Кулачковый механизм

Кулачковый механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т111 5l7730

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 30.04.74 (21) 2021422/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 19.07.76 (51) М КtI F 16Н 25/16

F 16H 53/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 621.835(088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. М. Ермаков, В. А. Постоловский и Б. И. Шведов

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени, высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (71) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЪ|Й МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции кулачковых механизмов.

Известны кулачковые механизмы, содержащие вал, установленный на нем опорный диск, установочно-регулировочные элементы, кинематически связанные с диском и образующие профиль кулачка. Установочно-регулировочные элементы выполнены в виде клиньев, взаимодействующих с гибким кольцом и установленных в клиновых прорезях опорного диска с возможностью перемещения по ним. Эти механизмы достаточно широкоиспользуются в тех устройствах, где требуется частая регулировка закона движения. Однако их недостатком являются невысокая жесткость и точность профиля, а также сложность и трудоемкость регулирования форм и размеров траекторий.

Для повышения жесткости кулачка в предлагаемом механизме регулировочные элементы выполнены в виде перпендикулярной валу каретки с направляющими, расположенными на ее поверхностях, рабочей головки, перемещаемой по одним из направляющих каретки, поворотно-фиксируемых шайб, оси которых параллельны оси вала, имеющих радиальные пазы, соосно расположенные внутри рабочей головки и каретки, ползуна, перемещаемого в диаметральном пазу, выполненном в опорном диске, и имеющего палец, проходящий через пазы шайб, и неподвижного основания с направляющими для каретки. Кроме того, для расширения диапазона регулирования форм и

5 размеров траекторий, задаваемых кулачком, вторые направляющие каретки выполнены поВоротно-фиксируем1>1ми В плос1 .Ости, 11ерпендикулярной валу.

На фиг. 1 изображен кулачковый механизм, )0 вид сбоку, разрез; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — - схема установки толкателей и рычагов.

Кулачковый механизм содержит ведущий вал 1, установленный на валу опорный диск

15 2 и установочно-регулировочные элементы, Регулировочные элементы включают размещенную в направляющих основания 3 каретку 4 и рабочую головку 5. Каретка 4 имсет верхние направляющие 6 и нижние направ20 ляющие 7, выполненные поворотными в плоскости, перпендикулярной валу 1. В направляющих 6 размещена рабочая головка 5. Рабочая головка 5 имеет поворотно-фиксируемую шайбу 8 с радиальным пазом 9, а каретка 4

25 имеет поворотно-фиксируемую шайбу 10 с радиальным пазом 11. Шайбы 8 и 10 фиксируются винтами 12. Рабочая головка 5, каретка

4 и опорный диск 2 связаны между собой пальцем 13, проходящим через пазы 9 и 11

З0 шайб 8, 10. Палец 13 закреплен на ползуне

517730

5

16

14. Ползун 14 расположен в диаметральном пазу опорного диска 2 с возможностью перемещения относительно центра вращения вала 1. Для перемещения ползуна используется винт 15. На торцевой поверхности рабочей головки 5 имеется Т-образный паз 16 для установки толкателей 17, 18 и упоров 19.

Настройка кулачкового механизма заключается в установке радиуса воспроизводящей окружности и развороте шайб 8 и 10. Радиус воспроизводящей окружности R, соответствует половине максимального хода кулачка и определяется расстоянием пальца 13 от центра вращения вала 1. Характер траектории рабочей головки 5 определяется угловым положением пазов 9 и 11 поворотно-фиксируемых шайб по отношению к осям координат

ХиХ

Работа механизма заключается в следующем.

При вращении вала 1 в направлении против часовой стрелки палец 13, установленный эксцентрично центру вращения О заставляет перемещаться каретку 4 в направляющих основания 3 по стрелке $„и рабочую головку 5 по стрелке S„. В результате совместного перемещения рабочая головка описывает траекторию б. В зависимости от установки толкателей 17, 18 по отношению к заданной траектории они совершают ход от максимального Н до минимального h, определяемых соответственно большой и малой осями эллипса. Такой же диапазон хода определяет угол качания рычагов 20. Число толкателей определяется рабочей поверхностью головки 5 и числом упоров 19. Шкала 21 в механизме служит для отсчета угла поворота шайбы 8 относительно рабочей головки 5. Аналогичная

5 шкала есть и на каретке 4 под шайбой 10.

Формула изобретения

10 1. Кулачковый механизм, содержащий вал, установленный на нем опорный диск, установочно-регулировочные элементы, кинематически связанные с диском и образующие профиль кулачка, отличающийся тем, что, с

15 целью повышения жесткости кулачка, регулировочные элементы выполнены в виде перпендикулярной валу каретки с направляющими, расположенными на ее поверхностях, рабочей головки, перемещаемой по одним из направ20 ляющих каретки, поворотно-фиксируемых шайб, оси которых параллельны оси вала, имеющих радиальные пазы, соосно расположенные внутри рабочей головки и каретки, ползуна, перемещаемого в диаметральном па25 зу, выполненном в опорном диске, и имеющего палец, проходящий через пазы шайб, и неподвижного основания с направляющими для каретки.

2. Механизм по п. 1, отлич ающийся

30 тем, что, с целью расширения диапазона регулирования форм и размеров траекторий, задаваемых кулачком, другие направляющие каретки выполнены поворотно-фиксируемыми в плоскости, перпендикулярной валу.

517730

Составитель О. Строганов

Техред А. Камышникова Корректор О. Тюрина

1зедактоp И. Шубина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1508/1 Изд. № 1432 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5