Пневматический регулятор переменной структуры
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1i <> 5I6017
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.11.74 (21) 2071590/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 28.06.76 (51) М. Кл. - 6 05В 11/36
G 05В 11/48
Государственный комитет
Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.525(088.8) (72) Авторы изобретения
В. E. Вохрышев и В. В, Ключников (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР
ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ
Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим регуляторам переменной структуры.
Известные пневматические регуляторы переменной структуры содержат регулирующий блок с переключаемыми параметрами, блок вычисления модуля ошибки, входы которого соединены с входными каналами, и блок переключения, выходной канал которого соединен с управляющим входом регулирующего блока.
Однако известные регуляторы имеют сложный по конструкции и в настройке блок переключения, что создает трудности при наладке систем автоматического регулирования.
Цель изобретения — упрощение конструкции регулятора.
Это достигается тем, что в нем блок переключения содержит два элемента сравнения, коммутирующий элемент, элемент запоминания максимума, повторитель и дроссельный делитель. Входы первого элемента сравнения подключены к входным каналам устройства, а его выход — к управляющему входу коммутирующего элемента, вход которого соединен с выходом блока вычисления модуля, входом элемента запоминания максим;.ма и инверсным входом второго элемента сравнения, а его выход — с выходом элемента запоминания максимума и через повторитель и дслитель давлений с прямым входом второго элемента сравнения, выходом подключенного к выходному каналу блока переключения.
На чертеже представлена структурная схема регулятора.
Он содержит блок 1 вычисления модуля ошибки, элементы 2 и 3 сравнения, коммутирующий элемент 4, элемент 5 запоминания максимума, повторитель 6, дроссельный делитель 7, регулирующий блок 8 с переключаемыми параметрами.
Каналы регулируемой Р„,р и задающей Р... величины соединены с входами блока 1 вычис15 ления модуля, элемента 2 сравнения и регулирующего блока 8 с переключаемыми параметрами. Выход блока 1 через элемент 5 запоминания максимума, повторитель 6, дроссельный делитель 7 подключен к прямому входу элемента 3 сравнения и непосредственно к его инверсионному входу. Выход элемента 2 сравнения подсоединен к управляющему входу коммутирующего элемента 4, вход которого соединен с выходом блока 1, а выход — с вы одом элемента 5 запоминания максимума.
Выход элемента 3 срав подключен к управляющему входу регулирующего блока 8, выход которого соединен с выходным каналом регулятора Р„,,-.
30 Регулятор работает следующим образом.
516017 лед М!
1,) C.с>сTаии сели О, Гудкова
)Хо)>ректор И. Познвковска»
Техред 3. Тараненко
1 едактор И. Грузова
11одиисно( IиНа>к 1029
11а (>!>>> 1Ç > (>
:Заказ 1 355
Тииог)>а((ии(, ин <..(>))уис>и(), 2
При отклонении входного сигнала от задания, например в сторону увеличения, срабатывает элемент 2 сравнения. Вго вы.ход вклк>чает коммутирующий элемент 4, кратковременно соединяя вход и Bblxoä элем !iTil 5 запоминания максимума. Выходной ci!I liiiл блока 1 вычисления модуля оши<>кн через элемент 5 запоминания максимума, повторит< ль б и делитель 7 поступает Ili) прямой вхо,! 13торого элемента сравнеппя. Г(,авлсни(II;1 с го входе равно К IEI где К(7 — — коэс(>((>нцнснт усиления делителя; !Е/ =Ри и — Р... — — тс к>— щее зиачепие выхода блока вы !!Гелен»я моДМЛ>1.
Выход элемента 3 сравнения pill!011 «О», рсгулирующий блок 8 работает в первом режиме.
В момент нзменения знака пронзвод!юй входного сигнала элемент 5 3,!IJO IIIII3(. максимальное значение вы.сода — — f E„,„;, блока
1, а на выходе делителя уOTallавлнвастсfi давление, равное К f E„,„, f, При S(f r»,„;, ) !(Е (элемент 3 сравнения cpii<>a i i>il!Hñ т н переводит регулирующий блок ВО второй рсжим работы, При равенстве входного снгпала «i!дi! Il»l() элемент 2 сравнения вновь срабатывает, кра)ковременно включая )сс>мх!у Пру!Онсн!! э.)смент 4. Затем прн нзм !!(. IIIIH Вход!П>го 01!гlli!ла цикл повторяется.
Изменяя коэффицис)п К дел!псля 7, можF!о менять положение Tс>чкн псрскл.<>чс)>ия нi! раметров регулирующего блока 8.
Так, при синусоидальном характере изменения выхода блока 1 угол точки переключения определяется по формуле:
<Г)=п — arcsin К.
Таким образом, настройка блока переключения сводится к настройке коэффициента дсЛ И1 Е. J H.
10 Ф о р м ула н 3 о б р с T e I i fl I
Пневматический регх лятор переменной структуры, содержащий регулирующий блок с псрсклlo÷àåх!ых)и пaðàìåòðàми, блок вычнс, I<.. J! JI>f к!ОД> ля OIII JI<)Fl с входными кана.)амн, н блок псрскл!Очсння, выходной канал КоТоро!0 сосд)иен с управляющим входом регулирующего блока, о тл JI ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощсIH1>I конструкции, блок переключения содер20 жит два элемента сравнения, коммуi JJp)IOIJ)»J элемент, элемент ai)!1011HIIalfll>f максимума, ПОВТОРИТЕЛЬ il ДРОССЕ.1J>IIJ>IJI ДСЛИ ГСЛ>Ь IIP»с!СМ входы псрвОГ0 э.!смен l а cpai»!a!ill>i подклю>J(.—
I I!>l К В. >ОДНЫ М Кс) Н сl. l а М >, Сз РОЙС 1 Нс) > 3 СГО ВЫ25 ход — к управлякнцсму входу коммутнрук>щсГО Э. )С Хl flTñ), В ОД KOTOPOI О СОС l If li(II С ВЫХОДом блока выч!>с IQIJJISI модуля, входом элсМ С l 1 с) (. P i) В l l С 1 l 1 и, 3 Е Г 0 и l>I . ОД 0 С> Д 1 I I <> l С В Ы—
Х OД() . ЭГ! (. М Cl! 1 с! ",;! П 0 М) I) l i!1)И Я Хl il l<Ñ I I М >, >I 3 Н С—
Зн рсз пов!Орн!(ль н;!ел»тель ЛавлсllHJJ с нр>l (I J>f И В .ОДОМ HTОРОГО Э, I(. >1(!JTil () 3 ВН II IIII, ВЫход hOTO f)OI 0 но;скл. (>»с H к ны ходи ох)х кана.)х б;10к3 перс)сл)очс .!III)h