Автоматический самоходный дождеватель

Автоматический самоходный дождеватель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛбСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.09.72,21) 1828956/15 (11) . 3 16378

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (51) М. Кл.е

А 01 Се 25/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано05.06.76,Бюллетень № 21 (53) УДК 631,347,1 (088.8) (45) Дата опубликования описания08.06.77

A. М, Шарко, А, С. Осипов, И, М, Гониади, И, Г. Зуб, А, Я. Рабинович Ж. Сандыбаев и Ю. Д. Жуйко (72) Авторы изобретения

Казахский научно-исследовательский институт водного хозяйства (71) Заявитель (54) АВ ° ОИАТИЧЕСКИЙ САМОХОДНЫЙ ДОЖДЕВАТЕЛЬ

Изобретение относчтся к сельскому хозяйству, в частности, к оросительной технике, и может быть использовано для орошения культур сплошного сева, а также культурных пастбиш и многолетних EGcàæдени й.

Известен самоходный дождеватель включаюший ведушу э тележку с направляющими элементами, взаимодействуюшиьи с подводяшим трубопроводом, автоматическое устройство стыковки дождевателя с гидрантами подводяшегэ трубопровода и систему управления перемешением дождевателя с позиции на позицию. Недостаток известного дождевателя — c JIG?KHGc Tb системы ориентации направлечия движения и использование зпектрознергии для привода ведуших тележек, что увеличивает зат} аты на строительство системы орошения.

Цель изобретения — снижение энергозатрат на перемешекие.

Достигается жс тем, что дождеватель имеет разбрызгиватели импульсного действия снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмогидроакку муля торами, гидравлически связанными с приводом ведушей тележки и счетчиком срабатывания импульсов. При зтом привод ведушей тележки выполнен в виде поршневого звездообразного мотора, корпуса гидрэцилиндрэв кэтэрэгэ шарннрнэ посажены на неподвижные оси, имеющие впускные и выпускные радиальные каналы, соединенные между собой коллекторами, с

".íåâìîãèëðîàêêóìóëÿòîðàìè-трубопроводами и с атмосферой«двухпозионным распределителем.

На фиг. 1 изображен предлагаемый дождеватель, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — принципиальная конструктивная схема дождевателя; на фиг„ 4 - упоры, воздействующие на дождеватель при стыковке.

Дождеватель состоит из разбрызгива» теля 1 импульсного действия, пневмогидроаккумуляторов 2. и 3, ведуших 4 и направляюших 5 и 6 колес тележки, гидрсцилиндра стыковки 7, водоприемника 8, счетчика ц-иклов срабатывания 9, звездооб д разного трехпоршневого мотора 10 с си5 1637 8 ловыми цилиндрами 11 и неподвижных осей их подвески 12, двухпозиционного распределителя 13, рычага 14 и пружины 15 куркового механизма, упоров 16, расположенных на штанге управления 17 двухпозипионным распределителем, Вода к дождевателю подается через гидрант 18, расположенный на подводящем трубопроводе 19, гидроцилиндр стыковки

7 и трубопровод 20.

Гидроцилиндр стыковки 7 подвешен к остову дождевателя на траверсе 21 и состоит из подвижного корпуса 22 и неподвижного штока 23. На его корпусе монтируется конусная ловушка 24, упор 25, обратный клапан 26 и рычаг 27. С ним. жестко связаны следящий клапан 28 и корпуса двух клапанных коробок 29 и 30. Гидроцилиндр стыковки имеет две рабочие полости 33 и 32. Рабочая площадь поршня со стороны полости 32 по величине больше, чем со стороны полости 31, Сче-чик циклов срабатывания включает сильфопный гидропривод, управлякщие диски, курковый механизм 33> систему рычагов и распределительный клапан 34.

Силовые цилиндры гидромоторов трубопроводами 35,36, 37 сообщаются с пневмогHIIðîÿêêóìóIIÿòoðàìII, а через трубопроводы 38,39-с атмосферой.

Рь чаг 40, при подходе к гидранту может скользить IIo наклонной части упора 41, воздействуя па положение рычага 42 относительно упора 43 и клапана 44, служащих для управления стыковкой при рабочем ходе дождевателя. Упор 16 служит для холостых перемещений дождевателя с по»» зинни па позицию.

Перед началом работы дождевателя необходимо установить его посредством ре» борд направляющих колес по трубопроводу, произвести зарядку пневмогидроаккумупятэра воздухом и водой до расчетного значения. При этом штанга угравления двухпозициепным распределителем устанавливается в крайнее левое или правое положение в зависимости от направления движения (на фиг, 3 дождеватепь будет двигаться в правую сторону).

При открытии вентиля водоприемника дождеватель включается в автоматич.скую работу. При переезде его с позиции на поаипню используется энергия сжатого в пневмэгидроаккумуляторе импульсного аппар;-.:.-.а воздуха. B качестве рабочего тела двигателя используется оросительная вода., накопленная в пневмогидроаккумуляторе.

Вода под давлением поступает из пнев» могидроаккумулятора в три силовых пилиндра гидромотора 10 через трубопроводы 20,35,36, 37, двухпозиционный распределитель 13, клапанную коробку 30.

