Устройство для автоматической смены инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!!1 5) 3834

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.05.74 (21) 2054295 08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.76. Бюллетень М 18

Дата onубликования описания 21.06.76 (51) М, Кл, - В 23Q 3 155

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.952.5-229,74 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Е. Гизила, 1О. И. Кобус и А. Г. Демьянов

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ CMEHbl

И ИСТРУМЕИТА

Изобретение относится к манипулятору и может быть использовано в многооперационных металлообрабатывающих станках и станочных линиях с числовым управлением.

Известно устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе станка, содержащее неподвижно закрепленный магазин, двухзахватный манипулятор с приводом перемещения его между магазином и шпиндельной бабкой, осуществляющий захват, транспортирование и установку инструмента в шпиндель станка и в гнездо магазина.

При необходимости сохранять неизменным рабочее положение шпинделя во время смены инструмента известное устройство работает захватами поочередно, что удлиняет цикл обмена инструментами между магазином и шпинделем станка.

Цель изобретения — сокращение цикла смены инструмента путем согласования по направлению и по величине координатных перемещений манипулятора и шпиндельной бабки станка.

Для этого в предлагаемом устройстве корпус манипулятора кинематически связан со шпиндельной бабкой станка при помощи редуктора с передаточным числом, выбранным так, чтобы скорости подачи манипулятора и бабки совпали по направлению и относились

Ilo величине как 1: 2, а захваты манипулятора выполнены подвижными.

На чертеже изоор кена к!!нем атическая схема предлагаемого устройства.

Корпу" 1 манипулятора несет позоротную руку 2 с клещевымп захватами 3, привод 4

5 выдвижения руки в направлении о=и поворота, привод 5 поворота руки на 180, привод

6 перемещения захватов 3 вдоль руки 2. Корпус 1 размещен между магазином 7 и баокой стачка со шпинделем 8 с возможностью nepclo мещенпя от ходового винта 9. Ходовой винт 9 через редуктор 10 связан с валом 11 привода

12 вертикального перемещения шпиндельной бабки. Передаточное число /1з редуктора 10

21„ определяется соотношением: i„= 1З где i — — шаг ходового винта 9, г з — шаг винтовой пары 11, 13.

При этом обеспечивается двукратное пони20 жение скорости перемещения манипулятора по сравнению "o скоростью шппндельной бабки.

Путевой выключатель 14 ограничивает псремещенпя захватов 3 вдоль руки 2.

25 В процессе установки шпиндельной бабки в рабочее положение одновременно перемещается корпус 1 манипулятора. занимая при выбранных параметрах кинематической цепи среднее положение между магазином 7 и баб30 кой. При этом независимо от положения шпиндельной бабки ось поворота руки 2 остаСоставитель М. Пуряев

Тскред T. Курилко

Корректор А, Степанова

Редактор H. Аристова

За к а з 1361! 16 Изд ¹ 1359 Тираж 1!78 Подписное

Ц1:ИИПИ Государстве!и!ого коl»lòñòà Совета Министров СССР по де>!ам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Pai гискаи паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ется равноудалспа от оси гпез,",а мага:!пна 7 в положснпп обмена и оси шпинделя 8. Цикл смены инструх!ентоз начинает я с псрсмсщсния клещсвых захватов 3 до упора с воздействием на BbIK;IIoчатель 14 Il захвато>л инструментов одновременно в шпинделе 8 и в магазине 7. После от>кима пнструмепто» включается привод 4, происходит выдвижение руки 2 с одновременным извлечением оооих инструментов. Захваты 3 с инструментам п соли>каlотся до исходнОГО поло>кения) после чего осуществляется поворот руки на 180 .

Вслсд за раздвижением захватов 3 следует одновременная посадка инструментов: использованного — в гнездо магазина 7, очередного — в шпиндель 8 станка.

Таким образом, совмещаются движения захватов и обеспечивается сокращение цикла смены инструмента в шпинделе станка нсзависимо от рабочего положения шпш1дельной бабки.

Формула изобретения

5 Устройство для автоматической смены пн трумснта в металлоре>кущих станках, содсржащсе неподвижно закреп.lснный маГазпн ин струмснтов, двух захватный манипулятор с приводом перемещения его между магазином

10 и шпиндсльной оабкой станка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокращения никла смены инструмента путем согласования по направлению и по величине координатных перемещений манипулятора и бабки станка, при15 вод перемещения манипулятора кинематически связан с приводом подачи шпиндельной бабки посредством редуктора с двукратным понижением скорости манипулятора относительно скорости бабки станка, причем захва20 ты манипулятора выполнены подвижными.