Автоматдля центрирования деталей

Автоматдля центрирования деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОЫ Втек ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 5165ОВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21.06.74. (21) 2035848/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.06.76. Бюллетень № 21 (4б) Дата опубликования описания01.08.77 (51) М. Кл.

В 2ЭЯ 7/00

Гоаударстеенный комитет

Совета Миннстроа СССР по делая изобретений и открытий (53) УДК

62- 229.6 {088. 8) (72) Авторы изобретения

В. ll. Камернлнн, Ю. В. Зайцев и В. И. Смолкин

Специальное конструкторское и технологическое бюро проектирования металлорежущего инструмента и оборудования (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технике обработки металлов резанием М предназначено для центрирования деталей типа тел вращения, в частности заготовок инструмента, с одной или с двух сторон . одновременно. Кроме того, оно может быть использовано для снятия фасок, подрезки торцов и проточки шеек с обеспечением точности размеров обраббтки по обоим торцам детали.

Известны станки и устройства для подобных операций, которые представляют собой горнзонтальнью полуавтоматы или автоматы с двухсторонним расположением шпиндельных головок.

Однако известньаз станки нли не содержат механизмов автоматического центрирования положения деталей относительно головок, нли содержат для этой цели иа равлякхций магаЪтн, который допускает смещение деталей в осевомнаправлении нз-за наличия торцовых зазоров для проходов деталей, вьшолжнных с определенными допуская по длине, или содеряат кинематически сложный, с большим количеством передаточных звеньев, механизм симметричной установки заготовок относнтелыю инструмента.

ЦЕль изобретения — упрощение конст1зуктяии автомат

Это достигается тем, что в предлагаемом ев|омате механизм центрирования выполнен в виде двух, расположенных- на одной оси, параллельной шпинделям головок, подпружиненных рычаговорнентаторов, рабочие полости которых наклонны, развернуты и симметрично установлены относительно плоскости симметрии головок.

Кроме того, рычаги-ориентаторы содержат упоры, обеспечивакицие сбрасывание обработанных

1Е деталей при обратном ходе ползуна в исходное положение, а в централыюй части станины выполнено наклонное окно для сброса обработанных деталей.

15 На фиг. lпоказан предлагаемый автомат,,внп спереди; as фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1, изображен частично; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2 с местным разрезом по механизму ориентации и выгрузки деталей, изображен в яее развернутом положеиин; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 2 — перпендикулярно плоскостте перемещения оси детали при движении ползуна в переднее полохеение, изображен в повернутом положении; иа фиг. 5 — кинематнческая схема нривода рычагов25 ориентаторов.

5!6508

Станок представляет собой двусторонний центровальный автомат с горизонтальной осью обработки, Он состоит из тумбы 1 (фиг.!) с электродвигателями и гидростанцией, на которой крепится станина 2 (фиг. 1 и 2) с механизмами приводов. На станине 2 сверху расположены шпиндельные головки 3 (фиг. 1, 2 и 3), направленные одна навстречу другой, и карманчиковый бункер 4 (фиг. 2 и 3), который расположен наклонно сзади головок 3, На станине 2 установлена стойка 5 (фиг. 1 и 2) с баэирующей призмой 6 (фиг. 2 и 3).

В станине 2 в центральной части находится наклонное окно 7 (фиг. 2) для схода обработанных деталей.

В станине 2 располагается распредвал 8 (фиг, 3) привода поворота рычагов-ориентаторов 9 и 10 (фиг. 2 — 5) и поступательного перемещения головок Зв цикле.

На распредвалу 8 установлен кулачок11 (фиг, 3 и 5), осуществляющий отвод (поворот) рычаговориентаторов 9 и !О по стрелке 12 (фиг. 2 и 5) через двуплечий рычаг 13 (фиг. 3 и 5) .

Рычаги-ориентаторы 9 и 10 свободно расположены на общей оси 14 (фиг. 2, 3 и 5) и связаны между собой винтом 15 (фиг. 2, 3 и 5) с левой и правой нарезками для одновременной совместной осевой регулировки положения рычагов-ориентаторов 9 и !О относительно плоскости симметрии головок 3. При этом упрощается наладка на обработку партий различных по длине деталей, Ось 14 расположена параллельно осям шпинделей 16 (фиг. 3) головок 3, а регулировочный квадрат 17 (фиг. 3) винта 15 — между направляющими планками 18 (фиг. 2 и 3) . Винт 15 установлен симметрично относительно головок 3. На рычагахориентаторах 9 и 10 установлены упоры 19 (фиг. 2, 3 и 5) для сброса обработанных деталей в окно 7.

