Нуль-орган

Нуль-орган

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

lE> бмбп:..:.:-т .:. =-

О П И С А Н И Е 1„1 5}511о

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву 38410;3 (22) Заявлено 24.12.74 (21) 2089482/21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл. (» 06 7/02

2 (0 >}3 1/01

I I 0 31(;/ >0

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано25.08>.76.Бюллетень № 19 (53) УДК621.37 !.8;3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 20.0}3.7(3 (?2) Авторы изобретения

7I. О. Мосин и I3. I. !.узн> II;>I> (71) Заявитель ("4) }УЛ1э — ОРГА! !

Изобретение относится к измерительной технике и автоматике и может быть использовано при реали I@IIIIII TexlIII Iec>I,>lx средств автоматики, цифровых измерите>>ып Ix прибо}JoI3 и является усовершенствованием известного устройства.

Известен нуль-орган по QBT. cll.

N 38 } 10;3, котор>лй содержит уси.>п>тельог}>ан>01ите>>ь, в>,>ход которого с>>иоан с одним из 1\ходов Il>I>oo11у вс Г1\1>то>11 I I(>I > » - I loë1ñ н — }0 та /1}>угой вход «oc>leIIIIen> — вх»;>Ilail ши1 > ной устройства. Один пз выходов фаза 1увствительного элемента связан со входом cJ10 жеция, а другой выход — co входом вычитаьн>я реверсивного счетчика, выходы которого }5 свя.>аны со входами по}>оговых схем. В1>ходы пороговых схем связаны с выходными шинами устройс>ва и чере 1 последовательно

cueaI«>el>Ill,Ie элементы И.> }И и схему задержки — co входом рет>ерсивного счет шка 20

Этот нуль-орган позволяет раси>ирить функциональные возможности устройства в части автоматизации ьчябора оптимального соотношения между быстродействием .и точностью, но }>ешает эту;>адачу не полностью. 25

Формирование выходного сигнала указанного нуль-органа происходит только тогда, когда

llo одному из входов реверсивного счетчика поступает число импульсов больше, чем по другол}у, на величину установленного порога, равного порогу срабатывания пороговых схем. При этом уровень превышения амплитуды достоверного сигнала над ошиГ>о пп,>м, т. е. порог; фиксирован и не зависит от ве.Illl ппп,> этого пре>и,>шения. }}оэтому даже при отсутствии 1>ol lox ll!111 значительном провыли шьл по>>езного сигна1а над помехой, нул>; орган по авт. св. N>, 384108 сформирует выходной с>>гнал лишь через прелая, >>polio}>циональное величине порога. аким образом, эта схема нуль — органа не позволяет I>l >б}>аl 1 оптимальное врелая уравновсцгивания по каждому разряду, так как при уравновешивчнни

ПОРОГ ОСтаЕтСя ПОСть;>иНЫЛ1, а СООтНОП>сlillC сигнал-помеха при уравновешивании по каждому разряду изл.еняется и пуль-орган затрачива T на измерение больше времени, чем требуетсч.

Целью изоб}>етенпя яв>1яется 11ов>»>>c нпе бь>ст}к>дейсти>я нуль-органа.

515110

Для этого в предлагаемый нуль-орган .введено устройство управления пороговыми схемами, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход — с дополнительными входами пороговых схем, Устройство управления пороговыми элементами содержит управляемый генератор, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход - со входом "вычитание" дополнительного счетчика, выходы которого

)О соединены со входами их элемента сравнения кодов и с синхронизируемыми установочными входами регистра, выходы которого соединены со входами элемента сравнения кодов и с дополнительными входами порого15 вых элементов. Вход управляемого генератора соединен с выходом одновибратора, выход которого соединен с выходом синхронизации элемента сравнения кодов и BxogoM

20 другого одновибратора, а его выход — co входом "установки 0" дополнительного счетчика, выход элемента сравнения кодов соединен со входом синхронизации регистра, вход "установки 0" которого соединен с

25 выходом элемента задержки.

На чертеже изображена схема нуль-органа.

Нуль-орган содержит усилитель-ограничитель 1 выход которого связан с одним из ю

:0 входов фазочувствительного элемента 2, а другой вход последнего — со входной шиной устройства.

Один из выходов фазочувствительного элемента связан со входом сложения, а другой — co входом вычитания реверсивного счетчика 3, выход которого связаны со входами пороговых схем 4., 5, другие входы которых - с выходами регистра 6.

Выходы пороговых схем 4 и 5 связаны 4, с выходными шинами устройства и через. последовательно соединенные схемы ИЛИ

7 и схему задержки 8 — со входом "установка 0" реверсивного счетчика и регистра. Причем выход усилителя-ограничителя связан также со входом управляемого генератора 9, выход которого соединен с входом "вычитание" дополнительного счетчика 10.

