Устройство для изготовления зделий из резины
Иллюстрации
Реферат
Совхоз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 516542
{61) Дополнительное к авт. свид-ву462731 (22) Заявлено 25.12.74 (21) 2088005 05 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Хл.2
В 29 Н 3/00
В 29 Н 3/06
Гжударстоенный номнтет ьоивта 1йнннотров СССР
N6 делам нзооретеннй и отнрытнй (43) Опубликовано,, 05.06.76. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания, 26.06.77. (SS) УДК
678.029,36/28 (088.8) (72) Автор изобретения А. С. Кривовязюк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ
ИЗ РЕЗИНЫ
Изобретение относится к устройствам для . изготовления иэделий из полимерных материалов, оно может быль применено на обувных фабриках дяя вырубки деталей иэ листовой резины, таких как подошвы, набойки, каблуки. 5
Известно устройство для изготовления изделий из резины по авт, св. СССР N 462731, выполненное в виде пресса, включающего подвижную от привода каретку с закрепленным на ней формообразующим инструментом и смонтированную на направляющих 1о колонках, установленных IIepeg рабочей нозицией пресса, плиту с выталкивателями. В известном устройстве съем готовых изделий и укладка их в отопки после выталкивания тфоиэводится вручную.
Цель изобретения — механизация процесса 1а удаления готовых изделий. Это достигается тем, что устройство снабжено манипулятором, выполненным в виде установленной на основании поворотной колонны, несущей на подвижном в вертикальной плоскости кронштейне упорную плиту, соединенную с держателем подпружиненных захватов, смонтированных с воэыожностью вертикального перемещения и взаимодействующих с фиксаторами их положения, закрепленными на держателе.
Хвостовнк каждого захвата выполнен в виде «о5
2 подпружиненного стержня, снабженного. конусообразной головкой. Устройство снабжено также смонтированным на основании подвижным в вертикальноя плоскости столом, привод перемещения которого кннема тически связан с держателем подпружиненных захватов.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фнг. 2 — держатель с захватами; на фиг. 3 —; на фиг. 4 — кинеьаткческая схема привода.
Устройство выполнено в виде пресса 1, который включает подвижную от привода 2 каретку 3 с закрепленным на ней формообразующим инструментом, выполненным в виде резаков 4, и сМонтированную на направляющих - колонках 5, установленных перед рабочей позицией пресса, плиту 6 с выталкивателями 7. Устройство снабжено манипулятором, выполненным в виде установленной на основании 8 поворотной колонны 9, которая проходит внутри корпуса10, закрепленного на основании 8. В верхней части корпуса расположены копнрные диски 11 и 12, диск 11. имеет выступ, а диск 12 — фигурный вырез и шарнирно закрепленный флажок 13, который свободным концом касается диска 11., 516542
50
На верхней части колонны 9 смонтирован кронштейн14: соединенный с колонной посредством шлицевого соединения и несущий ролик 15, взаимодействующий с копирньщи дисками 11 и 12.
На свободном конце кронппейна закреплена упорная. плита 16, которая соединена с держателем 17 захватов 18 посредством направляющих,19.
Держатель захватов вынолнен в виде скрепленных с зазором двух пинт 20 и 21, в которых по всей площади с равным шагом выполнены от. аерстия для прохода захватов 18, установленных в этих отверстиях с возможностью вертикального перемещения и подпружиненных пружиной 22, причем хвостовик каждого захвата выполнен в
11нде подпружиненного пружиной23 стержня 24, снабженного конусообразной головкой 25 и установленного в корпусе 26 захвата с возможностью качания.
На верхней части захвата выполнены канавки 27 для взаимодействия с фиксаторами 28 их яоложеиия в держателе, которые соединены между рлитамн 20 и 21 в корпусах 29, На нижней поверхности плиты 21 закреплены упоры 30. На основании также смонтирован подвижный a аер1икальной плоскости стол 31, который посредством фиксаторов 32 соединен с цепями 33, огибающими звездочки 34 и 35, Звездочки 35 соединены осяМи 36, на которые насажены храповые шестерни 37.
Все цепи кинематически связаны между собой и с приводом 38.