Лвуплечий рычаг 13 связан пружиной растяжения

20 (фиг. 5) со станиной 2. Ползун 21 (фиг. 2, 3 и 4) перемещения детали 22 (фиг. 2, 3 и 4) в позицию обработки расположен под бункером 4.

В передней части ползуна 21 имеется гнездо 23 (фиг. 3) для деталей. Ползун 21 перемещается посредством пщроцилиндра 24 (фиг. 2 и 3), установленного на станине 2 за бункером 4. В бункере 4 расположен диск 25 (фиг. 2) с карманами 26 (фиг. 2 и 3) для обрабатываемых деталей.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Весь цикл работы происходит при кеирерывном вращении распредвала 8. н диска 25 бункера 4.

Летали 22, находящиеся в бункере 4, поштучно выдаются из карманов 26 ненр вращаяяцегося диска.25 в гнездо 23 колзуна 21. Затем от пщроцилиидра 24 иолзун 21 с деталью 22 поступательно перемещается в направлении неподвижной бвзирующей призмы б.

При этом, когда деталь 22 входит одной нэ аиягх торцовых кромок s соприкосновение с одним иэ рычагов-ориентаторов.9 или 10, она смещается в осевом направлении иэ-эа наклона рычага-ориентатора 9 или !О под утлом а (фиг. 3) до двустороннего соприкосновения с наклонными плоскостями рычагов-ориентаторов 9 и 10 (фиг. 4) .

Первоначальное касание торцом детали 22 одного из рычагов-ориентаторов 9 или 10 объясняется наличием зазоров в карманах 26, а также некоторым осевым смещением детали, падающей иэ вращающегося диска 25 в гнездо 23.

При двустороннем соприкосновении детали 22 с рычагами-ориентаторами 9 и 10 она сцентрирована относительно плоскости симметрии рычагов- ориентаторов и головок 3.

При дальнейшем движении ползуна 21 сцентрированная деталь своими торцовыми кромками приподнимает одновременно оба рычага-ориентатора9 и 10, так как om наклонены также и под углами Р (фиг. 4) .

При этом рычаги-ориентаторы 9 и 10 поворачиваются по стрелке 12 вокруг оси 14, преодолевая натяжение пружины 20.

Подпружиненный прижим рычагами-ориентаторами детали 22 к поверхностям гнезда 23 предотвращает эаклинивание и обеспечивает осевую ориентацию ее на ходе полэуна 21 до баэирующей призмы 6.

После того, как деталь прижмется к призме 6, двухнаклонные рычаги-ориентаторы9 и 10 отводятся по стрелке 12 посредством кулачка 11 и двуплечего рычага 13, освобождая место для шпинделей 16, головок 3, и одновременно подводятся упоры 19 для выгрузки обработанной детали.

Затем головки 3 сходятся, происходит обработка Далее следует быстрый отвод головок 3 в исходное положение. После этого ползун 21 с обработанной деталью возвращается в исходное положение. В конце хода ползуна 21 обработанная деталь находит цилиндрической поверхностью на упоры 19 и сбрасывается на наклонную плоскость станины окна 7.

Упоры 19 рычагов-ориентаторов 9 и 10 при ходе ползуна 21 вперед (в положение зажима детали) отведены и не препятствуют перемещению детали.

Формула изобретения

Автомат для центрирования деталей, на станине которого установлены шпиндельные головки, направленньв отша навстречу д1эугой, механизм центрирования, наклонный бункер и ползун для подачи деталей в неподвижную пазирующую призму, отличающий ся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм центрирования выполнен в виде двух, расположенных на одной оси, параллельной шпинделям головок, подпружинениьгх pavaros-орв ттаторов, рабочие нсцх плоскости которых наклонны, развернуты и симметрично установлены относительно плоскости симметрии головок.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что рычаги-ориентаторы снабжены упорами, сбрасываюшими обработанные детали прн о ч « ходе ползуна в исходное положение.

3. Автомат по пп. и 2, о т л и ч а ю щ и л тем, что в центральной части станины выл< лл i« наклонное окно для сброса обработанных леса:i i

5!6508

Составитель М. Пуряев

Техред А. демьянова

Редактор И. Бродская

Корректор Л. Гриценко

Заказ 748/172

Филиал ППП "Патент", г. У кгород. ул. Проектная, 4

Тира:к 117S Подписное!!НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нзобретений н открьпнй

113035, Москва, Ж-35, Раушская Баб., д. 4/5