Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЙ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотоа Советских

Социалистических

Ресяубпик

< 1 ) 16135 (61) Дополнительное к авт. саид-ву N 43042 (22)» »« 30.12.74 (21)2089089 У18-24 с присоединением заявки Итй. (5!) Я, Кл.

6 08 С 9/06 (23).Приоритет

ГкуйаРстеениьй кюматет

Сютв Мааастрев СССР аа делам ааобретаааа я еткрытай (53) УДК

6 81. 325 (088.8) (43) Опубликовано 25.05. 76Зтоллетеиь Ж 19 (45) Дата опубликования описания 10.06,76

jl. H. TIopHB R В. М..Талинский (72} Авторы изобретения (71) Заявитель (S4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике; в частности к преобразователям углового положения в код.

Иэ основного авт. св. M 430421 известны п1реобразователи угол-код, содержащие источник света, кодовый диск,. фотоэлектрические основные и дополнительные чувствительные элементы, подключенные через усилители к фазовым дискриминаторам, один из которых подключен к реверсивному счетчику непосредственно, а другой — через блок храI ненни и записи контрольных:кодов. °

Недостатком известного преобразователя является возможность. появления ошибки при коррекции кода, что снижает достоверность выходной информации.

Цель изобретения — повышение достоверности выходной информации.

Для этого в предлагаемый преобразова-. тель введены блок сравнения и блок разрешения записи, включенный между выходом блока хранения и записи контрольных кодов и входами разрядов реверсивного счетчика, входы блока сравнения подключены к выхсъ-, дам реверсивного счетчика и блока хранения т и записи контрольныХ кодов, а выход - к другому входу блока разрешения записи.

На чертеже изображена блок-схема пред лагаемого устройства.

З Преобразователь угол-код содержит источники света 1; кодовый диск 2; жестко эакрепленн и на валу 3; фотоэлектрические, основные 4 и дополнительные 5 чувствнтельЙые элементы, которые через усилители 6

10 (и 7 подключены соответственно к входам фазового дискриминатора 8 и блока 9 хра. нения и записи контрольных кодов; выходй

:блока 9 подключены к входам бнока 10 сравнения и блока 11 разрешения записи; б выходы блока 10 сравнения подключены чв реэ блок 11 разрешения записи к соответствующим разрядам реверсивного счетчика 1к.

При повороте вала 3 с кодовым &нском

20 2 с основных чувствительных элементов че реэ усилители 6 и фазовый дискриминатор ,8 на вход реверсивного счетчика 12 постунают счетные импульсы. При одном или нес,кольких сбоях в формировании и подсчете

® импульсов появляется системати:еская оатйб

518136

c$ е — j хе., а ха выхопа speoapssosseesa вмеее меое папввехщаа aoppeaaas выхопвоео хопа недостоверная информация, преобразователя аналогична описанному

Исключение аистематической ошибки про-,выше. Количество точек коррекщпю выходисходит по сигналам с дополнительных чув- ного кода зависит от. необходимой точнооствительных элементов 5. > преобразования и величины кодируеМО»

При повороте sana 3 на определенный го перемещения. угол по сигналу с дополнительного чувствительного элемента 5 через усилитель 7 из блока 9 хранения и записи контрольных кодов на входы блока 10 сравнения поступа1

При совпадении контрольного и выходного кодов блок 10 сравнения кодов сиг@ нала не выдает, что свидетельствует об отсутствии систематической ошибки преоб- разователя. При этом отпадает необходимость коррекция выходного кода, что уменьшает возможность внесения ошибки при записи контрольного кода и реверсивный счетчик. формула изобретения

Составитель H. Назаркина

Техред N, Ликович Корректор,Н. Золотовская

Редактор Т. Иванова

Заказ 1199/97 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ет контрольный код, соответствующий углу поворота, а также выходной код преобра- зователя с выходов реверсивного счетчика 12. Блок 10 сравнивает поступающие коды и в случае несовпадения выходного кода с контрольным, когда имеет место систематическая ошибка преобразователя, выдает сигнал записи в реверсивный счет- чик 12 через блок 11 разрешения записи, срответствующщйу текущему значению угла поворота.

Таким образом, систематическая ошибФ ка, возникающая при измерении угла в данном диапазоне, исключается. Достоверность выходной информации повышается. При повороте вала в следующем диапазоне вновь появляющаяся систематическая ошибка ис- ключается аналогичным образом по сигна- I ! лу со следующего чувствительного элемен- та, причем в счетчик записывается код, соответствующий новому угловому положению вала.

36

Преобразователь угол-код по авт. cs.

М 430421, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения достоверности выходной информации, в него введены блок сравнения и блок разрешения записи, включенный между выходом блока хранения.и записи контрольных кодов и входами разрядов реверсивного счетчика, входы блока сравнения подключЕны к выходам реверсивного счетчика и блока хранении н записи контрольных кодов, а выход - к другому входу блока разрешения записи.