Установка для зачистки сварных швов

Установка для зачистки сварных швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е н1 52 й@тт

СО1оз Советск;тя

Социалистически

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 04.10.74 (21) 2064622/25 — 8 (51) М. Кл, В 23 С 3/22

В 23 С 1/20 присоединением. заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.76. Бтоллвтень № 21 (46) Дата опубликования описании 10.06.77

Государственный ночует

Совета Мнннстроз СССР

i10 демы нввбре :епнй н отнрытнй (53) УДК

621.914,7 (088,8) В, П. Стебленко, Г. И. Гаврилко и В. С. Куликов (72) Авторы

H3Q6P «

Всесоюзный проектно- конструкторский технологический инсппут атомного машиностроенич и котлостроения (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ ШВОВ

Йажсгваемая установка может быть использована в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при изготовлении корпусов реакторов, барабанов и т.д.

Известные установки для зачистки сварных швов включающие расположенное на платформе самоходное устройство, несущее шпиндельный узел с механизмом его поворота, не позволяют производить кольцевую и сплошную зачистку цилиндрических поверхностей.

С целью расширения технологических возможностей предлагаемая установка снабжена размещенным на самоходном устройстве механизмом кольцевогс копирования, представляющим собой жестко связанную с механизмом поворота фланцевую втулку, фланец которой через силовой цилиндр соединен с корпусом шпиндельного узла. Внутри втулки шарнирно закреплена ось, жестко связанная с корпусом шпиндельного узла.

На фиг., схематически изображена описываемая установка, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А; на фиг. 3 — кинематическая схема устаковки; на фиг. 4 — шпиндельный узел в разрезе.

Предложенная установка включает платфор. му 1, самоходное устройство 2, кантователь 3 чля установки и вращения изделия 4, Платформа представляет собой сварной пере5 носной стенд 5, на котором смонтированы направляющие 6 и средства управления автоматическим перемещением самоходного „ стройства: конечные выключатели 7, пульт управления 8 и механизмы 9 перемещения кабеля электропитания и шлангов

10 сжатого воздуха.

Самоходное устройство состоит из тележки 10, кузова 11 и шпиндельного узла 12. На тележке (сварной конструкции) размещен привод пере15 движения самоходного устройства, состоящий из электродвигателя 13, ременной передачи 14, червячной пары 15, сменньи шестерен 16, муфт 17, конической передачи 18, червячной пары 19 и опорных роликов с ребордами 20. Кузов 11 смонти20 .рован на тележке и служит для размещения внутри него механизма поворота шпиндельного узла, выполненного в виде барабана 21 и механизма его вращения, состоящего иэ червячной пары 22, червячное колесо которой жестко связана с поворот25 ным барабаном.

51 6477

Шциндельиый узел — зто сварной корпус 23, внутри которого установлены электродвигатель 24 и николь 25 с гильзой 26 и шгпшделем 27. Между гильзой и пинолью находится пружина сжатия 28, один из торцов которой упирается в крышку 29 николи, а другой — в расточку гильзы. Пиноль может перемещаться в осевом направлении внутри корпуса при помощи рейки, нарезанной вдоль ее образуняцей, а гильза под действием пружины 28 может перемещаться в николи по направляющей и ограничиваияцай перемещение шконке 30. В нижней части гильзы имеется крокпгтейн 31, несущий копиркый ролик 32. На одном конце шпинделя расположена угловая насадка с рабочим инструментом 33, а на другом конце нарезаны шпицы. й1 индельный узел снабжен механизмом конироватжя кольцевых поверхностей, который представляет собой флакцевую втулку 34, жестко связанную с барабаном 21. Фланец втулки жестко связан через силовой цилиндр 35 с корпусом шпиндельного узла. Внутри втулки имеется шарнирная ось 36, кокец которой жестко закреплен на корпусе шпиндельного узла.

Установка работает следующим образом.

Платформу 1 с самоходным устройством устанавливают рядом с обрабатываемым изделием таким образом, чтобы обеспечивался контакт рабочего инструмента с обрабатываемой поверхностью, параллельность направляющих 6 с образующей обрабатываемой поверхности и перемещения самоходного устройства по всей длине обрабатываемого изделия

При обработке. например, усилений продольно maprro-:о шва саью>.одное устройство переме..ц гют по направляющим 6 в uоложские, соответствующее началу шва, щпиндельпьй узел вращением червячной пары 22 поворачивают до перекрытия усиления шва рабочим инструментом 33, а затем осуществляют вреэание иа требуемую глубину сии чаемого чрипуска и в этом положении устанавли. вают и фиксируют копирный ролик 32 и конечные вьп.точатели 7 продольного перемещения самоходного устройства. В дальнейшем цикл работы осу«цествляется автоматически. Нажатием кнопки

"нроцольная подача" с пульта управления 8 самоходному устройству сообщают перемещением со скоростью подачи фрезерования шва. По завершении одного продольного прохода срабатывает конечный выключатель и подается команда иа TIQBQ

por обечайки и реверс самоходюго устройства. По завершении цикла обработки нажатием па кнопку

"стоп" прекращают работу установки.

Копирование погрешности образующей oRчайки ведут при помощи копирцого ролика 32.

Система механизма поворота (опора-силовой цилиндр) отключена.

В случае обработки усиления кольцевого шва самоходное устройство устанавливают перемещением по направляющим 6 в положение,. обеспечивающее контакт рабочег1э инструмента 33 с кольцевым швом. Шпиндельный узел вращения червячной пары 22 поворачивают до соприкосновения с обрабатываемым швом, когда начинается врезание вращающегося инструмента 33 на требуемую глубину снимаемого пркпуска, и в этом положении устанавливают и фиксируют копирный ролик 32, В дальнейшем снятие усиления сварного шва производится йри вращении на роликоопорах со скоростью, соогвететвующей подаче при фрезеровании.

Копирование погрешностей осуществляют прк поджиме копирного ролика 32 шпиндельного узла к обрабатываемой поверхности силовым цилиндром 35, жестко связанным с опорой 34 механизма копирования.

Зачистка кольцевого шва и околошовной зоны производится аналогичным образом иглофрезой.

Но при этом копирньш ролик 32 в работе механизма копирования не участвует и все усилие поджима шпинделя к поверхности изделия воспринимается инструментом, а равномерность припуска обеспечивается постоянством усилия поджима.

Сплошная зачистка цилиндрической поверхности производится в автоматическом цикле иглсфрезой при сочетании вращательного движения обечайки и поступательного перемещения самоходного устройства. Перемещение самоходного устроиства по направляющим 6 осуществляется от электродвигателя 13 через ременную передачу 14, червячную пару 15, сменные шестерни 16, муфту 17, коническую передачу18, червячную пару 19, опорные ролики 20, Муфта 17 обсспешвает две скорости перемещения: быструю — холостого движения а медленную — рабочей пода ш.

Формула изобретения

Установк" для зачистки сварных швов на цилиндрических изделиях, включающая расположен ноее па платформе самоходное устройство, несущее шпиндельный узел с механизмом его поворота отличающаяся тем,что,сцелью расширения. технологических воэможностей установки, на самоходпом устройстве резмещен механизм кольцевого

Q) копирования, представляющий собой жестко свя эанную с механизмом поворота флчнцевую втулку, флапец которой через силовой цилиндр соединен с корпусом шпиндельного узла, причем внутри гиарнирно закреплена ось, жестко связаш ая с корпусом шпиццельного узла.

516477

Составитель М. Кольбич

Техред А. Богдан

Корректор А. Алатырев

Редактор Т. Каранова

Заказ 747/171

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5