Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ1.: Н Ий

К АВ а ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i1ц 5I752l

QoIo3 Сев»тенин

Феци»яистичесиик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 425827 (22) Заявлено 24.01.75 (21) 2102722/11 с присоединением заявки № (51) М Кл.о В 60L 15/20

B 601 9/12

Н 02М 3/135

Совет» министров ССС1 ас делам изобретений и открытий (53) УДК 621 314 57 (088.8) Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 07.07.76 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

А. И. Хоменко, Г. Г. Рябцев, В. П. Касаткин и М. В. Протопопов

Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области бесконтактных систем управления тяговыми двигателями электроподвижного состава железных дорог и городского транспорта.

По основному авт. св. № 425827 известно устройство для регулирования тяговых двигателей, содержащее генератор задающей частоты, выполненный по схеме однотактного блокинг-генератора, и сравнивающий транзистор, вход которого соединен с источником опорного напряжения и нагрузочным резистором датчика тока тяговых двигателей. Устройство снабжено дополнительным транзистором, подключенным через дополнительные резистор, диод и конденсатор и к выходу указанного блокинг-генератора, в коллекторную цепь которого включена дополнительная обмотка трансформатора блокинг-генератора, соединенная в противофазе с основной коллекторной обмоткой этого блокинг-генератора, вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен через резистор с конденсатором в базовой цепи дополнительного транзистора и по двум цепям, одна из которых содержит резистор и диод, и другая — резистор, диод и стабилитрон — с двумя другими дополнительными обмотками блокинг-генератора, соединенными в противофазе.

Недостатком известного устройства является невозможность плавного регулирования длительности прямоугольных импульсов, накладываемых на сигналы пилообразной формы. Это усложняет настройку и снижает надежность работы устройства, Для повышения надежности и упрощения регулировки предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными транзисторами

n — р — n проводимости, коллектор одного нз которых соединен через диод с базой, а другого- — через .диод с коллектором срав|нивающего транзистора, эмиттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены между источником опорного напряжения и об щим полюсом питания, а переход эмиттера-база .каждого дополнительного транзистора зашчнтирован конденсаторами и под ключен через диод, резистор, стабилитрон и конденсатор к дополнительным обмоткам трансформатора блокинг-генератора.

На фиг. 1 дана принципиальная электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 — форм а напряжения на входе ср авнивающего транзистора.

Элемент ср авнения, содержащий сравни25 вающий транзистор 1, резистор 2 и диоды 3, 4 своим входом подключен к датчику 5 тока, источнику 6 опорного напряжения, через резисторы 7 и 8 и конденсатор 9 к выходной обмотке 10 трансформатора блокинг-генератора

30 задающего генератора 11 частоты, а выхо517521 дом — к блоку 12 управления тиристорным регулятором 13. Вновь вводимыми элементами являются дополнительные транзисторы 14 и

15 n — p — п проводимости, которые через нагрузочные резисторы 16 — 19;получают питание от источника 6 опорного напряжения. Входы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диод 20, стабилитроны 21 и 22, резисторы

23 и 24 и конденсаторы 25 — 28 по дключены к согласно включенным дополнительным обмоткам 29 и 30 транофориатора блокинг-генератора задающего генератора 11 частоты. Выходы дополнительных транзисторов 14 и 15 через диоды 31 и 32 соединены с ба|зой и выходом сравнивающего транзистора 1.

Устройство работает следующим образом.

Состояние сравнивающего транзистора 1 зависит от соотношения сипналов, поступающих от датчика 5 тока в овпирающем направлении, а от источника 6 опорного напряжения и задающего генератора 11 частоты, формирующего через цепь резистор 8 и конденсатор 9 пилообразные импульсы, — в запирающем.

Дополнительные транзисторы,14 и 15 управляются от задающего генератора 11 частоты, вырабатывающего пря|моугольные и мпульсы.

В момент поступления положительной полуволны задающего напряжения,дополнительный транзистор 14 закрывается, так как на его эмиттер подается положительный потенциал. При этом конденсатор 25 заряжается до,напряжения, определяемого стабилитроном

21. Дополнительный вранзистор .14 находится в закрытом состоянии в течение времени разряда конденсатора 25 через нагрузочный резистор 17, после чего ои открывается. При закрытом состоянии дополнительного транзистора 14 через диод 31 на базу сравниваю щего транзистора 1 подается положительный импульс прямоугольной формы и длительностью, определяемой постоя иной времени цепи резистор 17 и конденсатор 25. При поступлении этого импульса сравнивающий транзистор 1 закрывается и на его выходе напряжение отсутствует.

В момент поступления отрицательной полуволны задающего напряжения закрывается дополнительный транзистор 15 и остается закрытым на время разряда конденсатора 26 через нагрузочный резистор 19, При этом через диод 32 на выход сравнивающего транзистора 1,подается положительный импульс, Таким образом, на выходе сравнивающего транзистора 1 в IMOменты смены полярности

10 напряжения, задающего частоту регулирования, и в моменты «перелома» пилообразных импульсов, создаются импульсы прямоугольной формы и разной полярности, что равносильно поступлению на вход сравниваю щего

15 транзистора 1 задающего напряжения с формой кривой, показанной на фиг. 2. Длительность прямоугольных импульсов может регулироваться при помощи нагрузочных резисторов 17 и 19, что существен но упростило на20 стройку и повысило надежность работы всего устройства.

Формула изобретения

Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей по авт. св. № 425827, З0 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения регулировки, оно снабжено двумя доп ол нительны ми транзисторами n — p — n проводимости, коллектор одного из которых соединен через диод с ба35 зой, а другого — через диод с коллектором сравнивающего транзистора, эмиттеры этих транзисторов объединены и через нагрузочные резисторы включены:между источником опорного напряжения и общим полюсом пита40 ния, а переход эмиттер-база каждого д ополнительного транзистора за шунтирован конденсаторами и под, лючен к дополнительным обмоткам трансформатора блокинт-генератора через диод, резистор, стабилитрон и конден45 сатор.

517521 оиг1

Корректор А. Дзесова

Редактор С. Вайкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Кучумов

Техред E. Подурушина

Заказ 1466/4 Изд. № 1425 Тираж 901 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

),