Устройство для упаковки предметов в пачки
Иллюстрации
Реферат
е ь»»»
ОБ ИСААКИЕ
СОюз Сояетских (it), 81363. 3
Со !калистияесних
: еспуопия
ИЗОБРЕТЕНИЯ (61),!ополннтельный к патенту (22) Заявлено27.02,.74 (21}2003721/28-13
2 (51) М. Кл.
В 65 В ll/36
° В 65 В 19/22 (23) Приоритет (32) 00.05.73
Гасударстееиеый хеметет
Говета Микктроа С:;Ср яе делам .«ебpетея i к стер .пей (3) ) 3394>А/73 (33) Италия (43) Опублнковано05.05.76»Бюллетень № 17 (45) Дата опублчкования описания 28.05.76 (53) УДК 621.798..4(088.8) Иностранец
Серагноли Аристо (Италия) (72) Автор изобретения
Иностранная фирма Т. Д. С. и. А.
{ Италия) (7)) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ (Ц ЕДМЕТОВ В ПАЧКИ
Изобретение относится к области упаковки предметов в индивидуальные блоки.
Известно устройство для упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состояшее из укрепленных на горизонтальных валах барабанов с радиально расположенНыми ячейками для пачек, приводимых в прерывистое врашение, имеюших загибатели упаковочного материала с торцовых и боковых сторон пачек, Такое устройство неудобно тем, что оно упакоььэает предметы, ограниченной формы, Целью данного изобретения является упаковка предметов различной конфигура пии в обертку, имеюшую форму параллеле пипеда.
Для достижения этой цели загибатели упаковочного материала с боковых сторон очек вгяполнены в виде двух планок, рас положенных у боковой стенки оарабана параллельно его оси. Одна планка установлена с возможностью возвратно-поступательноГо перемещения по касательной к цилиндрической поверхности барабана, а другая жестко закреплена и имеет Г-образную фор
2 му, одна стенка которой изогнута по ок: ружности барабана. При этом загибатели упаковочного материала с торцовых стороте пачек представляют собой секторные плоские направляюшие, установленные с торцовых сторон барабана, и пластины, смонти рованние на поворотных рычагах с воэ» можностью их сближения и совместного перемещения к секторным;направляющим, . йа фиг, 1 показаны разнообразные фор мы упаковываемых предметов; на фиг, 2предлагаемое устройство в изометрии; на фиг. 3 - приводной механизм в изометрии, на фиг. 4 - подвижные сгибаюшие устройства в изометрии; на фиг. 5 - схема упа» ковывания предметов.
Устройство включает корпус 1, в. кото P" помешен электродвигатель 2, служащий первичным источником движения. Вал дви-
О гателя несет жестко закрепленный шкив 3,,котор: .й через ремень 4 врашает шкив 5.
На валу 6 посажено прямозубое зубчатое колесо 7, врашаюшее зубчатое колесо 8 на валу 9, на котором закреплены кулачок 10 и зубчатое колесо 11. Колесо 11
5 1361 . еерея зубчатые колеса 12 и 13, которые взаимно сцеплень, передает вращение зубчаФмм колесам 14 и 15, Зубчатое колесО 14 снабжено штином или холостым фблихом 16, а диаметрально напротив неМ йэогнутым элементом или центрируюййм устройством 17, которые приводят в действие восьмиячеистый механизм маль
Тайского креста 18 и цоворачивают его
:.иа валу 19.
Следовательно, при каждом повороте колеса 14 механизм мальтийского креста йоворачивается иа одну восьмую своего оборота, i. е. он совершает один шаг, На аалу 19 закреплено зубчатое колесо 20, которое передает периодическое передвиже
Мие механизма мальтийского креста 18 через зубчатое колесо 21 на вал 22, на конец которого, находящийся.снаружи корпуса 1, w шпонке посажено зубчатое колесо 23 для цепной конвейерной ленты 24, Ф предназначенной для подачи предметов к первому барабану, обеспечивая периодичес кое перемещение.
Колесо 14 кроме того, передает свое движение через зубчатое колесо 25 на- вал ®
26, на котором снаружи корпуса посажены . четыре кулачка 27, 28, 29 и 30.
