Автомат для завертки конфет"вперекрутку

Автомат для завертки конфет"вперекрутку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

вы сп бибп о<в а i4EA

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (») 516580 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 12.08.74 (21) 2052331/13 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05 06 6 Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 28.09.76 (51) М. Кл. B 65В 11/l

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иыбретений н открытий (53) УДК 621.798.4 (088. 8) (72) Авторы Г. И. Скорик, Ф. Г. Рафаильский, Ю. Д. Кобинек, В. 3. Шапран, изобретения Г. И. АксельРУд, А. С. Одноколов и Э. И. Шелепенков (71) Заявитель

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТКИ КОНФЕТ "ВПЕРЕК УТКУ"

Изобретение относится к оборудованию для упаковки пишевых проду тов, в частности к автоматам для завертки конфет вперекрутку", Известен QBToMGT для завертки конфет

"вп -peKpó; ку, включаюший питатель, транспортируюшее у -: ройство в виде горизонтальнозамкнутсго лепного конвейера с выдвижными н сите..я H изделий и захва. ами д TH за .-отовок оберточчого материала, устройство 1О для подачи изделий с питателя в носители, устоойство для подачи оберточного ма-.ериала из рулонов с механизмом резки его па отдельные з готовки., устюойство для блокирования подачи оберточного,:атериала, выпол-,ь ненное в виде †; " ôê1üíîãî рычага и устаноьленного на сбшем валу с одной из звездо- ек конвейера с носителями ротора со щупами, подгюужиненными штоками и заслонками, устройство для завертки, содержашее Я вертикально-замкнутый пепной конвейер с захватами для изделий и заготовок оберточного материала, фигурную шетку, неподвижную пластину. два горизонтально расположенных плоских ротора .-. профильными лопастя- 25 ми для образования трубки обертки вокруг изделия и расположенные на обшем валу с однои из звездочек веютикально-замкнутого конвейера два ротора с закруточными шиппами. 0gHBKo в известном автомате питатель, предназначенный для подачи преимушественно мягких конфет, ограничивает производительность автомата при завертке более прочн;го изделия, например карамели поврежденные изделия попадают на цепь и копиры, оберточный материал в зоне его подачи движется без направляюших, что при подаче тонкого нежесткого материала частс приводит к нару лению движения, 11елью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение производительности и надежности автомата. Указанная дель достигается тем, что автомат

"-набжен ориентируюшим устройством с приемным пепным транспортером и толкателями. Устройство для передачи изделий от пита1еля в носители состоит из неподвижного стола с прорезями для прохода гребенок носителей и фиксирующего приспособления.

Носители непного конвейера снабжены приспособлениями gIIII предохранечия -Ic-; û и копиров от засорения поврежденны . и изде.-лиями, на станине установлены устройства для очистки указанных приспособлений, B устройстве для подачи оберточного материа- и ла под механизмом резки установлены парные приводные ролики для направления заготовок оберточного материала в носители.

Неподвижный столик в направлении движения носителя цепного конвейера имеет 10 горизонтальную площадку, плавно переходящую в наклонную, для приема иэделий от толкателя приемного транспортера, при этом нижняя ее часть установлена на уровне площадки носителя цепного конвейера, а фиксирующее приспособление выполнено в виде фигурной щетки для прохода гребенок носителей, при этом профиль щетки соответствует профилю столика.

Приспособление для предохранения цепи и о копиров от засорения поврежденными изделиями выполнено в виде закрепленных на цепи под носителями горизонтально расположенных щитков трапецеидальной формы с отверстиями для прохода штоков носителей, причем каждый щиток частично перекрывается предыдущим на всем тракте движения цепи, У=тройство для очистки трапецеидальных шитков выполнено в виде щетки, имеющей в сечении, перпендикулярном оси, конфигурацию зубчатого колеса, взаимодействующего c0 iIITQKGMH носителей, при этом ось щетки параллельна осям звездочек конвейера с носителями.

