Устройство для сортировки штучных грузов

Устройство для сортировки штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик (11) 516590 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,06.74(21) 2038616/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43} Опубликовано 05.06.76Бюллетень №21 (45) Дата опубликования о".,исания 01.06.77 (51) 1у1, Кл

В 65 D 47/46

Государственный комитет

Сонета Министров СССР оо делам изобретении и открытий (53) УДК 621,398;654. ,93 (088.8) B. С, Гаврилов, В, Н. Горностаев, Б. А. Запольский и Б, В. Серов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Карельский научно — исследоватольскяй институт лесной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШТУЧН61Х

ГРУЗОВ

Изобретение относится к автоматизации погрузочнотранспорных процессов и предназ. начено для использования на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности для сортировки бревен на продольных многосекционных конвейерах.

Известны устройства для сортировки штучных трузов, содержащие датчикиположения, выходы которых через блок согласования подключены к одним из входов входного ре- l0 гистра и блока промежуточной памяти, генераторы импульсов, входы которых соединены выходами датчиков линейного перемещения, а выходы — с одними из входов схем совпадения, задатчик одресов, выход кото- t5 рого подключен к другому входу входного регистра, логический элемент "ЗАПРЕТ", один из входов которого соединен с выходом разрешающего блока, а выход — с другим входом блока промежуточной памяти, дешиф- 20 ратор адресов, один из входов которого через логический элемент ИЛИ" подключен к выходам входного регистра и блока промежуточной памяти, другой вход — к выходу разрешающего блока, а управляющий вы- 25 ход — к другому входу логического элемента "ЗАПРЕТ", сдвигающий регистр, один из входов которого соединен с выходом шифратора расстояний, сумматор, один из входов которого подключен к выходу сдвигающего регистра, дру-гой вход — к выходам схем совпадения, первый выход — к другому входу сдвигающего регистра, а второй выход — к одному из входов разрешающего блока, кольцевой регистр кодов адресов, первый вход которого соединен с первым выходом, второй вход — с выходом логического элемента "ИЛИ, третий вход — с выходом разрешающего блока, второй и третий выходы — с другими входами соответствующих схем совпадения, а четвертый выход — с другим входом разрешающего блока, переключатель.

Однако известные устройства характеризуются значительной сложностью, поскольку требуют наличия двух дешифраторов: выходного дешифратора и дишифратора кодового преобразователя.

Бель изобретения — упрощение устройства.

Это обеспечивается тем, что в нем адрес53 6590

:)ЫЕ ВХОДЫ Jiepef(nПОЧаТЕЛя ПОдКЛ)О=,(ПЬ. К ад=, сс (»|и Выходам дишцфратора адре о-;., управ,т)ит!ОШ1П1} ВХОД вЂ” КО ВТОРО x:? ВЬ(ХОД ;." МматоpQ!, Одна Групт70 Выходов — ко Входам б;10ка оормнрователе1} выходных с)п на?-.«.)ьь, Q другая -,) ïïQ ВыходОВ кб Входам 11П1(}1,; 0 Q расстоя(ний.

}1Q чер гоже предстаВлена блок:. с,. 0»JQ предложенного устройства примени-;ельно

К ДВУJ J ПОСЛЕДОВатЕЛЬНЫМ СЕКЦИЯМ т(0?(ВЕйЕРа, }")

Устройство содержи т эадатчик .Прссоь 1, ВхОднОй реГцстр 2 „да Гч Яки Ног 0?кен(fs 3 1 .Зэ. Дат п(кп линейнoro перемеае):. тя 41, 4., ГепеРатоРы импУльсов 5-, 52т спВ п.аюши: рег1тстр 6, сумматор 7, кольцевой, .)егистр Б кодов адресов 8, разрешающий блек 9, :хек промежуточной памяти 1 О,, (О.- » xccr(?i fr э.-темент "ЗАПРЕТ" 11 блок сог-rÿcoâabfès

