Устройство для управления дифференциальным шаговым двигателем

Устройство для управления дифференциальным шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ П:ЛЬСХВУ пп 5)7979

Союз Советских

Социалистических

Республик

4® (61) Дополнительное к авт. свид-ву 452906 (22) Заявлено 05.07.74 (21) 2041492/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22 (51) М. Кл.2 Н 02Р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делан изобретений (53) УДК 621.314.58 (088.8) H открытий Дата опубликования описания 14.07.76 (72) Авторы изобретения Б. А. Ивоботенко, С. С. Кожин, 1О, С. Фурсин и Э. С. Гониашвили (71) Заявитель

Московский ордена Ленина энергетический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

По основному авт. св. № 452906 известно устройство для управления и-ступенчатымдифференциальным шаговым двигателем, у которого цена шага каждой последующей ступени в целое число раз больше цены шага предыдущей ступени, содержащее подключенный к каждой ступени двигателя коммутатор, состоящий из распределителя импульсов, связанного через ключ с блоком инди видуальной памяти, причем;выход блока индивидуальной памяти предыдущей ступени соединен со входом указаниого блока последующей ступени.

Предлагаемое устройсгво позьоляет повысить точность отраоотки перемещения. Для этого оно дополнительно содержит формирователь серии импуJltcOIB и анализатор объема принятой информации, входы которого соединены с блоками иовдивидуальной памяти предыду щей и последующей ступеней, а выход— с6 входом формирователя, подк;поченного своими выходами ко входам последующей ступени.

На чертеже да|на сгруктурная схема о писываемого устройства.

Усгройсгво содержит два коммутатора 1 и

2 (по числу ступеней двигателя), каждый из которых в кл очает в себя блоки 3 и 4 индивидзальнсй памяти, преобразователи 5 и 6 и распределители 7 и 8 импульсов. Выходы распределителей каждаго коммутатора соединены с ссотвегствующими ступенями 9 и 10 дифференциального шагового двигателя 11, причем выход блока 3 памяти — îíêîé ступени 9 соединен со входом блока 4 памяти грубой стуо пени 10. Одновременно выходы блоков 3 и 4 индивидуаль нсй памяти связаны со входами

«нализатора 12 объема принятой информации, выход кото рого через формирователь 13 серии импульсов соединен с реверсивными входами

10 расгределителя 8 грубой ступени.

Устройство работает следующим образом.

При перемещениях, составляющих один или ,несколько грубых шагов, входная информация, принятая блоком 3 индивидуальной па15 мяти коммутатора 1 тонкой ступени 9, переписываегся в блок 4 индивидуальной памяти коммутатора 2 грубой ступени 10 и преобразованная в унитарный код преобразователем

6 через распределитель 8 воздействует на гру2р бую ступень 10 двигателя 11. Если перемещение больше одного грубого шага и дробное, то работают обе ступени 9 и 10 двигателя 11, причем целая составляющая информация на перемещение отрабатьевается грубой ступенью 10, а дробная часть — тонкой ступенью 9 двигателя 11.

Если перемещения составляют несколько малых шагoia, вплоть до грубого шага, то ичформация в блоке 3 индивидуальной памяти, 30 преобразованная в унитарный,код преобразо517979

Формула изобретения

Составитель 3. Горник

Текрсд E. Подуругиина

Корректор М, Лейзерман

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 1505/12 Изд, ¹ 1458 Тираж 874 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вателем 5, воздействует через распределитель

7,на тонкую ступень 9 двигателя 11. В этом случае на каждом элементарном шаге в систему вводится энергия меньшая, чем работа, необходимая для преодоления сил трения, 5 обусла вливающая зону нечувствительности.

Лнализатор 12 объема принятой информации (при перемещениях вплоть до половины грубого ша га) выдает команду, поступающую на вход формирователя 13. Формирователь 13 вы- 10 рабатывает последовательность, состоящую из четырех импульсов, первый из которых поступает на один вход, два следующих,на другой вход и последний импульс BIHoBb поступает на первый вход распределителя 8 грубой ступе- 15 ни 10 двигателя 11. При перемещениях, больших половины грубого шага, но меньших одного целого, э нертия, необходимая для преодоления сил трения, вводится в систему ло команде с анализатора 12 путем формирования 20 формирователем 13 последовательности из двух HivIпульсов, кото|рые поступают на реверсивные входы распределителя 8.

Если перемещения больше целого шага грубой ступени 10, то цепь анализатор —,формирователь не работает.

Введение анализатора 12 и фо рмиро вателя

13 обеспечивает по вышение точ ности отработки перемещений, меньших шага грубой ступени.

Устрой ство для управления дифференциальным шаговым двигателем по авт.,св. №452906, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отработки перемещения, в него введены формирователь серии импульсов и анализатор объема принятой и нформации, входы которого соединены с блоками индивидуальной памяти предыдущей и .последующей ступеней, "; выход — со входом формирователя, под ключенного своими, выходами ко входам последующей ступени.