Между механизмом резки оберточного материала и носителями цепного конвейера установлены направляющие ролики, поверхность каждого из которых выполнена с чере-,,„. дованием кольцевых впадин и выступов, при этом ролики расположены таким образом, что выступ одного ролика расположен во впадине другого, а параллельно осям роликов на их поверхности равномерно 4 раси::;,îæåíû канавки. В роторе устройства для блокирования подачи оберточного t, aòå= риала .подпружиненные штоки расположены параллельно его оси и снабжены заостренными клинообразными выступами и роликами, а щупы и заслонки выполнены в виде рычагов с горизонтальными осями поворо-та и также снабжены заостренными клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами штоков. у5

На профильном рычаге устройства для блокирования подачи оберточного материала закреплена дополнительная ось, параллельная оси поворота рычага, на которой поставлена пластина с профильным участ;о.", при этом ролик штока взаимодействует с профильными jj Iañòêaìè рычага и пла стины, На фиг. 1 схематически изображен автомат, вид в плане; на фиг, 2 — разрез по

А=А на фиг. 1:, на фиг. 3 — дисковый пигатель с направляющей клиновидной линейкой и приемным цепным транспортером, разрез по В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — ycTpaéñтво для передачи изделий в носители цепного конвейера, разрез по В-В на фиг. 1; на фиг 5 — устройство для передачи иэделий в носители цепного конвейера, разрез

» 1 -Г на фиг. 4; на фиг. 6 — устройство для очистки щитков носителей цепного конвейера, разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7— устройство для блокирования подачи оберточ ного материала, разрез по Е-Е на фиг, 1; на фиг, 8 - элемент устройства для блокирования подачи обертки, разрез по Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 9 — связь устройства для блокирования с механизмом для подачи оберточнсг материала; на фиг. 10 — ролики для направления обертки в носители; на фиг, 1 1 — роторы с закруточными щипцами, разрез по К-K на фиг, 1

Автомат состоит из питателя, основной частью которого является диск 1 транспортирующего устройства, содержащего расположенный в горизонтальной плоскости цепной конвейер 2 с носителями для изделий; устройства 3 для передачи изделий от питателя B носители конвейера 2; рулонодержателей 4 для оберточного материала, механизмов его разматывания, резки и подачи заготовок на изделия содержащих подающие ролики 5 и 6 вращающиеся ножи 7 и направляющие ролики 8 и 9. Устройство для завертки выполнено в виде вертикальнозамкнутого цепного конвейера 10 с захватами для изделий и заготовок оберточного материала. Прижимное приспособление выполнено в виде фигурной щетки 1 1 и подгибателя,. состоящего из пары плоских роторов

12 с профильными лопастями и пары роторов с закруточными щипцами 13 для перекрутки концов заготовки. Контрольно-блокировочное устройство выполнено в виде профильного рычага 14 и ротора с корпусом 15, служащих для предотвращения подачи оберточного материала при отсутствии изделия в носителе цепного конвейера, Устройства для очистки носителей выполнены в виде щеток 16 и 17, имеющих форму зубчатых колес.

Конусный диск питателя, установленный на вертикальном вайу 18, имеет по краю гнезда 19 для изделий, а на боковой цилиндрической поверхности 20 — кольцевую ка516580 навку 21, внутренний диаметр которой не превышает тэлшину внутренних стенок гнезда 19. Пэд диском неподвижно установлена площадка 22 с кольцевым бортиком 23, эграждаюшим диск пэ окружности. 5

На площадке установлена выводящая клиновидная линейка 24, входящая в кольцевую канавку 21, рабочая поверхность 25 линейки проходит по касательной к внутренней продольной стенке гнезда 19. Продол- щ жением линейки 24 является неподвижная направляющая 26, от которой на ширину изделия отстоит направляющая 27. Над диском 1 в зоне его гнезд расположены круглые щетки 28, установленные на валах электродвигателей 29. Приемный цепной транспортер 30 с толкателями 31 размещен параллельно рабочей поверхности 25 линейки 24 и направляющей 26. Его ведущая звездочка 32 расположена до зоны вы- 20 вода изделий из диска, а натяжная звездочка 33 — в зоне устройства 3 .

Подача изделий на диск осуществляется вибролотком 34 с электромагнитным приводом из бункера 35 и регулируется щупом 25

36 известной конструкции, контролирующим уровень изделий на диске и управляющим работой привода вибролотка.

