Устройство для обработки кольцевого желоба переменного профиля

Устройство для обработки кольцевого желоба переменного профиля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,.1) 515628

Ьоюэ Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26,06.73 (21) )935627/08 с .присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12.10.76 (51) Ч Кч 2 В 24В 5/16

В 24В 17/02. Государственный комитет, Совета Министров СССР луо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.924.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Б. Бельтюков, А. И. Егоров и А. А. Зыков (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЬЦЕВОГО )КЕЛОБА

ПЕРЕМЕННОГО ПРОФИЛЯ

Изобретение предназначено для обработки ручья изделий типа рабочего инструмента станов периодической прокатки, а именно валков и калибров, вращающимся инструментом и применимо на операциях фрезерования, шлифования и полирования ручья.

Известны устройства для обработки ручья изделий типа валков, на станине которого установлены бабка изделия и на салазках ра:бочая головка, оснащенная вращающимся ин:струментом, крестовый стол взаимного поступательного перемещения изделия и инструмента, поворотная кулиса, связанная с приводом подач и несущая кулачковый механизм, синхронизированный с вращением шпинделя изделия. С целью повышения точности обработки предлагаемое устройство снабжено механизмом коррекции относитель:ного расположения изделия и режущего инструмента, выполненным в виде качающейся линейки, связанной со шпинделем изделия дополнительным кулачковым механизмом, при этом качающаяся линейка, передающая движение ползуну, связанному с толкателем, сообщающим рабочей головке движение поворота относительно оси, перпендикулярной осям вращения инструмента и изделия, связана посредством роликов с кареткой, снабженной направляющей, причем в устройстве предусмотрен снабженный роликом и связанный с приводом кулисы кривошип, взаимодействующей с направляющей каретки через ролик.

С целью обеспечения возможности регули5 ровки степени коррекции с сохранением закона ее выполнения, кривошип механизма коррекции выполнен регулируемым по длине.

С целью уменьшения статических нагрузок в механизме коррекции при одновремен10 ном увеличении производительности устройство снабжено второй рабочей головкой, симметрично связанной с первой общим толкателем механизма коррекции.

15 На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид спереди, в разрезе; на фиг. 2— то же, разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3— то же, разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— то же, разрез по  — В на фиг. 1; на фиг. 5—

20 вид в плане по стрелкам à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 4; на фиг.

7 — вид в плане по стрелкам Š— Е на фиг. 6; на фиг. 8 — вид в плане по стрелкам И вЂ” И на фиг. 7; на фиг. 9 — сечение по К вЂ” 5K на

25 фиг. 4.

Станина 1 (фиг. 1) несет крестовый стол 2 с поперечными направляющими качения 3 и продольными направляющими качения 4 (фиг. 4), на котором установлена бабка 5 из30 делия со шпинделем 6. На обоих концах по515628 следнего закреплены держатели 7 с подлежащими обработке изделиями 8.

На двух группах поперечных направляющих 9 станины установлены двое салазок 10, несущих две шлифовальные бабки 11 с двигателями 12 и шпинделями 13, оснащенными абразивными кругами 14 (фиг. 2, 3). Шлифовальные бабки 11 связаны с салазками 10осями качания 15 и несут штанги 16, взаимодействующие с приводом механизма поворота кругов 17 (фиг. 4).

В станине смонтированы механизм подач 18 с двигателем 19 (фиг. 5), кулисный механизм

20. Механизмы компенсации износа кругов 21 укреплены на салазках 10 и снабжены упорами 22 и 23, взаимодействующими со смонтированными в станине задними упорами 24, задающими положение правки, и передними упорами 25, связанными с механизмом 26 «орректировки глубины желоба (фиг. 2).

На салазках шлифовальных бабок в направляющих, параллельных направляющим 9, находятся ползуны 27, несущие алмазницы

28. Ползуны 27, оттянутые пружинами 29 назад и в положении правки взаимодействуют с упорами 30, жестко связанными со станиной 1. Бабка 5 изделия несет двигатель 31, связанный ременной передачей 32 и 33 (фиг. 4) с валом 34, который связан червячной передачей 35 и 36 со шпинделем 6. Вал 34 выполнен неподвижным в осевом направлении совместно с резьбовой втулкой 37, с которой он взаимодействует через упорный подшипник. Для силового замыкания предусмотрена пружина 38. С валом

34 посредством соединительной шлицевой муфты 39 соединен вал 40 червяка, находящегося в зацеплении с червячным колесом 41.

