Устройство для автоматического выбора носителя информации
Иллюстрации
Показать всеРеферат
3 колец 3-8 и 9-12 соответственно. Оба па-, кета этих колец расположены на валу 13.
Каждое из колец 3-8 через кинематическую цепь, представляющую собой зубчатую пару 14 и фрикционную пару 15, сцеплено с автономным исполнительным электродвигателем 16-21 соответственно. На верхнем торце каждого кольца 3-8 расположен -повод док 22, а на нижнем . торце - кольцевой паз 23 . Таким образом, у каждого кольца
3-8 (за исключением верхнего и нижнего) . поводок 22 предыдущего кольца входит в паз 23 последующего кольца. Паз 23 кольца 3 крнтактирует с поводком 24, закрепленным на валу 13, а кольцо 8 жестко l5 связано с цилиндром 1. В., данном случае количество колец равно шести, так как на каждом этаже расположены "2 " диапоэити-, 6„ вов 2 (К =6). В общем случае количество колец определяется показателем степени 0 ф числа "2", описывающим число диапозитивов 2, расположенных на каждом этаже цилиндра 1.
Кольца 9-12 аналогичны кольцам 3-8 по конструкции и кинематической связи, 25 т. е. сцеплены через кинематическую цепь, предстввляюшую собой зубчатые пары 25 и фрикционные пары 26, с автономными исполнительными электродвигателями 27 30. На верхнем торце колец 9-12 распо- ЗО ложен поводок 31, а на нижнем торцекольцевой паэ 32. Паз кольца 9 контакти-рует с поводком 3 3 закреплепным HG ве лу 1 3, а кольцо 1 2 жестко связано с торцовым кулачком 34. Количес-во колец в денном случае равно четырем, так как число этажей в цилиндре 1 равно "16" (f1 =2).
И об1цем случае количество колец определяется показателем стет ени Д числа 2, описывающим число параллельных этажей в цилиндре 1.
На рабочей поверхности кулачка 34 по» стояшю контактирует ролик 35 каретки 36, перемещающей цилиндр 1 вдоль вала 13, 45
Толкатель 37 с исполнительным механизмом 38 устанавливается напротив кадрового окна, Угол выреза кольцевого паза 23 или
32 "{А " в каждом кольце соответствует номеру разряца двоичного кода, описываюше. го емкость цилиндра 1. Таким образом, угол выреза паза 23 в кольцах 3-8 соот ветствует величине разворота цилиндра 1 на соответствуюшее количество дискретов и определяет номер разряда двоичного ко да, описывающего число диапозитивов 2, расположенных на одном этаже. Угол выреза паза 32 в кольцах 9- 12 соответст вует величине подъема цп..пп.дра l на co- ®>
--4
4.
,ответствуюшьй этаж и определяет номер ,разряда двоичного кода, описывающего чио ло этажей цилиндра 1, Устройство работает следующим образом.
Допустим, нужно выбрать диапозитив 2, :находящийся в ячейке ¹ 184. При этом на против толкателя 37 стоит, например, ячей . ка % 1 с диапозитивом 2. Так как в, каждом этаже цилиндра 1 расположено по "64 диапозитива 2, то диапозитив, находящийся в ячейке ¹ 184, расположен на третьем этаже, а по окружности отстоит от ячейки № 1 на "55 ячеек. Следовательно, для установки напротив толкателя 37 диапозитива 2 в ячейке № 184 нужно переместить цилиндр 1 на два этажа и развернуть его на "55" дискретов, где каждый дискрет со ответствует перемещению на одну . ячейку с диапозитивом 2.
Для вертикального перемещения цилиндра 1 служат кольца 9 .12 и связанные с ними исполнительные электродвигатели 2730. Кольца 9-12 подобраны таким образом, что: электродвигатель 27 перемешает на — ; о
2 дискретных положения; электродвигатель
28 на 2 дискретных положения; электро2 двигатель 29 на 2 дискретных положения, 3 электродвигател" 30 на 2 дискретных по ложения.
