Электрогидравлический следящий привод с объемным управлением

Электрогидравлический следящий привод с объемным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 51787Ф

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.01.74 (21) 1987554) 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания G2.08.76 (51) М. Кл.- б 05В 11/06

F 15В 9/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.540(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. М. Найдис, В. 3. Ткач, Л. С. Рыжов, В. П. Макаренко, A. П. Костенко, H. Н, Петрунин, В. A. Шубарев и В. H. Пилипенко (71) Заявитель (54) ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

С ОБЪЕМНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к электрогидравлическим приводам с объемным управлением и может быть использовано в системах автоматического управления, например, в качестве рулевой машины ракеты.

В настоящее время используются в основном приводы с объемным управлением скоростью гидродвигателя, Известные системы управления производительностью основного насоса не удовлетворяют современным требованиям по зоне нечувствительности к входному сигналу, быстродействию и уровню потребляемой мощности, Ближайшим прототипом предлагаемого привода является электрогидравлический следящий привод с объемным управлением, содержащий связанные между собой основной и вспомогательный насосы, связаные с блоком клапанов и гидродвигателем, полости которого через золотник реверса подключены к патрубкам основного насоса, люлька которого шарнирно соединена с поршнем второго каскада усилителя, и электрогидравлический усилитель, выходы которого подключены к управляющим полостям золотника реверса, а вход — к выходу сумматора, подключенного к входному каналу привода и выходу датчика обратной связи, соединенного со штоком гидродвигателя, Однако в известном приводе улучшение статических характеристик и в конечном счете качества переходного процесса в системе управления производительностью основного насоса невозможно без существенного увеличения затрат мощности, что приводит к повышению веса бортовых источ5 ников энергии. Для повышения точности работы в предлагаемом приводе напорный канал электрогидравлического усилителя через дроссель соединен с каналом нагнетания вспомогательного насоса и полостями первого

10 и второго каскадов усилителя, а выходные каналы через дроссели — со сливной полостью.

На чертеже показана схема предлагаемого привода.

Он состоит из электрогидравлического усн15 лнтеля с маятником 1, кромки, которого дросселируют каналы «а» и «б» основного насоса, регулируемой предварительности с поворотной люлькой 2, гидродвигателя 3, предохранительного клапана 4, вспомогательного насоса

20 5, переливного клепана 6, обратного клапана

7, золотника реверса 8 и компенсационноподдавливающего устройства 9. Система управления люлькой 2 и золотником реверса 8 выполнена по двухкаскадной схеме и включает

25 в себя каналы «а» и «б» с дросселями 10 и

11, соединенные каналом «в» с полостью слива «А» и каналами «г» и «д» вЂ” с соответствующими полостями «Б» и «В» золотника реверса 8, Первый каскад усилителя для уп30 равления люлькой 2 содержит плунжер 12, 517879 шарнирно соединенный с пружиной растяжения 13. Полость «Г», в которой расположена пружина 13, напорным каналом «е» соединяется с полостью «Д» под маятником 1. Полость «Д» каналом «ж» с дросселем 14 соединена с каналом «е» вспомогательного насоса

5. Второй каскад усилителя содер>кит дифференциальный поршень 15, шарнирно соединенный с люлькой 2. В поршне 15 выполнен канал «з», выход которого в полость «Е» дросселируется торцом плун>кера 12. Полость «Е» через дроссель 16 соединена с каналом «е».

Подпорная полость « К» поршня 15 каналом

«и» соединена с полостью «Г»; канал «<» соединяет полости «Г» и «Д». На штоке гидродвигателя выполнен датчик обратной связи

17, электрически соединенный с сумматором

18, формирующим управляющий сигнал для электрогидравлического усилителя с маятником 1.

При отсутствии входного сигнала от системы управления объектом (на чертеже не показана) на сумматоре 18 и при отсутствии сигнала рассогласования с датчика обратной связи 17 команда на электрогидравлический усилитель не поступает, и маятник 1 находится в нейтральном положении, как показано на чертеже. Давление от вспомогательного насоса 5 подходит к полостям «Д», «Е» и «Г» и удерживает плупжер 12 в крайнем левом положении, торец которого перекрывает выход из канала «з» в полость «Е» и, следовательно, давление в полости «Е» при отсутствии слива, удерживает поршень 15 в крайнем левом положении, а люльку основного насоса — на значении угла «ноль». При поступлении входного сигнала от системы управления объектом на сумматор 8 последний сравнивает его c сигналом датчика обратной связи 17 и в случае рассогласования формирует команду для электрогидравлического усилителя. В электрогидравлическом усилителе командный сигнал вызывает отклонение маятника 1. B системе управления люлькой это отклонение преобразуется в перемещение люльки 2 и золотника реверса 8, который соединяет полости гидродвигателя 3 со сливной и напорной магистралями основного насоса.

Таким образом, шток гидродвигателя 3 перемещается со скоростью, пропорциональной углу наклона люльки 2 основного насоса, Датчик обратной связи 17 преобразует перемещение штока в пропорциональный электрический сигнал, который поступает в сумматор 18 для формирования новой команды для электрогидравлического усилителя.

Система управления люлькой 2 и золотником реверса 8 работает следующим образом.

При повороте маятника 1 (например, по часовой стрелке, см. чертеж) канал «а» через от5 сечную кромку соединяется с полостью «Д», а канал «б» вЂ” со сливной полостью. При этом рабочая жидкость от вспомогательного насоса 5 по каналам «е», «ж», «а», «в» и «з» через дроссели 10, 1!, 14, 1б и отсечные кром1О ки маятника 1 и плунжера 12 перетекает в сливную полость «А». При этом в полостях

«Б», «Г», «Д» и «ОК» устанавливается давление, пропорциональное отношению проходных сечений дросселей 11 и 14 и отсекаемого

15 кромкой маятника 1. В полостях «Г», «Д» и

«Ж» устанавливается одинаковое давление, пониженное по сравнению с давлением, соответствующим «нулевому» положению маятника 1. В полости «Б» давление повышается от20 носительно давления в полости «В». В связи с понижением давления в полости «Г», золотник под действием пружины 13 смещается и открывает канал «3», что приводит к падению давления в полости «Е» и перемещению

25 поршня 15 под действием давления в подпорной полости «, К». Порш:нь 15 увлекает шарнирно соединенную с н,м люльку 2, изменяя тем самым производительность основного насоса. Повышение давления в полости «Б» выЗ0 зывает перемещение золотника реверса 8, который, соединяя соотьетствующую полость гидродвигателя 3 с напорной магистралью насоса, определяет направление дви>кения поршня гидродвигателя.

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод с объемным управлением, содержащий связанные между собой основной и вспомогательный

40 насосы, связанные с блоком клапанов и гидродвигателем, полости которого через золотник реверса подключены к патрубкам основного насоса, люлька которого шарнирно соединена с поршнем второго каскада усилителя, 45 и электрогидравлический усилитель, выходы которого подключены к управляющим полостям золотника реверса, а вход — к выходу сумматора, подключенного к входному каналу привода и выходу датчика обратной связи, 50 соединенного со штоком гидродвигателя, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, напорный канал электрогидравлического усилителя через дроссель соединен с каналом нагнетания вспомо55 гательного насоса и полостями первого и второго каскадов усилителя, а выходные каналы через дроссели — со сливной полостью, 517879

Составитель А. Шилейко

Техред Е, Подурушина Корректор А. Овчинникова

Редактор Л. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1642, 18 Изд. М 1454 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5