Последнее установлено на валу 42, несущем кулак 43 кулисного механизма 20, который закреплен на поворотном столе 44, смонтированном в подшипниках станины, и снабжен зубчатым венцом 45. С последним в зацеплении находится зубчатое колесо 46, связанное конической парой 47, 48 с выходным валом механизма подач (фиг. 5).

В диаметральных направляющих 49 кулисного механизма смонтирован камень 50, несущий поводок 51 с пальцем 52. Поводок взаимодействует со стаканом 53, установленным в верхнем корпусе бабки изделия и снабженным резьбой для втулки 37, а палец 52 входит в паз этой втулки. Кулак 43 взаимодействует с имеющим резьбу толкателем — упором 54 кулисного механизма 20 (фиг. 9), винт 55 связан с червячным колесом 56, находящимся в зацеплении с червяком 57. Последний связан цепной передачей 58, двумя коническими парами 59, 60 и 61, 62 и цепной передачей 63 с маховичком 64 регулировки упора 54. Для отключения привода регулировки путем расцепления колес 6!, 62 предусмотрен механизм 65. Валы 40, 42 смонтированы в подшипниках камня 50 кулисы.

На бабке изделия расположен маховичок

4

66 ручного вращения вала 34. Шпиндель 6 бабки нздc;IHH i!cpt 3 кинемаTil Ic! «) to состоящую из цилиндрических колес 67 — 70 и конических колес 71 — 76 связан с валом 77 механизма поворота шлифовальных кругов

17, несущим кулак 78. Механизм 17 установлен неподвижно на станине, поэтому между коническими колесами 74 и 75 установлен телескопический карданный вал 79.

Выходной вал механизма подач 18 посредством соединительного вала 80, конических зубчатых колес 81, 82 и цилиндрических колес 83, 84 связан с валом 85 механизма качания, несущим регулируемый кривошип 86 с роликами 87, 88. Последние взаимодействуют (фиг. 6, 7, 8) с пазом 89 направляющей 90, связанной с кареткой 91, которая установлена на поперечных цилиндрических направляющих 92, 93 ползуна 94, закрепленного на толкателе 95, несущем на концах ролики 96, взаимодействующие со штангами 16 шлифовальных бабок. Толкатель 95 скользит во вкладышах 97 и защищен уплотнениями 98, сохранение заданной ориентации толкателя

95 и ползуна 94 обеспечиваются роликами 99, взаимодействующими с ползуном. Каретка 91 несет палец 100 с роликами 101, 102, взаимодействующими с пазом качающейся линейки

103, смонтированной на оси 104. Линейка 103 несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкания 106. Шлифовальные бабки

11 расположены зеркально на разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание между штангами 16, роликами 96 и толкателем 95.

Устройство работает следующим образом.

После наладки устройства на заданные параметры изделия и закрепления изделий 8 в держателях 7 шпинделя изделия включают двигатели 12, 19, 31.Двигатель 12 приводят во вращение абразивные круги 14, двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 48 и цилиндрическую пару 45, 46 осуществляет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84 поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направляющих 49 кулисы. Двигатель 31 через передачу 32, 33 вращает вал 34 с червяком 35, которые передают вращение червячному колесу 36 и шпинделю изделия 6, а также через шлицевую муфту 39 червяку 40 и далее червячному колесу 41, валу 42 и кулаку 43, последний вращается синхронно со шпинделем 6 и, взаимодействуя с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направляющим 49.

Зто движение передается поводком 51 через стакан 53 бабке изделия, установка которой на крестовом столе 2 обеспечивает две степени подвижности. Однако направляющие камня 50 кулисы допускают только одно прямолинейное движение, направление которого изменяется по мере поворота кулисы.

515628

Одновременно с поворотом кулисы палец 52 поворачивает втулку 37 в резьбе стакана 53, сообщая валу 34 и червяку 35 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращения шпинделя 6 и кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпинделя изделия.

