Зубошлифовальный станок для конических колес с круговыми зубьями

Зубошлифовальный станок для конических колес с круговыми зубьями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О и и с д Н И Е 518287

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено07.08.74 (21) 2051004/25-гЗ (51) М. Кл.

В 23 Р 0/02 с присоединением заявки №

Государственный квинтет

Совета Мнннстров СССР

IIo делам нзооретеннй н отнрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень № 23 (53) УДК

6" 1. .) 2:3.6;621,,8 J3.2 (Ой&,H) г45) Пата опубликования описания 21.12.76.

В. Н. Колашинский. Ае И. Демин и А. H Шишова (72) Авторы изобретения

Экспериментальный научно-исследовательский институт глеталлорежущих станков (71) Заявитель (54) ЗУБОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ДЛЯ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ

Изобретени» относится к области станкостроения и найдет применение .:,..)N обработке конических колес с круговыми зубьями, Известны зубошлифовальные станки для конических колес с круговыми зубьями, работающие без обкатки чашечным шлифовальным кругом, качающимся относительно геометрической оси обрабатываемого зуба, Недостаток их заключается в том,,что . Ip наладка станков занимает длительное время. и невозможно осуществить автоматический нсреход от обработки по методу врезанияна обработку по методу расширения межзубной впадины. IS

Цель данного изобретения состоит в по.вышении произвоцительности и универсальности станка.

Она достигается тем, что,во-первых, станок снабжен шатунно-кривошипным приводом, ша- 20 тун которого связан с диском и червячным колесом, расположенными на одном валу над верхним концом шпинделя и соединенными с последним, причем диск связан с червячным колесом при помощи червяка, смонгирован ного в корпусе, прикрепленном к диску, и приводимого через кинематическую цепь от закрепленного на диске двигателя; во-вто.рых, упомянутый червяк выполнен качающимся относительно оси вращения одного из звеньев кинематической цепи с помощью гидроцилиндра, смонтированного Hd диске h соединенного с корпусом червяка червячной

:передачи. гта <риг. 1 показана кинематическая схема ,станка со схематическими разрезами, показывающими элементы конструкции; на фиг. 2вид,A фиг. 1, схема привода качения шпи деля, несущего инструментальную головку; на фиг. Э вЂ” разрез Б-Б фиг. 1,кулачок пп дачи врезания; на фиг. 4 - вид В фиг. 1, кулачок управления, В инструментальной головке f на подшипниках качения смонтирован наклонный шлифовальный шпиндель 2, несущий Af :I>àçèâíûé круг 3. Инструментальная голова снаб кена электроциигателем 4, связанным шлифоваль1 пым шгшпделем 2 ременной передс чей х

5I82

Инструментальная головка закреплена на шпинделе б при помощи болтов 7, а шпиндель 6 смонтирован на подшипниках качения в гильзе 3, перемещающейся в расточке корпуса станка вдоль оси 9 шпинделя 6 .

Гильза 8 имеет направляющую 10, по которой перемещаются салазки j ) несущие ролик 1Х, опирающийся на кулачок 33

Этот кулачок закреплен на валике 1 4, соединенном при помощи однозубой торцовой муфты 15 с колесом червячной передачи 6, червяк которой сидит на валике 17, связанном с валом 18 с помощью сменных зубчатых колес 19.

В салазках И имеется резьба для ходо- р воговинта 30, поворотносмонтированного в кронштейне 11, прикрепленном к гильзе

Я, и связанного зубчатой передачей 2 2 с валиком 23, на котором сидит ручной маховичок 24. 20

К шпинделю 6 прикреплен фланец 25 имеющий сквозное отверстие для прохода штыря 2 6, закрепленного на червячном колесе 27, свободно сидящем на валу

2 8, соосном со шпинделем 6 . На том же валу свободно сидит диск 29, связанный посредством шатуна 30 с кривошипом сделанным за одно целое с салазками 32 кривошипного диска 3 3, перемещаемыми при помощи винта 34 . Кривошипный диск

3 3 связан конической передачей 55 и зубчатыми передачами 36 и 3 7 с электродвигателем 38.

