Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ изов жтиния (j),512989 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявленс» 07,10,74(2j )2067286/27-11 (5j) М, Кл. й

В 66 н 9/12 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министрав СССР оо делам изоеретений н открытий (23) Приоритет (53) УДК

621. 868. 44 7, . 8 (O88.8) (43) Опубликоваио05.05.76. Бтоллетеиь ¹ 17 а (45) Дата опубликования описаиия 27.05.76

В.JI. Лившиц, В.П. Нелипович,:и С. Н. Ходонович (72) Авторы изобретения

1 !

Специальное конструкторское бюро по дорожным и мелиоративным машинам Р4елиораш (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемной технике, а именно к челюстным захватам

1 с выталкивателями, применяемыми в качестве рабочих органов погрузчиков для погрузки, штабелевки, укладки и др. работ, производимых с длинномерными и другими материФ алами.

Известны челюстные захваты с выталкивателями к Погруачикам, содержащие верхнюю и нижние <челюсти, соединенные шарни- 1О ром, выталкиватель и гидроцилиндр привода верхней челюсти, в которых открытие и закрытие верхней челюсти и привод выта..кивателя осуществляется от различных групп гидроцилиндров. Это приводит к усложнению jg конструкции захвата (наличие дополнительгруппы гидроцилиндров и их коммуни каций} и сниженито производительности труда, так как поочередная работа цилиндров увеличивает время цикла. 20

Белью изобретения является увеличение производительности труда и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что верхняя челюстьснабжена роликом с рет улировочным винтом, 25

, взаимодействуютпим с подпружиненным упо, ром„соединенным с выталкивателем и ниж ней челюстью посредством шарнира, геомет рическая ось которого не совпадает с геометрической осью шарнира, соединяющего верхнюю и нижнюю челюсти.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата с погрузчиком; на фиг, 2то же, вид сзади; на фиг.3 — конструкция соединения упора с выталкивателем, упру гий элемент и регулировка установки роли ка; на фиг. 4, 5, 6 и 7 — грииципиаг иаа кинематическая схема работы выталкивателя в различных положениях захвата.

Предлагаемый захват состоит из нижней челюсти 1, шарнирно закрепленной на стре ле 2 и тягах 3 погрузчика, и верхней челюсти 4, которая с помощью осей S шарi нирно соединена с нижней челюстью. Привод верхней челюсти осуществляется от гидI роцилиндра 6 (группы гидроцилиндров) . В пазах верхней челюсти и на оси 7 установ-! лен ролик 8, регулировка положения котс рого осуществляется винтом 9. Выталю: а тель 1О с помошью оси 11 соединен с: .по51298

3, ром 12 и нижней челюстью. I åðìåòè÷åcêèå оси соединения верхней и нижней челюстей и выталкивателя с нижней челюстью не совпадают. Между упором и выталкивате лем имеется упругий элемент, например пружина 13, которъ1й способствует возврашеник> упора в исходное положение.

Расположение выталкивателей может

° варьироваться. Например, один «на середине захвата, тогда цилиндры привода верх» йей челюсти должны располагаться по краям, либо два выталкивателя располагаются по кра ям на консолях по типу захватов фирмы.

Таким образом, эта система обладает

Ib универсальностью конструктивного исполнения.

Челюстной захват работает следующим образом.

При полностью открытой верхней челюсти 4 нижняя челюсть 1 устанавливается в

1 горизонтальное положение и движением погрузчика вперед с одновременным поворотом нижней челюсти относительно стрелы 2, происходит набор материала. С помощью гидроцилиндра 6 (группы гидроаилиндров) ЗВ осуществляется закрытие верхней челюсти.

В процессе закрытия ролик 8 наезжает, на упор 12, который при помощи оси 11 соединен с выталкивателем 10 и нижне и челюстью. Упор начинает поворачиваться ЭФ и растягивает пружину 13.

Так как ролик и упор перемешаются по траекториям окружностей различных радиусов то на определенном участке родик

ЭЭ сойдет с упора и последний, возвратиться в исходное положение, а верхняя челюсть (.) продолжает поворачиваться до полного закрытия. В этом положении происходит попьем стрелы на высоту въггрузки и при горизонтальном положении нижней челюсти начинается открытие верхней челюсти с помощью гидроцилиндра 6. В процессе раскрытия верхней челюсти,.; ролик 8 "наезжает на упор 12, который, в свою очередь, поворачивает выталкиватель10 до тех пор, пока ролик находится в контакте с упором.

При этом происходит сталкивание (разгрузка) материала. с нижней челюсти.

При дальнейшем раскрытии верхней челюсти ролик 8 сойдет" с упора и выталкиватель под действием собственной силы тяжести возвратится в исходное положение, Затем стрела опускается, захват устанавливается в положение. дпя набора материала и цикл повторяется.

Формула изобретения

Захватное устройство преимущественно к поГрузчику, содержащее верхнюю и нижнюю челюсти, соединенные шарниром, выталкиватель и гидроцилиндр привода верхней чепюсти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что с целью повышения производительносl ти труда и упрошения конструкции, верхняя челюсть снабжена роликом с регулировочным винтом, взаимодействующим с подпружиненным упором, соединенным с выталкиватепем и нижней челюстью посредством шарнира, геометрическая ось которого не совпадает с геометрической осью шарнира, соединяющего верхнюю и нижнюю челюсти.

512989

Составитель Б. Бунаков

Редактор М. Васильева Техред О. Луговая Корректор В. Микита

За каз 729/59 Тираж 1О29 Поддисно е

ЦНИИПИ Государственного комътета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I13O35, Москва, ЖЗЗ, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4