Врац;ение шпинделя изделия через элементы 67 — 76, 79 передается валу 77 и кулаку

78, который качает линейку 103 относительно оси 104 синхронно с вращением шпинделя изделия 6. Контакт линейки 103 с кулаком 78 обеспечивается элементом силового замыкания 106. Линейка 103 через ролики 101, 102, палец 100, каретку 91 и цилиндрические направляющие 92 и 93 передает дÄTT>ITcIT .Те ползупу 94 и толкателю 95, который через ролики 96 и штанги 16 сообщает движение п1лифовальпым бабкам 11, наклоняя их относительно осей 15 по закону, задаваемому кулаком 78. Ход толкателя 95, а следовательно и амплитуда угловых смещений шлифовальных бабок 11 зависят от положения каретки 91 на направляющих 92, 93 ползуна 94, задающего соотношение расстояний от осп 104 до оси пальца 100 и до точки контакта линейки 103 с кулаком 78, т. е. передаточное отношение рычага 103. Каретка 91 в процессе обработки непрерыгно переме1цается роликами 87, 88 кривошипа 86, причем угол поворота последнего оппедсляется углом поворота 11аправляToll<»x 49. Это обеспечивает возможност1. изменения по синусопдальному "-.àêîíó амплитудных ",íà÷å,TITTT накло11а инструмента в ",ависпмости от поворота кулисы, т. е. от того, К>П 11Е Э, TO. I CTITI>T ПРОфИЛ и РУ IT> TI В ? 3FTFThI I I М Омент подгергаются обработке.

В частности, при расположении кулисы в плоскости, перпендикулярной оси TTTTTITTT.7eля изделия, соотгетств 1оп1ем обработке гребня ручья, «апет«а 91 сме1цена (см. фиг. 7 1 так, что оси 104 и 100 лежат в одной плоскости, при этом качание шлифовальных бабок не происходит. При обработке правой и 7åpoé половины руч1-.я (то отношению к плоскости с I <;le71>TIIT) «а 1аппе рабо-1их головок происходит р. разные стороны. Возмо>«11ы ин1:1,:одификацпи, например, с одной рабочей го овкой, с приводом валов 34 и 40 от отдел ных двигателей с их электрической сипхрониза1«пеи; устройс7 во может быть предназначено

50 для фрезерования инструмента, вэтом случае алмазницы могут отсутствовать. Возможны модификации конструктивного оформления отдельных элементов устройства, компоновка устройства с установкой бабки изделия на станине, а рабочих головок на крестовом столике.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки кольцевого желоба переменного профиля типа валков и калибров периодических прокатных станов, на станине которого установлены бабка изделия и на салазках рабочая головка, оснащенная вращающимся инструментом, крестовый стол взаимного поступательного перемещения изделия и инструмента, поворотная кулиса, связанная с приводом подач и несущая кулачковый механизм, синхронизированный с вращением шпиндепя изделия, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжено механизмом коррекции относительного расположения изделия и режущего инструмента, выполненным в виде качающейся линейки, связанной со шпинделем изде.пия дополнительным кулачковым механизмом, при этом качающаяся линейка, передающая движение ползуну, связанному с толкателем, сообщающим рабочей головке движение поворота относительно оси, перпендикулярной осям вращения инструмента и изделия, связана посредством роликов с кареткой, снабженной направляющей, причем в устройство гсведсн снабженный роликом и сн11занн1ш с приводом кулисы кривошип, взаимодействующий с направляющей каретки

1ЕПЕЗ РОЛИК.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью обеспечения возможности регулировки степени коррекции с сохранением закона ее выполнения, кривошип механизма коррекции выполнен регулируемым по длине.

3. Устройство по пп. 1 и 2,отл ич а ю щеес я тем. что. с целью уменьшения статических нагрузок в механизме коррекции при одновременном увеличении производител1.ности, oTIo снабжено второй рабочей головкой, симметрично связанной с первой общим толкате.пем механизма коррекции.

515628

Редактор Н. Блохина

Заказ 2496/5 Изд. № 1608 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 7, !

Составитель Н. Лазарева

Техред Е. Подурушина Корректор И. Позняковская