Электрогидравлическая следящая система

Электрогидравлическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И. С-* Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 516844

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.06.74 (21) 2032221/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.76Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 16.05.77 (51) М. Кл.е

F 15 B 9/03

5- 05 В 11/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621-540 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Петров, А. А. Толстой, А. М. Потапов, А. А. Пугач и А. С. Лошицкий (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области следящих систем общего назначения и может быть использовано для повышения качества и устойчивости электрогидравлических следящих приводов.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержашая последовательно включенные сумматор, электрогидравлический усилитель, насос и гидродвигатель, на выходе которого установлен датчик обратной связи, подключенный к усилителю, соединенному с сумматором.

Однако в такой электрогидравлической следящей системе ухудшается качество работы, увеличивается ошибка и теряется устойчивость при изменении динамических характеристик механизма управления и гидропривода из-за влияния изменения температуры на свойства рабочей жидкости.

Предложенная система отличается от известных тем, что, с целью улучшения динамических качеств системы, в ней между насосом и гидродвигателем установлен датчик температуры рабочей жидкости, выход которого соединен с одним из входов усилителя.

На чертеже представлена схема электрогидравлической следящей системы.

Система содержит датчики положения задающего 1 и исполнительного 2 валов, последовательно соединенные электронный усилитель 3 с корректирующим контуром, сумматор 4., электрогидравлический усилитель 5, >0 насос 6, гидродвигатель 7, исполнительный вал которого соединен с объектом регулирования 8, датчиком обратной связи 9 и датчиком положения 2. Выход датчика 9 через усилитель 10 с корректирующим контуром

15 обратной связи соединен с сумматором 4.

Между насосом 6, и гидродвигателем 7 установлен датчик ll температуры рабочей жидкости, выход которого соединен со вторым входом усилителя 10 обратной связи.

20 При работе системы датчики положения задающего 1 и исполнительного 2 валов выдают сигнал рассогласования 9 на вход электронного усилителя 3. Сигнап управления U с выхода усилителя 3 через сум25 матор 4- поступает на вход электрогидравли516844

Составитель О. Гудкова

ТехРед Д. Асталощ КоРРектоР А. Власенко

Редактор Л. Утехина

Заказ 744/163 Тираж 882 Подписное

I1HNNIIN Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ческого усилителя 5, который управляет изменением производительности насоса 6, поток с которого поступает в гидродвигатель

7. Для стабилизации системы сигнал с датчика 9 обратной связи через усилитель 10 поступает в виде сигнала обратной связин на сумматор 4. С изменением температуры

Т сигнал с датчика 11 температуры рабочей жидкости поступает на второй вход усилителя 10, изменяя его коэффициент передачи. При этом происходит преобразование характеристики канала обратной связи таким образом, что компенсируется изменение характеристик электрогидравлического усилителя

5 и гидропривода, состояшего из насоса 6, гидравлических магистралей и гидродвигателя 7, происходяшее иэ-за изменения температуры рабочей жидкости. При этом характеристика системы в целом остается неизменной.

Формула изобретения

Электрогидравлическая следяшая система, содержашая последовательно включенные сумматор,электрогидравлический усилитель, насос и гидродвигатель, на выходе которого установлен датчик обратной связи, подклк ченный к усилителю, соединенному с сум.матором, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью улучшения динамических качеств системы, между насосом и гидродвигателем установлен датчик температуры рабочей жидкости, выход которого соединен со входом усилителя.