Через холостой ролик 31 зубчатое колесо 25 вызывает вращение зубчатого колеса 32, посаженного на вал 33, на котором закреплены кулачки 34 и 35. Кроме того, колесо 32 передает движение на вал
36 через зубчатое колесо Э7 и тем самым
sa кулачки 38, 39 и 40, которые посажены на валу снаружи корпуса. N
Колесо 15 передает свое равномерное врашательное движение кулачку 41 и через вал 42 и холостое зубчатое колесо 43 на зубчатое колесо 44, посаженное на валу 45. Зубчатое колесо 15 также вызы- © вает вращение через холостое зубчатое колесо 46 зубчатого колеса 47, неподвижно закрепленного на валу 48, на котором так» же посажены кулачок 49 и зубчатое колесо 50. Колесо 50 снабжено штифтом или . холостым роликом 51, расположенным напротив него, дугообразным элементом или центрируюшим устройством 52. Штифт 51 и устройство 52 приводят в действие восьмиячеистый механизм мальтийского креста
53 и вызывают периодическое поворачивание, его на валу 54, на котором посажен первый барабан. Колесо 50 вызывает вращение зубчатого колеса 55, которое снабжено дугообразным элементом 56, который принимает участие в стабилизации механизма мальтийского креста.
Также от зубчатого колеса 11 через зубчатые колеса 57 и 58 движение передается зубчатым колесам 59 и 60. OO
2 4
Зубчатое колесо 59 передает врашатель» ное движение через зубчатое колесо 61 на вал 62, а на нем снаружи корпуса 1 на шпонках посажены четыре кулачка 63, 64, 65 и 66. Колесо 59 также вызывает вращение через зубчатое колесо 67 и вал 68 кулачка 69.
Колесо 60 передает свое непрерывное вращательное движение кулачкам 70, 71 и 72, посаженным на один и тот же вал
73 и через холостое зубчатое колесо 74 зубчатому колесу 75, закрепленному на валу 76. Наконец, зубчатое колесо 60 вызывает через два колеса 77 и 78 вршиение вала 79, на котором .неподвижно вихре иены кулачок 80 и зубчатое колесо 81, Колесо 81, вращающееся равномерно, снабжено штифтом или холостым роликом 82 и диаметрально против него дугообразным элементом или центрируюшим устройством
83.
Штифт 82 и центрируюшее устройство
83 приводят в действие восьмиячеистый механизм мальтийского креста 84 и вызывают его поворачивание на его валу 85, на котсром на шпонке насажен второй барабан Устройства для упаковки .
Зубчатое колесо 81 вызывает вращение зубчатого колеса 86, которое снабжено дугообразным элементом 87. Зубчатое колесо 88, закрепленное на валу 89, получает вращение от зубчатого колеса 78 через холостое зубчатое колесо 90.
Подача продукта к первому барабану осуществляется конвейерной лентой 24, которая натянута между зубчатым приводным колесом,23 и холостым зубчатым колесом
91 .и движение вперед осуществляется приводом от группы механизмов 14, 16, 17 и 18, Определенное количество гнезд 92 расположено вдоль конвейерной ленты 24.
Таким образом, продукт подается впе ред поперек относительно размера, наибольшего по своему протяжению, т. е. вдоль оси, по одиому эа ближайшее перемещение к первому барабану, в котором во время каждой очередной остановки конвейерной ленты каждый продукт последовательно выталкивается иэ своего гнезда 92 толкате-лем 93 поперек относительно направления, по которому лента движется вперед.
Противотолкатель 94 работает, совместно с толкателем 93 и против него относи« тельно предмета, чтобыон не отскочил от топкателя 93. Толкатель 93 и противотолкатель 94 крепятся на горизонтальных стержнях 95 и 96.