Привод вала 18 осуществляется от электродвигателя 37 через цепную передачу и валы 38 и 39, связанные двумя парами конических зубчатых колес. Ведущая звездочка 32 приемного цепного транспортера, установленная на валу 40, приводится от ва35 ла 38 через вертикальный вал 41 и горизонтальные ва:lbI 42 и 43 посредством трех пар конических зубчатых колес и цепной передачи, Толкатели 31 установлены шарнирно на пальцах 44 цепи транспортера 30 и снаб40 жены пальцами 45, взаимодействующими с неподвижным копиром 46.

На звеньях цепного горизонтальнозамкнутого конвейера 2 закреплены втулки

47, в которых свободно сидят штоки 48 с

45 пружинами 49. На верхнем конце каждого штока установлен носитель, содержащий площадку 50 с прорезями, боковые стенки 51 и выступ 52, На оси носителя установлен

50 поворотный захват 53 для удержания заготовки оберточного материала и фиксирования изделия в носителе. Захват снабжен консольным пальцем 54 для взаимодействия с неподвижными копирами 55 и 56, а так- 55 же пружиной 57 для возврата захвата в исходное положение, К площадке 50 носителя примыкает гребенка 58 с просветами между зубцами, ширина которых равна ширине прорезей в площадке 50. Гребенка 60 смонтирована на втулке 47 цепного конвейера 2. На этой же втулке закреплен горизонтальный щиток 59, имеющий прорезь для прохода штока 48. Щиток имеет форму трапеции.

На прямолинейном участке цепи конвейера 2 наружные края щитков расположены параллельно, а на закруглении — веерообразно. При этом каждый следующий щиток частично перекрывается предыдущим.

Приводная звездочка 60 цепного конвейера

2 установлена на валу 41, а натяжная звездочка 61 - на вертикальном валу 62.

Устройство для передачи изделий в носители цепного конвейера 2 выполнено в виде неподвижного столика 63, горизонтальная площадка 64 которого расположена на одном уровне с площадкой 22. Площадка 64 плавно переходит в наклонную площадку 65, В площадках 64 и 65 выполнены прорези для прохода зубьев гребенок 58. Низ наклонной площадки 65 расположен на уровне площадки 50 носителя. По бокам площадок

64 и 65 имеются стенки 66 и 67 для направления изделий, причем стенка 66 ограничивает изделие в направлении его перемещения толкателем 31. Над столиком 63 закреплена фигурная щетка 68 (не показана), продольный профиль которой соответствует продольному профилю столика, а расстояние между низом щетки и площадкой столика не превышает размера изделия. B щетке также имеются пазы для прохода зубьев гребенок 58. Под концами штоков

48 на станине закреплен копир 69, обеспечивающий размещение носителя под горизонтальной площадкой 64 столика, а в дальнейшем — размещение копира на исходном уровне, когда верхний край гребенки 58 лежит в одной горизонтальной плоскости с верхним краем боковых стенок 51 носителя.

Корпус 15 ротора смонтирован на вертикальном валу 62. Параллельно валу 62 в роторе свободно установлены подпружиненные штоки 70 со смонтированными на них траверсами 71, верхними горизонтальными роликами 72 и нижними вертикальными роликами 73. Траверсы имеют упорные выступы 74 и заостренные клинообразные выступы 75. На корпусе 15 также закреплены оси 76, на которых свободно сидят щупы

77, задняя сторона которых имеет клинообразные выступы 78 и заслонки 79 с упорными площадками 80 и 81 и заостренными клинообразными выступами 82. Ме.-кду щупом и заслонкой ниже оси 76 помещена пружина сжатия, обеспечивающая прижим заслонки к клинообразному выступу щупа вы5 6580

5О

;!!е оси 76. Под роликами 73 ка станине установлен неподвижный копир 83, 1Цупы77 размещены под всеми косителями конвейера 2, огибающими звездочку 61.

На станине также закреплеча Ось 84, на которой может поворачиваться оычаг 14-, имеющий профильный участок 85. На рь!Чаге

14 смонтирована дополнительчая ось 86, на которой свободно сидит профильная пластина 87. Расположение по вертикали про- 10 фильного участка 85 рычага и пластины 87 таково, что ролик 72 ротора располагается напротив них, если упорный выступ 74- траверсы 71 опирается на упорную площадку

80 заслонки 79. Если же выступ 74 опирается на площадку 81 заслонки, То ролик

72 располагается выше пластины 8 i. ",Угол между краями профильного участка 85 рычага не превышает центрального угла межштоками 7 0 p0 Top . У го«1 Ivie!K. О ду краями профильного участка пластины 87 больше угла между смежными штоками, но меныце удвоенной величины этого угла.