12, логический элемент "Ит}И" 18. дешифратор адресов 14. шифратор расстс(п)ий 15 ?(1 6, onoI т,.)ормироьатp7plr BbI.— ходтяых- с тf TIJQnoB 1 7 схемы c OB!! Q:„ ;; Ilvs } с) ГабатаЕТ у СтрсйотВО СЛЕду1ЭШ1тМ ОбраЗОМ, лт:

}}ри нажатии адресной кнопки о iepaToром на пульте управления код адр;.са поступает цз задатчцка адресов 1 BU Bxoäíor регистр 2 и хранится там до момента пос (»пления бревна на начальный участок пер- а

Вой секции конвейера,. При этом с выхода датчика положения 31 через блок согласоьания 1 2 поступает сигнал разтрешаюшийт

Выдачу кода адреса из Входного регистра

2. Выдача этого кода через элемен-,. "И. }И"

13 во входную ячейку кольцевого регистра кодов адресов 8 и В дешифратор адресов

14 происходит только тогда, когда Входная ячейка кольцевого регистра кодов адреcoB

8 свободна. Я

Код адреса поступает в кольцевой регистр 8 и на кодовый преобразователь, состояший из блоков 14-16. Перекл о.-.атель

16 находится,)гостоянно в положени ; когда выходы дешифратора адресов 14 соединены с входами шифратора расстояний 1-".

Поэтому кэд адреса после дешифрации B де» шифраторе адресов 14 преобразуется ь код расстояния ь шифраторе расстэяиии 15.

Код расстояни.< представляет сэбэй дьэпч- Ы ый код, выра?кающий1 расстояние эт начала секцип кэньеиера дэ сээтьетстьуюшегэ штабеля бревен.

При этом коды адресов первой секции конвейера преобразуются в коды расстся- Ы ний до соответствуюшего накопите-тя бревен первой секции конвейера, à K()ll»I адрессВ второй секции конвейере преобразуются в код максимального расстоян)гя, соотьетстВуюшегэ длине всей первой секции конвейе- 60 л ра. Выход. шифратора расстоя.n!й 15 код расстояния п(сту-павi ьс хэдную ячейку сдьиГ - 10шего }зегистра

КаждЫй КОд раССтс.=тт Ия ПнрКупнруЕт В: замкнутой системе сдвигаю ицй регистр 6сллматэр д : моме=) та при О!а соответстьу)сшего бревна В bpедн::1ачс .н»1й штабель первой с= ê)nf!r кспь; йера и iи дэ контта тГтй СЕт цт т(ЕС -и бттс т.т, т .та,;:т заио На

ВТОР»Ю СЕК1В1:0 КОНВ(.Й=-Ра. т..оо;-ВЕТСТВУК)fJrIiй (О; 8 ПРЕСQ ЦИРКУnтИОУF: СИНХРОННО регистре 8, i!;-,, это:;) В .;.:. po." .0?i(äåíirs кода рас(TOH. -". чер э яч: —.ÍJ(!I сд::"(га101деГс

= Е1 ИС Т} та 6 1„Q Тан?КЕ н! т я П!ЭОХОжд(Нця т кода адр 1 L! врез ьсе s";= i). (!0 (ьцевого регистра 8) должно быть мен ше промежутка Вре.ленц между двумя следу)ошими друг BQ др») 0 л цмпул-..-сами с)(с;;.(ения

Л)эбОГО да-Чц:Q ЛПНЕЙПOr О )терЕМЕШЕНИя

)где г(1 —::1lcn0 ячеек сдвига)ошего регистра 6; частОта продвигсиоших импуль сов или частота перемешеьия ко ов по ячей« кам ре.: Ic Tpa 6;

ВРЕМЯ МЕЖДУ ИМПУЛ) Самц CJIe

?кения.

При пода е очередных и .Нульсов слежения от соответстьуюшцх датчикоь 41, 42 "IQ BXOII. : 1 BIIopQTO})OB 5;, 5 ) дов последних поступают серии импульсов на входы соответствуюших схем совпадения 18, 19. Иа другие входы схсм 18, 19 подаются сигналы о наличии кода адреса в соответствующей ячейке кольцевого регистра 8. Причем В схему совпадения

18 поступает сигиan о наличии кода адреса первой секции конвейера, т.е. где 3 — разряды кода адреса,а на схему совг..адения 19 - сигнал о Наличии кода адреса второй секции конвейера, т.е.