Возвратно-поступательное движение стержня 95 происходит от и:арнирного соединения 97 с винил ннеч;>м ычага. ОЗ, ;-136; 2 поворотно закрепленного на штифте 99, неподвижно закрепленном в КорВУсе устрой ства, а другое плечо . 100, которое снабжено холоп гым роликом 1 0 1, cKoébaéò в канавке или желобке кулачка 35, посаже> ного на шпонке на валу 33. Стержень 96 также перемешается возвратно-поступательно, так как он присоединен шарниром 102 к одному плечу 103 двуплечего рычага
104, поворотно закрепленного на штифте .«.05, закрепленным в корпусе машины, Второе плечо 106 снабжено холостым роликом 107, который скользит в канавке кулачка 34„
Предмет выталкивается толкателем 93 l5I и удерживается противотолкателем 94 и движется вдоль, скользя сначала по основмппо своего гнезда 92, и переносится на поверхность подъемного элемента 108, В этом случае подъемный элемент 108 20 действует заодно с противоподъемным элементом 109, чтобы удержать продукт во время его подъема. Возвратное перемещение элементам 108 и 109 передается при по- моши стержней 110 и 111. СтерхЖнь 110 И соединен шарниром 112 с одним плечом
113 двуплечего рычага 114, поворотно закрепленного на штифте 115, установленного на корпусе, тогда как другое плечо 116 холостым роликом 117 входит в канавку 30 кулачка 39, Стержень 111 противоподъемного элемента сочленен шарниром 118 с одним плечом
119 двуплечего рычага 120, поворотно закрепленного на штифте 121, неподвижно ®5 установленном в корпусе устройства, тот да как другое плечо 122 холостым роли ком 123 входит в канавку кулачка 38.
Подъемный элемент 108 и противоподьемный элемент 109, у которых синхронизировано перемещение вверх, несут пред» мет до тех пор,.пока он не вступит в контакт с вертикальной подающей платформой для внутреннего обор чиваюшего жесткого
: картона на уровне другой пары, состоящей 4 из горизонтального толкателя 124 и противотолкателя 125, задача которых закл>очается в передаче предмета вместе с наэBGHHbIM элементом, придающим жесткость, в ячейку, первого барабана после выполненных вначале определенных предварительных операций сгибания.
Толкатель 124 имеет две головки 126 и 127, оба одинаковой высоты, равной толщине предмета. Толкающая поверхность 55 головок выполнена так, что оиа точно соответствует предмету, благодаря чему уменьшается прилатаемое к нему давление и его повреждение. Головки 126 и 127 закреплены в двух стержнях 128 и 129, жестко связанных вместе, так как они сос тавляют одно целое с блоком 130, в котором выполнена прорезь 131, В грорези
131 при помощи штифта 132 закреплен один конец двойного рычага 133, другой конец которого соединен шарниром 134 с одним плечом 135 двуплечего рычага 136, поворотно закрепленного на штифте 137, неподвижно закрепленном в корпусе, Вто» рое плечо 138 снабжено холостым роликом 139, который скользит в ке главке ку лачка 40
Две головки 126 и 127 имеют связанные с толкателем 124 два прямоугольных лезвия 140, 141 такой же высоты,,как толщина предмета
Противотолкатель 125, связанный с толкателем 124, с которым он работает синхронно, расположен на высоте, соответствующей барабану и, так как он движется возвратно-гоступательно в радиальном направлении, то он горизонтально совпадает с ячейкой и проходом через блок 142 пред варительного сгибания, Противотолкатель 125 выполнен заодно. с одним концом стержня 143, на другом конце которого имеется зубчатая или нарезанная часть 144 для сцепления с зубчатым колесом 145, закрепленным на одном конце вала 146, На другом конце насажено другое колесо 147, которое сцеплено с зубчатым сектором 148, на конце одного плеча двуплечего рычага 149, по воротно закрепленного шарниром 150 на неподвижной опоре, жестко соединенной с корпусом устройства. Другой конец рыча
ra 149 поворачивается на холостом ролике 151, входящем в канавку кулачка 10, Картон или любой другой материал с подобной плотностью, подается к барабану, к которому поступает и предмет. Картон образует стенки упаковки.
Каждая панель картона имеет пару боковых створок, отдаленных от панели путем сгиба.