Слив воды в атмосферу из цилиндров происходит через трубопроводы 38,39, клапанную коробку 29 и двухпозиционный распределитель 13„Направление вращения коленчатого вала гидромотора, на который насажены ведущие колеса дождевателя, ре10 версируется путем переключения потока воды по каналам в неподвижных осях подвески 12 силовых цилиндров двухпозиционным гидрораспределителем. 13. Лля перевода его золотника в необходимое поло1б жение используется курковый механизм, включающий рычаг 14 и пружину 15. Рычаг 14 переключается на штанге управления 17.

При подходе дождевателя к гидранту

20 18 рычаг 40 скользит по наклонной части упора 41, открывая клапан 28. Корпус гидроцилиндра стыковки начинает опускаться вниз за счет поступления напорноI o потока воды в его полость 32. Опускаясь, он одновременчо перемещает вниз и корпус следящего клапана 28, за счет чего последний прикрывается.

При выходе ролика рычага 40 на гори» зонтальный учас.:ок упора 41, рычаг 42

@ гидрораспределителя клапанной коробки 30 упирается в упор 43 и дросселирует расход воды, поступающий в гидромотор-происходит торможение тележки. В момент расположения гидроцилиндра стыковки над гидрантом, при остановленном моторе, рычаг 42 открывает клапан 44. Вода начнет поступать в полость 32 гидроцилиндра стыковки и его корпус снова перемещается вниз.

Конусная ловушка садится на конусную часть гидранта, а упор 25 сткрывает обратный клапан гидранта. Напорный поток из подгсдяшего трубопровода через открытый обратный клапан гидранта, водопри45 е "- ую часть гидроцилиндра с овки отжимая обратный клапан 26, поступает по трубопроводу 20 в пневм<>гидроаккумулятор импульсного разбрызгивателя, сжимая в нем воздух. При достижении давления в пневмогидроаккумуляторе величины верхнего предела срабатывания происходит выплеск накопленного объема воды на орошаемую площадь. В конце выплеска давление понижается и разбрызгиватель прекращает излив воды через сопла.

Затем повторяется и"„эцесс накопления выплсс ка.

После вылива заданной поливной нормы счетчик циклов срабатыв-ния через клапан

51637 8

34 и систему рычагов соединит полость

32 гидроцилиндра стыковки с атмосферой.

Под действием давления полости 31 шток гидроцилиндра стыковки перемещается вверх.

Как только рычаг 42 выйдет за верхний 5 обрез упора 43,гидрораспределитель клапанной коробки 30 откроется и напорный поток воды начнет поступать в цилиндры гидромотора и дождеватель перемешается на следуюшую позицию. 10

При своем ходе вверх корпус гидроцилиндра стыковки своим упором, воздействуя на рычаг 33, закрывает клапан 34 и сбрасывает счетчик циклов срабатывания в исходное положение. 15

После вылива заданной поливной нормы на последней позиции дождеватель таким же образом. сходит с гидранта и продолжает движение в том же направлении до встречи штанги управления двухпозиционьп|м 20 распределителем с упором. Вследствие этого штанга управления переводится в направление, противоположное движению, занимает крайнее левое положение. Упор 16 штанги нажимает на рычаг 14 и этим. рычагом переключает двухпозиционный распределитель

13, Одновременно упор штанги переключает рычаг 33 счетчика циклов срабатывания в положение холостого передвижения дождевателя. Дождеватель начинает передвигаться в обратном направлении, каждый раз стыкуясь со встречаюшимися гидрантами.

Управление стыковкой теперь осуществляется гидрораспредепителем клапанной коробки

29 и упором 45, который располагается с обратной стороны подводяшего трубопровода. При обратном ходе у каждого гидранта происходит только зарядка пневмогидроаккумулятора водой до давления, величина которого несколько меньшая, чем давление начала выплеска у разбрызгивателя импульсного действия. При достижении этого давления счетчиком циклов срабатывания подается команда на отсоединение гидроаилиндра стыковки и переезд дождевателя к следуюшему гидранту.

Формула изобретения

1. Автоматический самоходный дождеватель, включаюший разбрызгиватели, ведущую тележку с направляюшими элементами, взаимодействуюшими с подводящим. трубопроводом, автоматическое устройство стыковки дождевателя с гидрантами подводяшего трубопровода и систему управления перемешением. дождевателя с позиции на позицию, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что с целью снижения энергозатрат на перемешение, дождеватепь имеет разбрызгиватели импульсного действия, снабженные счетчиком циклов срабатывания и выполненные с пневмогидроаккумуляторами, гидравлически связанными с приводами ведушей тележки и счетчиков циклов срабатывания.

2. Дождеватепь по п. 1, о т л и ч аю ш и и с я тем, что привод ведушей тележки выполнен в вице поршневого звездообразного мотора, корпуса гидроцилиндров которого шарнирно посажены на неподвижные оси, имеюшие впускные и выпускные радиальгые каналы, соединенные между собой коллекторами, с пнев.. огидроаккумуляторами-трубопроводами и с атмосферой — двухпозиционным распр еделптелем.

5 1637 8

Составитель И, Зуб

Редактор Н, Петрова Техред Г. Родак Корректор Б. Югас

Заказ 740/152 Тираж 723 Подписное

UHNNI1N Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ".Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4