С выходов каждой схемы сов)faäåíèÿ 18, 19 на вход су)лматора 7 постугают сеpI:и импульсов с чac;-огой, равной частоте перемешения кодов расстояний fio ячейкам. Сдьигаошего регистра 6, и -.-.Iciioм импуль"ов В серии, "1,, pQB ?ым чис.:у ячеек сдвигаюи:его регистра 6, Вк.поча . сумматор 7. По каждому импульсу этой серии к каждому коду расстояния, проходяшему через сум Гатор ?, Прибавляется единица.

J аким ООРаЗОМ За ОДИН пpOXO;. ВСЕХ кодов расстояний через сумматор 7 к каждому из них прибавляется единицта, что со516590 ответствует перемешен1!ю всех Оревен обеих секцчй конвейера на один шаг сложен>(я. !

".(альнейшее прохождение IoaoB расстояний через сумматор 7 происходит оез их измеНЕПИЯ ВПЛОТЬ GO . !О т>ЕНТа ГРИХОДа СЛЕДУЮ шего им((ульса слеже(!ия:!а вход генератора импульсов 5э1 или 50.

Схемы совпад ния 18, 19 Выпол!!Вны так, что при отсутствии кода расстояния в сумматоре 7 прибавления единицы не пр0-,0

>0 исходит. 1(оды адресов циркулиру!От в кольцевом. регистре 8 без изменения. Пои пере-:. (олнении разрядной сетки сумматора 7, что соответсвует приходу бревна на соотВетству!О (ую позицию сброса Iïè на конец 15 первой секци31 конвейера, с Выхода сумматора 7 поступает сигнал на Вход блока 9, разрешаюший выдачу кода адреса из кольцево(о регистра 8, и на вход переключателя 16. >>Э

Код адреса подается на дишифратор адресов 14 и па элемент "ЗАПРЕТ" 1 l, а в кольцевом регистре 8 информация о коде адреса стирается.

Переключатель 16 перекл(очает Выходы 2 дишифратора адресов 14 на входы блока формирователей выходных сигналов 17 °

Так как коды расстояний и адресов циркулируют синхронно, то к дешифратору адресов 14 подводится код адреса именно того бревна, которое поступило ча заданную позицию сброса или на конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора адресов

14 через переключатель 16 и один из формирователей выходных сигналов блока 17 команда поступает на исполнительный механизм. Код адреса не проходит через элемент

"ЗАПРЕТ" 11, поскольку с выхода дишифратора адресов 14 потупает сигнал па его запретный вход.

Соответствуюший код расстояния превращается в нуль (разрядная сетка сумматора 7 переполнена), и стирать его нет необходимости.

Если с выхода разрешаюшего олока 9

» 45 на дешифратор адресов 14 подается код адреса, соответствуюший оревну, пришедшему на конец первой секции конвейера, то после дешифрации этого кода сигнал на входы блоков 17 и 11 не поступает, Следо50 вательно, указаннь(й код адреса проходит через элемент "ЗАПРЕТ" ll и ((одводится к блоку промежуточной памяти 10, где хранится в течение времени перехода соответствуюшего бревна с конца первой секции

55 конвейера на начало второй секции.

При поступлении бревна на. Начало второй секции конвейера с выхода датчика положения 32 через блок согласования 12 по- 60 дается сигнал В б»ок про !ежуто НОЙ пах!Ят;I

1 О, Kog, адреса> хра и!Вш;! Йс и В u:(îêe 1 О, преобразуется из к-разрядного В (к+1) эазрядный (г»э .!Обр>ет 1ет до(!0«лнит0,1ьны (! эаз>эяд) и че>ie;, =- емен. 1i пИ> 1 о пос гу / . «>/ Э .-ает в кольцев01! Oe"3(cTp 8 и па дишифраО!э ад!э; сов .! 4. ак как де3эекл Очат . ль 1 6 !