Профили рычага и пластины приближаются к радиусу размещенных на роторе наружных

25 краев роликов 72. Один прямой участок цепного конвейера 2 располагается в зоне питателя, другой — под устройство»л для подачи оберточног0 материала и уcTp0?lcTBD««l

33 для завертки.

Устро??ство для подачи оберточного материала из рулонов с механизмом резки его на отдельные заготовки состоит из рулокодерткате л ей 4, рычагов 8 8 C .1e -?точиbl! H

3 « тормозами 89, парь: подающих ролик--в з и 6, вращающихся HO!Kefi 7 л каправ??яющих роликов 8 п 9. Р07НК 5 установлен ка ьалу 90, приводимом HD вращение коническими зубчат;,:.1и колесами DT промежуточного

47

9 «, связанного с валом 38 цепкой передачей„ Ролик 6 установлен на каретке

92, свободно сидяц?ей на неподвижной оси

93 и спабх.энной пружиной 94. В верхней части KGpBTKII 92 укреплеH подпружиненный прижим 95, против которого на станине смонтирован столик 96. Кроме того, каретка спаби(ена тягой 97, связывающей ее с рычагом 14. Ролики 6, 8 и 9, а также ножи 7 получают привод от вала 90 посредстВом цилиндрических зубчатых колес, Направляющие ро?п?ки 8 и 9 по длине имеют участки различных диаметров: диаметр участков 98 больше, чем межцентровое расстояние между роликами, а диаметр участков 99 меньше этого расстояния. При этом против участков 98 ролика Ы располагаются участки 99 ролика 9, а против участков 99 ролика 8 =- участки

98 ролика 9, Кроме -.îãî,,ка поверхностях роликов 8 и выполнены продольные (Q-невки 100., параллельные их Осчм При

Вращении роликов канавкл на ролике 8 со= впадают с канавками на ролике 9

От кокца огибания цепным конвейером

2. звездочки 61 до качала ?!poll «7HHO-0 yHQстка 85 рычага 14 на контро??ьком роторе ?кладывается cTD? ько шагов i . Dêîâ ?0. сколько шагов носителей укладывается на прямолинейном участке цепкого конвеиера от контрольного ротооа до той позиции носителя, которая предц;ествует его совмещению с п?10скостью Pi подачи ОбеpTD";HOÃÎ матерна:.IG

В зоне плоскости Н, ка уровне коксолько выступающего па.?ьца 54 носителя, смонтирован неподвижный копир 55 За плоскость?о Н подачи размещено ппижимнос I,pl?cë00007ение

B виде лыжл 10 1 переходящей в фигурную .детку 1 1, профиль которой говторяст ipoфиль копира 102, .неподвлжно установленног о в этой зоне под нижними концами i?ITD— ков 48.

За устройством для подачи оберточного материала над цепным коквейеоо:л 2 OQcUDi70жен вертикально-замкнутыл (01?eeéåp !.С, HG пальцах цепи которого установлены захваты в виде лапок 103 и 104, сьязанкых мсжду собой зубчатыми секторами и стянутых пружиной, ?1!а- захватов равен гагу носителей конвейера =, причем захваты располагаются кад носителями, .а скорости ды??кения конвейеров 2 л 10 на прямо-;ипейкых участках равны. Лапка 103 имеет хвостовик 105.

Звездочка 106 цепного конвейера 10 сво.бодно сидит на натяжкой оси, IQ которой заKpBi17eH K0IIHp «07. При cK07ьжении KBDOTDВИ?а 10 л K l,:i ру лаЛКИ 00 K (04 а=скрыты, При сходе х.востовика с копира UQHки QQKpi!HGIOTcH пружиной.

