Устройство для автоподстройки задержки импульса

Устройство для автоподстройки задержки импульса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01. 74(2 ) 1993494/21 с присоеднненнем заявки №Союз Советских

Социалистических республик (и) 515085 (51) М. Кл«- ОЗВ./1 Э/02

«2-СС Ю88 11/14

Гкуда рстаеинмй комитет

Соаета Миииотрое СССР ко делам иэооретений и открытка (23) Прнорнтет (43) Опублнковано25 05 76Бюллетень № 19 (53) УДК 621,316.761.2 (088,8) (45) Дата опубликования опнсання30.09.76 (72) Авторы изобретения

Л. М. Новикова н Н. И. Рыбак (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОПОДСТРОЙКИ ЗАДЕРЖКИ ИМПУЛЬСА

Изобретение относятся к импульсной технике, в частности к электронным следящим системам, и может использоваться в систе» мах автосопровождения по дальности, в переамошях устройствах с магнитными моду.rII» торами, где необходимо стабилизировать полажение однса о импульса относительно другае о.Известно устройство для автоподстройки задержки импульса, содержащее сннхроннза тор, генератор пилообразного напряжения,--= подключенный выходом к первому входу эле» мента сравнения, выход которого подключен к входу объекта управления, элемент совпа дення, первым входом подключенный к ви ходу объекта управления, а выходом совдн ненный с первым входом элемента выделения сигнала рассогласования, выход которо» го через интегратор соединен со вторымвходом элемента сравнения fl).

Однако это устройство имеет недостаточ» ную точность автоподстройки, сложную схему IloRcK&, а также имеется oIIBcHOGTb потери— сигнала при переключении режимов поиска— я автоподстройкя.

Известно также устройство, слакнов но конструкции, требующее повышенного напря ження питания н имеющее недостаточную зо» ну автоэахвата и сопровождения (2).

Целью изобретения является повышеннв точности автаподстройкя н упрощение устройства, Для этого элемент выделення снгналарассогласования выполнен в виде триггера, ® один нэ входсе котсрого соединен с первым выходом синхронизатора н первым входом дополнительно". введенного триггера второй вход которого подключен к второму выходу

/ синхронизатора С эталонной. задержкой,. а выход соединен с входом генератора ттилообР» разного напряжения я с вторым входом элв»

;,мента совпадения.

На чертеже. дана структурная элвктричес кая схема устройства.

20 Устройство для автоподстройки задержки импульса содержит синхронизатор 1, триггер

2, генератор 3 пнлооб зного напряжения, элемент 4 дравнення, элемент 5 совпадения, элемент 6 выделения сигнала рассогласава ниф, интегратор 7 и объект 8 управленяя, /

515085

4 ходе интегратора 7 начинает постепенно— уменьшаться до возникновения совпадения.

Процесс повторяется и наступает дина; мическое равновесие вокруг заднего фрон

5 та импульса триггера 2. Начилие или отсут» ствие импульса совпадения служит сигналом о направлении отработки без предварительного поиска. ак как задний фронт им пульса триггера 2 имеет большую крутизну, то точность совпадения импульса объекта

8 с задним фронтом триггера 2, а следо вательно, и с эталонным импульсом будет того же порядка.

1б ч ормула изобретения причем первый и второй выходы синхронизато ра 1 подключены к входам триггера 2, вья од которого через генератор 3 соединен с первым. входом элемента 4, выход которого чевез последовательно соединенные объект 8, эле,мент 5, элемент 6 и интегратор 7 связан с вторым входом элемента 4, а один из входов и выход триггера 2 соединены соответсч венно с вторыми входами элементов 6 и 5, Устройство работает следующим обра10 зом.

Синхронизатор 1 вырабатывает импульсы

i запуска и эталонной задержки, подаваемые на входы триггера 2. Если импульс объекта 8 имеет меньшую задержку, чем у эталонного импульса, TD элемент 5 вырабатывает острый импульс, поступающий на вход элемента 6, .представляющего собой триггер, установленный импульсом запуска синхронизатора 1 в нулевое состояо ние. Импульс элемента 5 устанавливает его в положение с высоким потенциалом на выходе. Мощность сигнала рассогласования .увеличена за счет расширения элементом

6 импульса совпадения до конца периода, повторения. Интегратор 7 преобразует сигнал рассогласования в улравляюшее напряжение, подаваемое на элемент 4, на другой вход которого тюступает пилообразное напря- жение. В момент достижения последнимуровня управляющего напряжения вырабатывается сигнал для запуска объекта 8, формирующего импульс. s управляющий через элемент 5 длительностью импульса элемента 6, из которого, как описано выше, вырабатывается сигнал рассогласования, т.е. величина сигнала рассогласования пропорциональна длительности импульса элемента

6.

Напряжение на выходе интегратора 7 40 постепенно растет в результате интегрирования напряжения рассогласования, соответсч - венно увеличивается задержка импульса объекта 8 до тех пор, пока импульс объек.та с не выйпет иа совпаяейия с импульсом ИИ триггера 2. При этом исчезает сигнал совпадения, высокий потенциал элемента 6 и

I сигнал рассогласования. Напряжение на выУстройство для автоподстройки задержки импульса, содержащее синхронизатор, генератор пилообразного напряжения, подключенный выходом к первому входу элемента сравнения, выход которого подключен к входу объекта управления, элемент совпадения, первым входом подключенный к выходу объекта управления, а выходом соединенный с первым входом элемента выделения сигнала рассогласования, выход которого через интегратор соединен с вторым входом элемента сравнения, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности автоподстройки и упрощения устройства, элемент выделения сигнала рассогласования выполнен в виде триггера, один из входов которого соединен с первым выходом ..синхронизатора и первым входом дополнительно введенного триггера, второй вход которого подключен к второму выходу синхронизатора с эталонной задержкой, а выход соединен с входом генератора пилообразного напряжения и с вторым входом элемента совпадения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

-1,. "Теория автоматического регулирования" под ред. Солодовникова М. И., М., изд-во "Машиностроитель", 1967, стр

41-45.

2, Авт.св. ЛЬ284028, N. Кл Н 03k

7/02, приоритет 14.10.1970 г.

515085

Составитель A.pòåïàö >â

Техред А.Камышникова Корректор И П

° ознажовскаа

Редактор .фадеева

Изд. ¹ 53

Тираж 1Q29 Подписное

Заказ 6494

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4