Выходы дополнительного счетчика 10 связаны со входами схемы сравнения кодов 11 и с синхронизируемыми установочными входами регистра 6, выходы которого связаны с другими входами схемы сравнения кодов. Вход управляемого генератора связан с выходом одновибратора 12, выход которого соединен со входом синхронизации схемы сравнения кодов и со входом другого одновибратора 13, выход которого соединен со входом "установка 0" щ» дополнительного счетчика, а выход схемы сравнения кодов связан со входом синхронизации регистра 6.

Действие помех в известных нуль-органах приводит фактически к амплитудной модуляции сигнала, получаемого на выходе усилителя, но вследствие конечного порога срабатывания последующих схем амплитудная модуляция сигнала переходит в фазовую, т. е. длительность импульсов меняется, причем, чем больше помеха, тем импульсы уже и наоборот.

При больших разбалансах в цепи уравновешивания сигнал преобладает над помехой и модуляция практически отсутствует, а при подходе к положению равновесия моста появляется.

Действие предлагаемого нуль-органа основано на использовании модуляции импульсов на выходе усилителя-ограничителя по длительности для определения соотношения сигнал-помеха.

Сигнал с выхода усилителя-ограничителя

1 длительностью . i поступает на вход управляемого генератора 9,.с выхода которого импульсы с частотой / начинают поступать на вход "вычитание" дополнительного счетчика 10. После окончания сигнала с выхода усилителя-ограничителя в счетчике будет число N . В этот момент запускается одновибратор 12, который формирует короткий импульс, поступающий на вход синхронизации схемы сравнения кодов

11.

Схема сравнения кодов сравнивает коды чисел, поступающих с выходов дополнительного счетчика 10 и регистра 6 . В случае, если код числа счетчика больше кода числа регистра, на выходе этой схемы появляется сигнал, который разрешает перезапись в регистре, т. е. занесение в него кода числа из дополнительного счетчика.

Таким образом, в регистре в любой момент времени уравновешивания хранится код числа hl соответствующего наименьшему по длительности импульсу на выходе усилителя-ограничителя из поступивших на управляемый генератор за время уравновешивания по любому разряду.

Сигнал с выхода регистра 6 устанавливают порог срабатывания пороговых схем

4 и 5, равным М, Причем когда помеха сильно влияет на сигнал (при подходе к положению равновесия), импульсы на выходе усилителя-ограничителя получаются уже и число hl в оoз р а сcт а еeт, при этом устанавливается больший порог срабатывания пороговых схем, когда же помеха мала,импульсы широкие, N мало и порог срабатывания становится так <е меньше. После

512110 окончания импульса с одновибратора 12 запускается одновибратор 13, который формирует импульс, устанавливающий дополнительный счетчик в исходное состояние.

По приходу следующего сигнала с выхода усилителя-ограничителя весь цикл работы схемы повторяется. Так происходит до тех пор, пока одна из пороговых схем 4 и 5 не выдает сигнал "недокомпенсация" или "перекомпенсация", по которому реверсивный l0 счетчик 3 и регистр 6 через схему "ИЛИ"

7 и схему задержки 8 устанавливаются в исходное состояние. Работа предлагаемого нуль-органа по следующего разряду цепи уравновешивания аналогична предыдущей.

Таким образом, предлагаемый нуль-орган позволяет определить соотношение сигналпомеха по степени модуляции длительности импульса на выходе усилителя-ограничителя, 20 вызванной помехой, и по наихудшему соотношению устанавливать порог срабатывания пороговых схем при уравновешивании по каждому разряду, что позволяет сократить время уравновешивания.

Формула изобретения

1. Нуль-орган по авт. св. М 384103, отличаюшийся тем,что,сцелью повышения быстродействия, в него введено устройство управления пороговыми схемами, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход — с дополнительными входами пороговых схем.

2. Нуль-орган по и, 1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство управления пороговыми элементами содержит управляемый генератор, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя, а выход— со входом "вычитание" дополнительного счетчика, вь/ходы которого соединены со входами их элемента сравнения кодов и с синхронизируемыми установленными входами регистра, выходы которого соединены со входами элемента сравнения кодов и с дополнительными входами порвговых элементов, причем вход управляемого генератора соединен с выходом одновибратора, выход которого соединен с выходом синхронизации элемента сравнения кодов и входом другого одновибратора, а его выход — со

Ф

// входом установки 0 дополнительного счетчика, выход элемента сравнения кодов соединен со входом синхронизации регистра, вход "установки 0" которого соединен с выходом элемента задержки.

Зггказ 238/1

1 и ра гк @М

Изл. 1 "- ) l ) 11олиисиое

IIIIIIIIIII! I остаа1и гиеиио о кити. i:> (,оис>:r Мииисгрои (.О:1 ио д< .1;l 1 II.I(;till i иии II иткfll.о иб

Москии, 11:1(f l, ау|иск;Iÿ и )б., 4

Москвгг,1..3IHc .<.llcl 1аг ул., 2 "ГII)lfííêö1хо:3 L.ÎÑ1 d AH I Гаи . г и f (.

1 < дзк гор т ., Ic peë Корректор

I f;flic.gI)i Г 1 1 и 1.Лги 1.г 1ишьс:куя