Предмет контактирует с вертикальной платформой, куда подается картон, и останавливается против панели. После этого противоподъемный элемент 109 продолжает свое перемещение на величину, доста точную для освобождения от надавливания на продукт, в то же время толкатель 124 двигается вперед:для вхо .дения в контакт своими ..рофилируюшими головками 126 и
127 с предметом, и вступают в работу, Одновременно противотолкатель 125 с другой стороны панели предотвращает повреждение предмета от воздействия толкателя
124. С этого момента толкатель 124 и противотолкатель 25 с зажатыми между
51361 ними предметом н картонОм Одновременно начщ«ают двигаться в «- Оризо? уальном на. правлении» В это вре&1я лредм«опирается подннма?ощий зче»,»еч»» 1 08 гуур «рь?й ещ»
Остается неподвикапж в своем верхнем иоложейии» ПродОлжая сВОе ?«еремещение ТОл
6 катель 124 и противоты«кательф25 встречают первый неподвижный сгибающий палец, представл.пощнй собой етырехугольный блок 142, BpKxp","пленный к корпусу устрой с ? BB ««О? ра«?иченныР «?вумя в&рти мяльнь?ми с-?-H Mg. 152 B 153 ?«D ?« »«"»«следования
ПРЕДМЕта»»аСТИ KBPT Ой<»«хотОРЫЕ ВЫСТУ лают над линией с«-.«ба и ниже линии сгиба, Вс,"т "?«ают в кон«аь«ь месте щ.ода В блок
1 42 с горизонтальными валками, вращате«тано -<«Kp&GBeKBhf&?% еа штифтах, вделан ных в вертикальные стоЖ:и 154 и 155. В результате вращеыия ВапкОВ относительно двух линий сгиба и картона. получается его
?«epBGs складка для оболочки предметB. Да ИС лее складывание произвОдчтся ез приложе ния какоголибо усилия к предмету, так как лезвйя 140 и 141 к тому ке составляют толка«ощнй элемент, который прикладьша T. gcилче K KGp":DH ", обеспечивающе- И му жесткость- при проходе через блок 142, Q также .-иредотвоащнЯ=«. напав.тппмние на
ЛРЕД« /lCT»
8, 156 и 157, а раскрываются когда предмет вводится в ячейку под воздействием кулач- ков 162 и 163, составляющих ogmo целое с корпусом устройства. K кулачкам 162 и
163 прикреплены холостые ролики 164 и
165, посаженные на валы, редставлйю« яр . одно целое с пластинами и вытянутые радиально к центру вращения бара«1ана. Каждый раз, когда барабан медленно поворачивается, ролики 164 и 165, которые воздействуют вместе с пластинами на ячейку, где находится предмет, входят одновремен но в контакт с неподвижными кулачками
162 и 163, в результате чего пластины продолжают поворачиваться вокруг своих осевых штифтов 156 и 157, сводя к ayrao сопротивление пружин 160 и 161 и принимая слегка раскрытое положение, которое во время последующей остановки, сделанной барабаном, облегчает вход предмета, частично закрытого картоном. B то время, когда предмет проскальзывает в ячейку, лезвия 140 и 141 выполняют свою двой ную роль: толкание картона и защиту пред мета, а предварительное складывание вы лолняется блоком 142.
Как только предмет, частично оберну» тый картоном, достигает. самой дальней точки в ячейке, толкатель 124, освобож
После вышеописанных операций. предмет, 1В вокруг которого находится сложенный 9-образно картон проталкивателем 1 2 4 и caawl. зан?ым с ним лроталкивателем 125 продол-I жает свое прямолинейное движение в ячейку первого барабана. N
Барабан имеет периодическое Вращение по часовой! cTpe?«Ke с восьмью остановками за оборот, так как находится в соединечни с восьмиячеистым механизмом мал1 тийского креста 53. Барабан состоит из @ цел«идри"-«еского корпуса с восьмью радиально по периферии расположенными ячейками, приспособленными для удержа «ия предметов в форме параллелепипеда. Ячейки расположены под углом 45 относительно,@ друг друга и останавливаются последовательно, совладая с направлением прохождения толкателя 134, согласованно со скоростью подачи. Ячейки вращают предмет, частично обернутый картоном. 50
Каждая ячейка имеет два продольных
ПО GCCA ?? é e ширине двумя прямоугольными пластинами„ которые сближаются и раскрываются отно1 сительно входа отверстия, так как они по- g5 воротно закреплены на штифтах 156 и 157 закреплеш .ых на опорах 158 и 159, прикрелченных к барабану.