Приводкая зьездо?KG 108 конвейера 10

СмоНТИроВННа. HQ Ва;ту 42, HQ KD DpDM ПО

oDB cTopDHIiI конвейера 10 установлены роторы 109, несущие Вращающиеся шпиндели

110 с закруточными щипцами 13. Шаг расположения щип??ов на роторе равен шагу расположения изделий в лапKGK 103 и 104 при огибании цепным конвейером 10 звездочки

108, В зоне, соответствующей участку понижения профиля копира 102,;Q ровне пальцев 54 аналогично копиру 55 смонтирован копир 56. Далее находится подгибатель, состоя?ций из двух плоских ротороь 12 с профильными лопастями. Верхняя плоскость рОторов совпадает с нижней плоскостью èçäåлия, зажатого в лапках. 103 и 104. Роторы 12 установлены на вертикальных вагах

1 1 1, приводимых во встречное вращение коническими зубчать?ми колесами от вале 1 12.

516580 связанного парой конических зубчатых колес с валом 38.3а роторами 12 расположена неподвижная подгибающая лыжа 113 с закругленным участком, концентричным валу

42. Этот участок прилегает к низу изделия при расположении его на закруглении цепного конвейера 10. Над натяжной звездочкой 106 установлена профильная планка 114 с прорезями для прохода лапок 103 и 104, которая заканчивается лотком 115. Над 1О цепью конвейера 2 в зоне его приводной звездочки 60 установлены очистные щетки

16 и 17, свободно сидящие на неподвижных осях 116 и 117, параллельных валу

41. В плоскости, перпендикулярной осям, 15 корпуса щеток имеют форму зубчатых колес, зубья которых взаимодействуют со штоками 48 носителей конвейера 2. Щетина щеток опирается на щитки 59 носителей.

Автомат работает следующим образом, 20

Поступа1ощие из бункера 35 по вибролотку 34 изделия, попадая на непрерывно вращающийся диск 1, под действием центробежных сил и веса перемещаются к его периферии и заполняют гнезда 19. В каж- 2 дом гнезде размещается только одно сориентированное изделие. Изделия, не попавшие в гнезда, движутся вместе с диском вдоль неподвижного бортика 23, Вращающиеся щетки 28 укладывают в гнезда несориенти- З рованные изделия или удаляют их к вершине корпуса диска для повторного ориентирования.

Находящиеся в гнездах 19 изделия переносятся по площадке 22 в зону выдачи их из диска, В этой зоне изделие, ведомое задней стенкой гнезда 19, начинает скользить по рабочей поверхности 25 линейки 24 и постепенно выходит из гнезда в радиальном направлении. При частичном выходе иэделия из гнезда диска (около половины ширины изделия) оно оказывается на уровне толкателя 31 приемного транспортера

30, который подхватывает его,ведет совместно с гнездом диска до полного выхода изделия из гнезда, а затем перемешает прямолинейно между направляющими 26 и

27 по площадке 22, вводя на горизонтальную площадку 64 столика 63. При подходе изделия к боковой стенке 66 толкатель 31, взаимодействуя пальцем 45 с неподвижным копиром 46, поворачивается на пальце 44 цепи. Изделие на столике 63 попадает под щетку 68, которая удерживает его от случайных смещений. Толкатель же 31, поворачиваясь на пальце 44, прекращает воздействовать на изделие, проходит над ним и щеткой 68 и по верхней ветви цепи возвращается за очередным изделием. 60

Носители цепного конвейера 2, двигаясь непрерывно, поочередно подходят к устройству 3 для передачи изделий, причем к моменту подхода очередного носителя на столике 63 очередным толкателем 31 устанавливается очередное изделие. При подходе носителя к устройству 3 шток 48 под действием пружины 49 опускается по копиру

69, благодаря чему боковые стенки 51 носителя проходят под площадкой 64. Гребенка 58, закрепленная на втулке 47, оставаясь на прежнем уровне, проходит через прорези в площадках 64 и 65. При этом она перемещает изделие по наклонной площадке 65 между боковыми стенками 66 и

67 под щеткой 68. Изделие опускается по наклонной площадке 65 в направлении площадки 50 носителя, который, после прохода

его стенок 51 под горизонтальной площадкой 64, под действием копира 69 постепенно поднимается на исходный уровень. Сойдя с площадки 65, изделие оказывается уложенным на площадку 50 носителя и далее перемещается с ней. Если изделие по какой-то причине было повреждено и не попало на плошадку И, оно падает мимо носителя на его щиток 59.