На столе 31 расположена пластина 39, зафиксированная относительно стола фиксаторами 40, на столе также смонтированы упоры 41 с регулировочными болтами 42 и фиксаторами 43, - аимодействующими с храповыми шестернями 37, На осях 36 смонтированы ролики 44, подпружиненные тормозными накладками 45, удерживаюпдми от самопроизвольного опускания стол 31.
Около стола 31 размещен настил 47 для принятия пластины 39 с готовыми изделиями. Привод 38 посредством червячной пары 48, шлицевых соединений 49 и 50, рычага 51 и зубчатой передачи 52
",".eäèíåí с поворотной колонной9. Устройство также снабжено . электроконцевиками 53, 54, отключающими привод 38.
Устройство работает следующим образом.
После окончания процесса вырубки изделий в прессе 1 каретку 3 выкатывают из рабочей позиции в зону разгрузки и располагают ее над плитой 6 с вьггалкивателями7. Рычагом 51 вводят в зацепление шлицевое соединение 49, включают привод 18, и вращение через зубчатую передачу 52 передается на колонну 9, которая поворачивает крон|птейн 14 вместе с упорной плитой 16 и держателем захватов 18 вокруг оси колонны. Ролик 15
Зо
45 скользит по выступу копирного диска 1 и поднимает кронштейн 14 на определенную высоту.
Поворот осуществляется до тех пор, пока торец упорной плиты 16 не коснется электроконцевика 53, привоД 38 отключается, и захваты оказываются над кареткой 3.
Затем осуществляют процесс вьпалкивания готовых изделий, в результате чего вырубленные изделия касаются конусообразных головок 25, расположенных над ними, и поднимают держате. ли 17, при этом фиксаторы 28 фиксируют их положение, заходя s одну из канавок 27. Те захваты, которые оказались между изделиями, остаются на месте, а те хвостовики, которые коснулись края изделий, благодаря своей конусообразной головкеи. качающемуся стержню 24 отходят в сторону и тоже остаются на месте, а изделия на выталкивателях7 поднимаются, в результате чего конусообразные головки своими выступами удерживают изделия со всех сторон.
Затем плиту с выталкивателями опускают, вновь включают привод 38, который, вращаясь в обратную сторону, передает вращение на зубчатую передачу 52, и колонна с кронштейном 14 начинает поворачиваться в сторону стола 31. Плита 16, дойдя . до электроконцевика 54, отключает привод 38. В это время ролик 15 соскальзывает с выреза копирного диска 12, кронппейн 14 опускает упорную: плиту 16 с держателем 17 захватов 18, при этом упоры 30 касаются регулировочных болтов 42, воздействует на них, в результате чего фиксаторы 43 заходят в зацепление с харовыми шестернями 37, которые поворачивают насюкенные на осн 36 звездочки 35, перемещающие. цепи 33 вместе со столом 31 на определенное расстояние (согласно толщине резины), регулируемое болтами 42. В это время упорная плита продолжает опускаться, воздействуя на зафиксированные захваты 18, которые производят выталкивание изделий на пластину 39. Таким образом, на пластину 39 уклады вают в стопки готовые изделия, а затем стол 31 на цепях 33 опускают, в это время фиксаторы 40 под нимают пластину 39 на уровень настила47, после . чего ее перемещают на настил, на котором произ. водят связку изделий в стопки. Пластину вновь укладывают на стол, стол поднимают в исходное . положение, и цикл работы повторяется.
Формула изобретения
1. Устройство для изготовления изделий из резины по авт. св. СССР N 462731, о тл ич аю-. ще еся тем, что, с целью механизации процесса удаления готовых иэделий, оно снабжено манипулятором, выполненным в виде установленной н» основании поворотной колонны, несущей на чодвижном в вертикальной плоскости кронштейне
51б542 упорную плиту, соединенную с держателем подпружиненных захватов, смонтированных с возможностью вертикального перемещения и взаимо действующих с фиксаторами нх положения, закрепленными на держателе.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что хвостовик каждого захвата выполнен s виде
6 подпружиненного стержня, снабженного конусо. образной головкой.
3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено смонтированним на основании подвижным в вертикальной плоскости столом, привод перемещения которого ккнема тически связан с держателем подпружиненных захватов.
516542
Составитель Д. Кочеткова
Текред 3 . .Фанта Корректор С Шекмар
Редактор Л. Ушакова
Заказ 741/156
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4
Тираж 814 Подписное
МНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений н открьпнй
113035, Ыосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5