Сближаются пластины лри помощи пружины 160 и 161, накрученных; на штифт«60 дается для начала обратного движения. Для того чтобы предмет не перемещался в тот момент, когда толкатель 124 свободен, опускается палец 166, имеющий на своем конце пластину 167, которая зажимает верхнюю панель картона.
Палец 166 в «полнея неотьемно с одним концом штифта 168, другой конец ко- торого закреплен на серьге 169, которая штифтом 170 заходит в прорезь 171 второй серьги 172. Серьга 172 закреплена на кочце вала 173, другой конец которой выполнен заодно с серьгой 174, поворот но закрепленной при помощи шарнира 175 йа Ъдном конце стержня 176.
Стержень 176 в средней части снаФжен штифтом или холостым роликом 177, который входит в канавку кулачка 49. Такое механическое соединение позволяет пальцу 166 совершать колебательные движения. Б том же положении после удаления толкателя 124 из ячейки лри оборачивании наступает следующая фаза, т,е. складыва1 ется лавель, выступающая радиально из барабана, Зта операция выполняется складывателем 178, который представляет собой прямоугольную планку, двигающуюся возвратно-поступательно в плоскости, касательной к цилиндрической поверхности барабана. Эга планка задевает лри своем верI тикальном перемещении вниз панель картойа«
51 Г)5
g скпадывает1его под прямым углЬм, пока он не коснется. предмета. Планка складывателя 173 закреплена на вертикальном стер= жне 179, другой конец которой шарниром
180скреплен с концом одного иэ плеч двуI плечего рычага 181, поворотно закрепленного шарниром 182 на опоре, неподвижно установленной в корпусе устройства. Холо-»» стой ролик 183 поворотно закреплен на свободном конце другого плеча рыча-а 181 скользит в канавке кулачка 29, При складывании барабан поворачивае ся по часовой стрелке, и ячейка последс вательно переносится в свое следующее или второе положение и останавливается под углом 45 относительно ранее занимаемо.о го положения.
Кулачки 162.и 163 имеют такой профиль, что при перемещении пластины, сводятся вместе при помощи холостых ролнков 164 и 165 и тем самым зажи : ют предмет в таком положении в течении всех последующих операций оборачивания, Кроме того„ как только начинается поворачивание и перед тем, как уже согнугая панель будет освобождена пленкой складывателя 178 во время ее подъема, усиливающая панель, выступающая радиа;.ьг-о нз ячейки, прижимается к названной панели.
Эта операция выполняется неподвижным складывателем 184, выполненным B виде килевидной кромки или направляющей, =оосной с барабаном и проходящей вдоль,и ограничивающей цилиндрической поверхностью барабана до позиции, на который предмет выталкивается из барабана, Затем ячейка достигает второго положения, где она останавливается, а после последующего вращения она достигает третьего положения, расположенного под углом о
90 относительно положения входа. В этом положении две створки сложены попарно.
Одна створка частично перекрывает другую сверху пластины. Зта специальная операция выполняется 7 — образным складывателем
185. который совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости и при своем движении вверх входит в соприкосновение с двумя своими вертикальными плечами со створками, которые выступают поперек у обеих кромок фиксированного складывателя 184, и складываеих вверх, пока они пе прижмутся к пластинам. Последние служат в качестве противодействующих элементов ц эещищаюших эдементов для предметов, Складыватель 185:.акреплен ца вертикальном стержне 186, другой конец «оторого соединен шарниром 187 с концом одного иэ плеч двуплеч:-вогс рычага 188, Ioворотно зекрсп.ленц«го ша; нпрс,м 189 .на
oIIopB;." Iгеподви," o-.о смонтированной B Борцу- се устройства, другое плечо которого снабжегго холостым роликом 190, который вхо дит и канавку кулачка 28. При остановке
1 также складываются створки I!aHQJIH кото рые вь-.ступают поперек барабана. &ra опера пия выполняется при помощи складывателей
191, 192, которые двигаются колебательно и проходят по касательной к плоскости, в котсрг:- I расположены пластины.