Установленные на носителях изделия цепным конвейером 2 подводятся под контрольный ротор„ При огибании конвейером звездочки 61 каждое изделие располагается под шупом 77 ротора, С начала движения носителя по окружности шток 70 под воздействием копира 83 на ролик 73 поднимается с траверсой 71 . Клинообразньге выступы 75 траверсы, скользя скошенными гранями по скошенным граням клинообразных выступов

78 и 82, дают возможность щупу 77 и заслонке 79 совместно повернуться под действием собственного веса. При этом шуп опускается на носитель, и его конечное положение, а также заслонки определяется наличием или отсутствием в носителе изделия.

Если на носителе нет изделия и щуп находится в нижнем положении, заслонка оказывается повернутой в крайнее положение, а острие ее клинообразного выступа располагается от оси ротора дальше плоскости, в которой движутся острия клинообразных выступов 75 траверсы 7 1 . Если же шуп опирается на изделие в носителе и занимает промежуточное положение, то острие клинообразного выступа заслонки располагается ближе к оси ротора, чем плоскость движения острия клинообразных выступов траверсы 71, После подъема штока 70 с траверсой 71 в верхнее положение копир 83 дает им возможность опускаться под действием пружи5 ) 6 г)(с,о ны. Если шуп находится в нижнем положе нии, клинообразные выступы i5 при опускании траверсы 71 проходят между осью ро тора и клинообразным выступом 82 заслонки, но скольз9т по клинообразному выступу 78 щупа. В результате щуп поворачива- ется на оси 76, поднимаясь и воздействуя пружиной на заслонку, а последняя, опираясь своим клинообразным выступом 82 на клинообразный выступ 75 траверсы, не повора-l0 чивается. В этом случае траверса при опу.скании опирается своим упорным выступом

74 на плошадку 80 заслонки 79. Ролик 72 располагается в нижнем положении в одной

1 горизонтальной плоскости с профильными 15 участками 85 рычага 14 и пластины 87.

Если же шуп опирается на изделие и занимает промежуточное положение, клинообразные . выступы 75 при опускании травер-,сы 71 скользят по скошенным граням кли20 нообразных выступов 82 и 78. В результате шуп поворачивается на оси 67, поднимаясь и воздействуя пружиной на заслонку, а за» слонка 79 также поворачивается на оси 76

f+ таким образом, что траверса 71 опирается выступом 74 на плошадку 81. Ролик 72 .расйолагается в Hpolv, åæóòo÷íoì положении выше пластины 87.

При приближении носителя к плоскости H

j палец 54 взаимодействует с копиром 56, .30 и захват 53 открывается, Оберточный материал подается роликами 5 и 6 мимо ножей 7 и роликов 8 и 9, Благодаря цродольному профилю роликов 8 и 9 оберточный материал в поперечном сечении (относительно

35 направления е36 движения) приобретает вол нообразную форму, значительно более жесткую в отношении изгиба, чем плоская форма. По мере удаления от роликов 8 и 9 края обер

0 точного материала волнообразная форма, бла- годаря его пупругим свойствам, постепенно переходит в плоскую, и в зоне прижима обертки захватом 53 заготовка уже имеет плоскую форму.

Когда передняя плоскость носителя сс впадает с плоскостью Н, ножи 7 отрезают заготовку от ленты. Одновременно копир 55 освобождает палец 54, и. захват 53 закрывается, зажимая заготовку на носителе. Пос @ ле этого носитель с изделием и заготовкой продвигается под лыжу 101, отгибающую обертку над верхней плоскостью носителя и изделия.

При движении края ленты после отрезания ножами 7 от нее заготовки лента; имеющая плоскую форму, не может войти между профильными роликами, придающими ей волнообразную форму. Канавки 100 на по1

:верхностях роликов 8 и 9 обеспечивают пер- 0

12

Ьоначальное продвижение между ними конца ленты плоской формы, а затем при повороте роликов - захват ими ленты и последующее ее формование.