Каждый электродвигатель 27-30 может быть включен на вращение по часовой, либо против часовой стрелки.
Для подъема с первого на третий этаж нужно включить электродвигатель 28 по часовой стрелке, а электродвигатели 27, 29, 30 — против часовой стрелки. При включении электродвигателя 28 связанное с ним через зубчатую пару 25 и фрикционную пару 26 кольцо 10 начинает перемешаться до тех пор, пока поводок 31 кольца 10 не дойдет до упора кольцевого паза 32 нижележащего кольца 9. Угол выреза кольцевс го паза 32 кольца 9 подобран таким обрезом, что он соответствует величине подьема цилиндра 1 на два этажа. Электродвигатели
27, 29, 30 включены против часовой стрелки и дадут нулевое перемешение связанных. с ними колец, ак как поводки 31 колец 9, 11, 12 упрутся в стенки пазов 32 нижележаших колец. Все кольца 9-12 связаны о между собой последовательно и передадут перемещение кольца 10 торцовому кулачку
34, который развернется на соответствуюшую величину, а каретка 36, связанная с кулачком 34 через ролик 35, поднимет ци линдр 1 на два этажа, /
6990
1О
)б
5 51
Для разворота цилщщра--3. в одно из "64 положений используются кольца 3-8 и исполнительные электродвигатели 16-21, связанные с кольцами 3-8 через зубчатые пары 14 и фрикционные пары 15. Электродвигатель 16 на 2о дискретных положения;
1 электродвигатель 17 на 2 дискретных по2 ложения; электродвигатель 18 на 2 диокретных положения; электродвигатель 19
3 на 2 дискретных положения; электродви4 гатель 20 на 2 дискретных положения;
5. электродвигатель 21 на 2 дискретных по» ,ложения..,(Для перемещения цилиндра 1 на 55" дискретов, где каждый дискрет соответствует перемещению на одну ячей ку с диапозитивом 2, нужно включить элек,тродвигатели 16-18, 20 и 21 по часовой .стрелке, а электродвигатель 19 - против
:часовой стрелка Разворот цилиндра 1, установленного на1 кольце 8, осуществля ется суммированием раБоты колец 3, 4,,5, 7, 8. Электродвигатель 19 включен р часовой стрелки, поэтому связан ное с ним через зубчатую пару 14 и фрик-. ционную пару 15 кольцо 6 перемещаться не будет, так как поводок 22 кольца 6 бу: дет находиться на упоре кольцевого паза
23 кольца 7. Таким образом, цилиндр 1 участвует одновременно в двух движениях:
Ю повороте вокруг вала 13 и перемещений оль него,, Формула изобретения
1. Устройство для автоматического выбора носителя информации, например диапозитива, содержащее магазин в виде цилиндра, несушего диапозитивы и кинема тически связанного через механизмы его перемещения вдоль оси и вращения вокруг нее с приводами, и кодируюшее устройство, отлйчаюшеес я тем, что, с целью увеличения скорости выбора диапозитива, каждый из механизмов перемещения и вращения магазина выполнен в виде рас» положенного на валу магазина набора колец с поводками, связанных через coeds ствуюшие фрикционные пары с автономными электродвигателями, управляе;мыми по команде paomIIoro кода, причем поводок предыдушего кольца входит в кольцевой паз угол которого соответствует номеру разряда двоичного кода, последующего колт ца, при этом поводок первого кольца закреплен на валу, а последнее кольцо связано с магазином.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а кьm е е с я тем, что на последнем кольце механизма перемещения магазина установ- i лен торцовой кулачок, контактирующий с кареткой, связанной с магазином. 1
Заказ 5 „>7(Изд. М /Я
Ти ра >и
575
Подписное
Ц1!И11Г1И Государственного ко>и»тета С:одета >>1инисгров СССР
I>0 дела>и иаобрстеиий и откр>,>тий
Москва, 113035, Раув>с> ая и;»в>, 4
Филиал lliIIl "Патент", г. Ужгород, ул. П1>гиектн>ал, 4