1108/4О Тираж 977 Подпнское

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11ЗО35, Москва, Ж-35, Раушскея наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгоррд. ул. Г!роектная, 4