Если на носителе конвейера 2 нет изделия, то ролик 72, находящийся в зтом слу чае в одной плоскости с профильными участками 85 рычага 14» пластины 87, при повороте ротора 15 нажимает на рычаг и пластину. Рычаг 14, поворачиваясь на оси

84, за тягу 97 поворачивает каретку 92 на оси 93, сжимая пружину 94. При этом ролик 6 отходит от ролика 5, прижим 95 " тормозит ленту, прижимая ее к столику 96, ! и подача ленты прекращается. После выхода ролика 7 2 при дальнейшем повороте ротора 15 за пределы профильного участка

85 пружина: Ъ4 возвращает каретку и ры чаг в исходное положение, и подача ленты возобновляется, Если изделие отсутствует только на одном носителе, то соответствую» ший ему ролик 7 2 воздействует только на профильный участок 85 рычага 14. При этом, вступая в контакт с профильной пластиной 87, ролик свободно поворачивает ее .= на оси 86: при подходе к йрофильному участку 85 — по часовой стрелке, а при выходе с участка 85 — против часовой стрелки. Если же изделия отсутствуют на нескольких носителях подряд, то прежде чем ролик 72, соответствующий первому отсутствующему изделию, начинает выходить с участка 85, следующий за ним ролик 73 входит в контакт с пластинкой 87 и воспрепятствует ее повороту против часовой стрелки вокруг оси

86, В зтом случае к моменту, когда первый из роликов 72 подходит к участку вь1хода с пластины 87, следующий за ним ролик 72 уже оказывается в зоне профильного участка 85. В результате пластина 87 не поворачивается на оси 86 до тех пор, пока на последовательно движущихся носителях отсутствуют изделия. При зтом рычаг

14 удерживается в отведенном положении.

После удаления носителя цепного конвейе ра 2 от плоскости H шток 48, скользя по копиру 102, поднимает изделие с заготовкой обертки, зажатой захватом 53. (Цетка

1 1, скользя по заготовке, заглаживает ее по изделию, одновременно фиксируя его в направлении, противоположном движению конвейера, при подъеме изделия за пределы гребенки 58.

К концу подъема изделие вместе с заготовкой находится между раскрытыми лапками

103 и 104, движущимися параллельно носителю с той же скоростью, После зтого хвостовик 105 сходит с копира 107, и лапки 103 и 104 закрываются под действием

516580

13 пружины, зажимая изделие с заготовкой 3атем палец 54 носителя взаимодействует с кс1пивом 56, зажим 53 открывается, освобождая заготовку, и удерживается в открытом положении до тех пор, пока шток 48 с носителем под действием пружины 49, скользя по копиру 102, не опустится на исходный уровень.

Изделие в образующей полутрубку заготовке движется, зажатое лапками цепного 1О конвейера 10, к роторам 12. Лопасти этих роторов сцрофилированы так, что пропускают передний край полутрубки, а задний ее край подгибают под нижнюю грань изделия.

Вслед за этим передний край полутрубки 15 встречается с подгибаюшей лыжей 113, причем зто происход".и еще до того, как лопасти роторов 12 перестают удерживать подогнутый ими край. При этом передний край накладывается на задний, лопасти выходят 20 за пределы заготовки, и изделие оказывается в трубке обертки. При дальнейшем движении изделие в трубке размещается между закруточными щипцами 13. Так как роторы

109, несущие щипцы 13, установлены на од-25 ном валу со звездочкой 108 конвейера 10, лапки 103 и 104 с изделием при огибании конвейером звездочки 108 неподвижны относительно осей вращения шпинделей 110. При этом огибании щипцы 13 закрываются, зажимают концы трубки и за время прохождения изделием половины окружности ротора закручивают ее.

При нахождении изделия в верхнем положении щипцы 13 раскрываются, освобождая закрученные концы обертки, и возвращаются при вращении роторов 109 в нижнее положение, захватывая концы следующей трубки.

Изделие, зажатое в лапках 103 и 104, движется с конвейером 10 к натяжной звездоч-4 ке 106, где под ним оказывается профильная планка 114. Хвостовик 105, взаимодействуя с копиром 107, раскрывает лапки, и изделие попадает в отводной лоток

115. Удерживаемые копиром 107 в откры- 45 том положении лапки возвращаются в нижнее положение для приема очередного изделия.

После передачи изделия в лапки конвейера 10 носители конвейера 2 огибаютзвездочку 60, При этом они проходят между щетками 16 и 17. Взаимодействуя со штоками 48 носителей, щетки вращаются на осях

116 и 117. При этом их щетина очищает

55 от поврежденных изделий наружные поверх ности щитков 59 носителей не только по обоим бокам от штоков 48, но и между штоками. 3агрязнение, удаленное щетками со щитков, попадает в сборники (на чертежах не показаны).

