Устройство для считывания графической информации

Устройство для считывания графической информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРИт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!i) 5)7907

Gaea Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.07.73 (21) 1955579/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 27.07.76 (51) М. Кл, С 06К 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.327.19 (088.8) по делам изобретений л открытий (72) Авторы изобретения

Е. Л. Брагилевский, А. В. Иванов, А. С. Федотов, И. М. Матвеев, К. Д. Бадин и В. С. Васильев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ

ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации, и может найти применение в машинах для термической резки, для управления металлсрежущими станками и т. д.

Известны устройства для считывания графической информации. Одно из них содержит лазер в качестве источника света, систему отклонения луча попсрек линии развертки, фотоприемник и фазовый детектор, позволяющий путем сравнения фазы модуляции светового пучка при помощи шва нлн маркерной линии определять корректирующее смещение системы поперск шва. Оптические оси лазера и светоприемника разведены на угол порядка

О,1 рад, вследствие чего видимая от фотоприемника линия прн пересечении его шва изламывается, а система улавливает и отслеживает фазу этого излома, совпадающую со швом. Это осуществляется с помощью оптической маски, расположенной перед фотоприемником, прозрачность которой монотонно меняется в направлении шва, создавая требуемую для обнаружения излома модуляцию интенсивности светового пучка (1, 2, 3). Эти устройства характеризуются сложностью конструкции и невысокой точностью отслеживания считываемой графической информации. Более совершенным является известное устройство, содержащее оптико-механический развертыBBKIIIHH блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, усилители мощности приводных двига5 телей, подключенные к блокам ошибки, торможения,и управляющего напряжения, блоки усиления и формирования и блок поворота, соединенный с двигателем поворота (4). Это устройство наиболее близко по технической

10 сущности и достигаемому результату к описываемому. Однако и это устройство имеет .недостаточно высокую точность и малое быстродействие при считывании графической информации.

15 Цель изобретения состоит в повышении оыстродействия и точности считывания графической информации. В описываемом устройстве это достигается тем, что первый фотодатчик оптико-механического развертывающего

20 блока через один из блоков усиления и формирования соединен с блоком управляющего напряжения, подключенным к блоку торможения, второй фотодатчик через другой блок усиления и формирования соединен с блоком

25 поворота и блоком ошибки, подключенным и блоку торможения.

На чертеже показана схема описываемого устройства, Оно содержит оптико-механический разверЗ0 тывающий блок 1 с фотодатчиками 2 и 3, бло517907

ЗО

1. Патент

1973.

2. Патент

1972.

3. Патент

В62, 1974.

4. Патент

1971.

45 ки усиления и формирования 4 и 5, блок упра вляющего напряжения 6, блок ошибки 7, блок торможения 8, усилители мощности 9 приводных двигателей 10 и блок поворота 11.

В свою очередь оптико-механический развертывающий блок содержит двигатель 12, в роторе 13 которого по одной прямой, но на разных радиусах, просверлены два отверстия, свет через которые попадает на фотодатчики

2 и 3, а также неподвижную 14 и подвижную

15 линзы, двигатель поворота 16, датчик угла

17 и «стакан» 18.

При считывании графической информации с чертежа 19 через сканирующее отверстие в роторе 13, расположенное на большем радиусе, свет попадает на фотодатчик 2, а через отверстие, расположенное на малом радиусе,— на фотодатчик 3. После усиления в блоке 4 сигнал, соответствующий по фазе первому по ходу считывания импульсу, поступает в блок 6, вырабатывающий управляющее напряжение. Это напряжение заставляет перемещаться фотодатчик по касательной к линии чертежа (тангенциальная составляющая скорости). В случае появления ошибки появляется и нормальная составляющая общей скорости. Однако чувствительность к ошибке (боковому отклонению линии чертежа) невелика, так как сканирующее отверстие расположено на большом диаметре. Сигнал с фотодатчика

3, после усиления и формирования в блоке 5, поступает сразу на блоки 7, 8 и 11. С выхода блока 3 снимается сигнал, соответствующий по фазе переднему и заднему по ходу считывания импульсам, возникающим в момент пересечения сканирующим отверстием малой орбиты края (оси) линии чертежа.

Блок 7 вырабатывает напряжение, пропорциональное ошибке в случае ее появления и, таким образом, поддерживает центр развертки на краю (оси) линии чертежа. Блок 8 вырабатывает сигнал на торможение,как в функции разности фаз сигналов большой и малой разверток, так и в функции только ошибки.

Сигналы с выхода блоков 6, 7 и 8 суммируются на входах блоков 9, где они усиливаются по мощности и поступают на управление приводными двигателями, которые перемещают блок 1 над чертежом 19. При измененин направления линии чертежа изменяется фаза сигнала управления на выходе блока 5, а следовательно, и на входе блока 11. Возникает разность фаз между сигналом управления и сигналом датчика угла 17. Блок 11 вырабатывает напряжение, которое заставляет двигатель развернуть стакан 18 и датчик

17 на угол, при котором радиальное направление смещения линзы 15 будет перпендикулярным линии чертежа, а разность фаз между управляющим сигналом и сигналом датчика

17 будет равна нулю.

Введение новых узлов и блоков позволяет повысить точность и быстродействие устройства в 1,5 — 2 раза, по сравнению с известными.

Формула изобретения

Устройство для считывания графической информации, содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, усилители мощности приводных двигателей, подключенные к блокам торможения, ошибки и управляющего напряжения, блоки усиления и формирования, блок поворота, соединенный с двигателем поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности считывания, первый фотодатчик оптико-механического развертывающего блока через один из блоков усиления и формирования соединен с блоком управляющего напряжения, подключенным к блоку торможения, второй фотодатчик через другой блок усиления и формирования соединен с блоком поворота и блоком ошибки, подключенным к блоку торможения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

США № 3757125, кл. 250 — 202, Японии ¹ 378, кл. 97 (3) А22, Японии № 49 — 19619, кл. 97 (7)

США № 3567950, кл. 250 — 219, 517907

i Ы а

1

I 1

I !

Составитель Т. Ничипорович

Техред Т. Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор Л. Тюрина

Типографии, ир, Сапунов<и 2

Заказ 1463/ll Изд. № 1414 Тираж 864 Подписное

ЦИИИПИ Государственного ком,iтета Совета Министров СССР по делам пзобретсинй и открытий

113035, Моска;1, К-35, Раушскаи иаб., д. 4/5