Складыватели 191 и 192 воздействуют одновре::.генно во врел14-начала колебания на две .творки и прижимают их к плести.нам также,. как и к плечам U - образ.ноИ
ro складывателч 185,,который еще. сцеплен. Складывас ели 191 и 192 выполнены вмьсте с горпэоитальньгми стернснял и 193 и
194, соед:-.сиенными с концами вертикальных валов 195 и 196 и представляющими собой оси вращения складывателей 1 91 и
192, На нижнем конце вала 195 на шпонке, посажено зубчатое колесо 197, тогда как нижний конец вала 196 несет на себе жег ко соединенное с ним зубчатое колесо 198, И
Зти колеса сце глены с зубчатыми сектора ми 199 и 200. Сектор 199 располон,ен на конце одного двуплечего рычага 201, цоворотно эакреп:.енного iiapIII!poì 202 HR неподвижной опоре, вделанной в устройство„ @ a сектор 200 расположен на конце одного плеча двуплечего рычага 203, поворотно закрепленногo шарниром 204 на опоре, Свободный xoIIe!I рычаге 20 1 снабжен холостым роликом 205, который входит в @, канавку кулачка 30, е рычаг 202 холо стым роликом 206, который входит в ка невку кулачка 2 7.
Оборачивенпе заканчивается в третьем положении, эа искжоче: нем створок панели„,которые выступают поперек относптель1, но плоскостей, B которьгх расположены пластины, Эта операция вьцполняется Во время следующего переме;цения яче1..и np!I помощи двух направляющих 207 и 208. Склады ! ватели 191 и 192 отгускают створки у ,, входе в ячейку только мен.ду круговыми арочно-колесного типе направляющими 207 и 208. При послед.ющем повороте барабане в трет,е положение гсе операции скледыгаппя элементе заканчивав ся, и пред; ет теперь гю;лестью эаглочеп в свою вне греннюю паралл«лепппедную обертку.
Таким абра зс м, предмет e:пIарас челепипедной обертке аац,! ;acr че-,вор-.ое положение и о.=аназливает я, а затем I-!oc!!o пос. IcgJ!«.-с пс-. ь!:.",,«r!ñ-ниг, достигая ° пя г Q! o пд» ложення, гдэ п",едм т выталкцвасстся иэ Gaраба Нл При;IO,:, ц:н );П. а ГО lI! 0 9, !IpOrI
Во-,0лкател ; 210 и на«.;нл ется вц «ред вме51363. 2
ere с листом наружного оберточного материала к ячейке во вто1юм барабане с вы полнением на пути к ней некоторого количества операций предварительного оборачиМЯИЯ а
-Ф.
Все операции, выполняемые ранее при упаковке картоном, повторяются в той же последовательности с листом оберточного материала, предназначенного! для выполнв ния наружной обертки, Формула изобретения
Устройство для упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состояшее
16 иэ укрепленных на горизонтальных валах барабанов с радиально расположенными ячей ками для пачек, приводимых в прерывистое врашение, имеющих эагибатели упаковочно- . го материала -с торп}вых и боковых сторой"
2 пачек, отличающееся тем, что, .с целью упаковки предметов различной кон. фигурации в обертку, имеющую форму парал:;лелепипеда, загибателн упаковочного материала с боковых сторон пачек выпо шены в виде двух планок, расположенных у боковой стенки барабана параллельно его оси, одна планка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемсшения по касательной к цилиндрической поверхности барабана, а другая жестко закреплена и имеет Г-образную форму, одна из стенок которой изогнута по окружности барабана, при этом загибатели упаковочного материала с торцовых сторон пачек представляют собой секторные плоские направляющие, установленные с торцовых сторон барабана, и пластины, смонтированные на поворотных рычагах с возможностью их сближения и совме тного перемещения к секторным направляющим.