Ф ормула изобретения

1. Автомат для завертки конфет "вперекрутку" содержащий питатель, горизонтально-замкнутый цепной конвейер с выдвижными, снабженными гребенками носителями изделий, каждый из которых снабжен захватом для удержания заготовок оберточного материала, устройство для передачи изделий от питателя в носители, устройство для подачи оберточного материала из рулонов с механизмом резки его на отдельные заготовки,устройство для блокирования подачи оберточного материала, выполненное в виде профильного рычага и установленного на общем валу с одной из звездочек конвейера с носителями ротора со щупами, подпружиненными штоками и заслонками, устройство для завертки, содержащее вертикально замкнутый цепной конвейер с захватами для изделий и заготовок оберточного материала, фигурную щетку, неподвижную пластину, два горизонтально расположенных плоских ротора с профильными лопастями для образования трубки обертки вокруг изделия и расположенные на общем валу с одной из звездочек заверточного конвейера два ротора с закруточными щипцами, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью возможности питания автомата изделиями повышенной прочности, например карамелью, и повышения надежности работы автомата, он снабжен ориентирующе-питающим устройством с приемным цепным транспортером и толкателями; устройство для передачи изделий or питателя в носители состоит из неподвижного столика с прорезями для прохода гребенок носителей и фиксирующего приспособления; носители цепного конвейера снабжены приспособлениями для предохранения цепи и копи» ров от засорения поврежденными изделиями на станине установлены устройства для очистки указанных приспособлений, а в устройстве для подачи оберточного материала под механизмом резки установлены парные приводные ролики для направления заготовок оберточного материала в носители.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что неподвижный столик в направлении движения носителя цепного конвейера имеет горизонтальную площадку, плавно переходящую в наклонную, для приема изделий от толкателей приемного транспортера, при этом нижняя ее часть установлена на уровне площадки носителя цепного конвейера, а фиксирующее приспособление выполнено в виде фигурной щетки с прорезями для прохода гребенок носителей, при

15 этом профиль щетки соответствует профилю столика.

3. Автомат по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что приспособление для предохранения цепи и копиров от засорения поврежденными изделиями выполнено в виде закрепленных на цепи под носителями горизонтально расположенных щитков трапецеидальной формы с отверстиями для прохода штоков носителей, причем каждый щиток ча- {) стично перекрывается предыдущим на всем тракте движения цепи.

4.Автоматпопп. 1 и3, отличаю ш и и с я тем, что устройство для 1 очистки трапецеидальных щитков выполнено в виде щетки, имеющей в сечении, перпендикулярном ее оси, конфигурацию зубчатого колеса. взаимодействующего со штоками носителей, при этом ось щетки параллельна О осям звездочек конвейера с носителями.

5. Автомат по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что между механизмом резки оберточного материала и носителями цепного конвейера установлены направляющие ролики, поверхность каждого из которых выполнена с чередованием кольцевых впадин и выступов, при этом ролики расположены. таким образом, что выступ одного ролика расположен во впадине другого, а параллельно осям роликов на их поверхности равнвмерно расположены канавки.

6. Автомат по и. 1 о т л и ч а юш и и с я тем, что в роторе устройствадля блокирования подачи оберточного материала подпружиненные штоки расположены параллельно его оси и снабжены заостренными клинообразными выступами и роликами, а щупы и заслонки выполнены в виде рычагов с горизонтальными осями поворота и так» же снабжены заостренными клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами штоков, 7. Автомат по пп, 1 и 6, о т л и ч аю ш и и с я тем, что на профильном рычаге устройства для блокирования подачи оберточного материала закреплена дополнительная ось, параллельная оси поворота рычага, на которой установлена пластина с профильным участком, при этом ролик штока взаимодействует с профильными участками рычага и пластины.

516580

К вЂ” К

Фиа. 0

Составитель г «пунина

Техред

E.Ïåòpîâà

Корректор

H.Стельмах

Редактор

Изд. MÙ) Заказ 6310

ТиРаж 963 Подписное

Филиал ППП "Патен-", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4