Механизм перемещения мачты погрузчика
Иллюстрации
Показать всеРеферат
f
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 515717
Союз Советских
Социалистических
Ресаублик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 26.01.73 (21) 1875164/11 с присоединением заявки М (51) М. Кл. В 66F 9/06
Опубликовано 30.05.76. Бюллетень М 20
Дата опубликования описания 18.0G.7G (53) УДК 621.868.274 (088.8) ао делам изобретений н о крытик . (72) Авторы изобретения
В. Н, Хиневич, И. П. Кривцов, В. А. Мироненко и И. П. Харчева
Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАЧТЪ| ПОГРУЗЧИКА
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР
Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения и, в частности, к мачтовым погрузчикам.
Известен механизм перемещения мачты погрузчика, содержащий две пары нижних и верхних рычагов, шарнирно соединенных со стойками мачты и ооразующих с ними шарнирный параллелограмм с приводом от силовых цилиндров.
Однако таким механизмом невозможно установить груз в пределах колесной базы IIQгрузчика, что снижает устойчивость при погрузке.
Это обусловлено тем, что опоры двух пар нижних и верхних рычагов, шарнирно соединенных со стойками мачты и рамой погрузчика и образующих с ними шарнирный параллелограмм, размещены вертикально один над другим. 15 связи с этим мачта погрузчика в крайнем верхнем положении располагается над его передними колесами, и центр тяжести груза находится за пределами колесной базы, ухудшая устойчивость погрузчика.
Целью изобретения является обеспечение смещения центра тяжести груза в сторону колесной базы погрузчика.
Поставленная цель достигается тем, что две пары нижних и верхних рычагов, опираются
HB горизонтально расположенную грузовую платформу, а силовые цилиндры подвешены к поперечине мачты и соединены с концами верхней пары рычагов.
На фиг. 1 показан погрузчик с мачтой и механизмом ее перемещения в транспортном положении, общий вид (стрелками .показано направление движения узлов погрузчика); на фиг. 2 — кинематическая схема механизма перемещения мачты.
Механизм перемещения мачты 1 содержит
10 две пары нижних и верхних рычагов 2 и 3, шарнирно соединенных со стойками мачты 1 и рамой грузовой платформы 4 погрузчика, образуя шарнирный параллелограмм. К поперечине мачты подвешены силовые цилиндры
15 5, штоки которых шарнирно соединены с концами верхней пары рычагов 3 посредством поводков 6, жестко прикрепленных к оси 7, шарнирно смонтированной на стойках мачты
1. Концы оси 7 жестко связаны с верхними
20 концами рычагов 3.
Механизм перемещения работает следующим образом.
Погрузчик подъезжает к грузу с одной из трех его сторон (справа, слева, спереди) . предварительно повернув грузовую платформу
4 мачтой 1 в сторону груза. Поворот платформы 4 осуществляется посредством гидроцилиндра, установленного под платформой.
Параллельное перемещение мачты 1 проис30 ходит при движении штоков цилиндров 5, по515717 ворачивающих поводки 6 с осью 7 относительпо стоек мачты 1, заставляя поворачиваться рычаги 2 и 3 относительно точек крепления их к раме грузовой платформы 4. Вынесенная на рычагах вперед (в сторону) мачта 1 при помощи грузозахватного органа, укрепленного на грузовой каретке, подхватывает груз, устанавливая его па грузовую платформу так, что центр тяжести груза располагается в пределах колесной базы погрузчика.
Формула изооретения
Механизм перемещения мачты погрузчика, содержащий две пары нижних и верхних рычагов, шарнирно соединенных со стойками мачты и рамой грузовой платформы погрузчика и образующих с ними шарнирньФй параллелограмм с приводом от силовых цилиндров, шарнирно соединенных с упомянутыми рычагами, отл ич а ющийся тем, что, с целью смещения центра тяжести груза в сторону ко10 лесной базы погрузчика, рычаги опираются на раму грузовой платформы, а силовые цилиндры подвешены к мачте и соединены с концами верхней пары рычагов.
515717
@уз. Г
Составитель Д, Глухов
Техред А. Камышникова
Редактор E. клайч
Корректор Е, Хмелева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1324;9 Изд. М 1374 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5