>аходится в голо:-::!Ih ii гип котором выходы дои!1:фра-.ор;; ад; есов .. = соед>!Пены cQ Bxc де(а!!фраци(1 (к+1) —, >з >Ядный код адреса

i!pc 0>p=:зуется B д>!фр:; i Dpe расс тоян-;!1! 1 5

В КОД ГаССТСЯПИЙ. COD ГВЕТСТВ „т"ЮП-:ИЙ PQCCTO» янию от начал второй сек(ц:и конвепера до cooTBOTCTByio::er D сбрасывателя бреВен, « От код расс > Оя :п>й >Олвод>!тся к сдвига(0".(e;r рог! (-,p;- 6 и ц!!рк;-л!!р;тет та.,! ДО .- >;„>„- ->;1!.:;-;Од>а:.. .,, «» П! ЕЛназ>»аче .Пну(>э >oe3111>II- l-1 -ioдпо1>ван,!я на вто»

У СТ>ЭЭЙС".. -30 МОЖЕТ ОЬ!ТЬ ВЫПОЛНЕНО ГРИменительно к г> секцпR.«(".(Пч этогo на кажД«УЮ ПОСЛЕДУ"«01- Ю СОКЦ>!Ю КОНВЕЙЕ>«а СХЕМУ ус тр>01(ств а i!OOÃ - О((!Г 0 ДО! !ОП !и ть с 00т»

БЕ TC TBÓ «ОШ11М" 1 ДДТЧ «1 кi> (I. ПСЛ ОЖЕН И Я, Д атчпкам11 г(!НIейно! О пере .>>е .Деп>«я сек!л!и кОн вейера и блок(>м» гро..тежуточной мяти.

Ф o I- м v 1-, а i; 3 0 o L e T e í ic я

Ъ стРОЙстВО д.IЯ сoPTIIPOBI(i(1«тУчных гp5«зов, содержашее датчик(i г>оложения> BLI ходь1 кОтОрых через блок сОгласОвагп!я под» ключечы к одним из входов входного регистра и блока промежуточной памяти, геНЕРа OP l ° ihfi> ЛЬСОВ ВХОДЬ> 1 .OTOPBIX СОЕДИ» нены с выходам:1 датчиков линейногo iie ре> >еш>ения, а Выходы — с одними из входов схем совпаден:.:я, задатчик адресов, вы— ход которого подключен к другому входу входного регистра, логический элемент

"ЗАПРЕТ", Один 11з ВходОВ 110Toporo соед»» нен с выходом разрешаюшего блока, а выход — с другим входом блока промежуточной памяти, дешифратор адресов, один из входов которого через логический элемент

"ИЛИ» подключен к выходам входного pe(ilCTpa II О..ОКа 1«р01!ЕЖ . O((10(I Па !ЯТИ, гой вход - и Выходу разрешаюшего блока, а управля(ош1(Й выход - к другому входу логического элемента ".>. -3ÏÐET", сдвигаюший регистр, один из входов которого соединен с выходом шифратора расстояний, су-мматор, один из входов которого подключен к выходу сдвигак>шего регистра, другой вход - к выходам схеM совпадения, первый выход — к другому Вхо>ду сдвигаюшего регистра, а второй Выход - к одному из входов разрешаюшего блока, кольцевой регистр

516590

Составитель Л. Морозов

Редактор С. Меньшова Техред И. Асталош Корректор Б. К)гас

Заказ 745/167 Тираж 977 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 кодов адресов, первый вход которого соединен с первым выходом., второй вход - с выходом логического элемента "ИЛИ", третий вход - с выходом разрешающего блока, второй и третий выходы - с другими входами соответствующих схем совпадения, а четвертый выход - с другим входом разрешающего блока, переключатель, о т л и ч аю ш е е с я тем., что, с целью у-прошения, в нем адресные входы переключателя подключены к адресным выходам дешифпатора адресов, управляющий вход - ко второму выходу сумматора, одна группа выходовко входам блока формирователей выходных сигналов, а другая группа выходов — ко входам шифратора расстояний.