Диск 29 несет на себе гидродвигатель

39, свЯзанный цилиндРическими зУбчаты- Ея ми колесами 40 и коническими колесами ф- 42 с червяком 43 сцепляющимся с червячным колесом 2 ф. Корпус 44, содержащий червяк 43, поворотно смонтирован на диске 29, причем ось его поворота совпадает с осью вращения одного из элементов кинематической цепи привода червяка, в данном случае с осью конического колеса

41. На торце диска 29 закреплен гидроцилиндр 45, соединенный посредством штока

46 с корпусом 44 и поворачивающий последний на небольшой угол.

Изделие 47 закреплено на планшайбе 48 шпинделя 49, периодически поворачиваемого при помощи червячной передачи 5 О, сменных зубчатых колес и, вала 52 и делительного механизма 53, приводимого в действие электродвигателем 54 через редукционную передачу 5 . Делительный механизм 5 5 может иметь любую подходящую конструкцию.

Работает станок следующим образом.

При обработке методом врезания электродвигатель 38 и муфта Ц включены, трубопровод Я находится под давлением, а трубопровод 5 7 соединен со сливом. Гидродвигатель 66

87 9 не работает. Двигатель уЯ через передачи 37- Я- $g вращает кривошипный диск у, который при помощи кривошипа Н и шатуна 50 заставляет качаться диск 29, а вместе с иим- корпус44 ичервяк 43, плотно прижатый усилием гидроцилиндра ф к червячному колесу 17 . Последнее качается вместе с корпусом фф и при помощи штыря

26 качает шпиндель б с сидящей на нем инструментальной головкой { . Одновременно с вращением кривошипного диска вращается валик 18, который через сменные зубчатые колеса 9, червячную передачу 16 и муфту 15 вращает по часовой стрелке валик (4 и кулачок f3 . В процессе шлифования ролик 7f опирается на поверхность кулачка 3, соответствующую углу 4-и очерченную по спирали так, что гильза 8 со шпинделем 6 и инструментальной головкой постепенно перемещается, углубляя впадину обрабатываемого колеса. Участок кулачка, соответствующий углу Р, имеет цилиндрическую опорную поверхность, описанную около оси вращения кулачка, и поэтому, когда ролик 12 опирается на эту поверхность, происходит "выхаживание", т.е. качание круга без подачи. При дальнейшем вращении кулачка, т.е. при прохождении угла ), гильза возвращается в исходное положение и при прохождении угла остается в этом положении, так как поверхность кулачка, соответствующая данному углу, цилиндрическая и описана около оси вращения кулачка. При вращении кулачка 15 вращается и кулачок 53 управления, взаимодействующий с трехпозиционным путевым выключателем (ПВ) 59

В то время, когда ролик

5j и ч .рвячной передачи 50 планшайбу ф9 с изделием 47. По окончании деления дается сигнал на включение электродвигателя Я, т.е. на начало следующего цикла обработки, повторяющегося от зуба к зубу.

Для перехода к обработке методом расширения впадины достаточно расцепить муфту 35 в положении конца рабочего хода, т.е, когда ролик t2 опирается на поверхность ку8287 6

5 51 лачка f5 заключенную в пределах угла 8 .

Теперь при включенном электродвига теле 59 происходит качание инструментальной головки точно так же, как при предыдущем методе, но осевого перемещения гиль-зы 8 не происходит, так как кулачок Я не вращается. Отключение муфты 35 вводит в действие датчик 6, который при каждом обороте кривошипа дает импульсы счетчику

62.

Когда счетчик отсчитает требуемое число оборотов диска 3>, равное числу качаний инструмента, он дает команду на остановку двигателя 38 и переключает золотник гидросистемы, который отключает давление т трубопровода 56 и подает его в трубопровод 57 и одновременно включает вращение гидродвигателя 39 . При этом червяк

45 освобождается и приходит во вращение, благодаря которому шлифовальный круг выводится из впадины обрабатываемого колеса, после чего упор 63, закрепленный на торце червячного колеса 27, нажимает ПВ б4. от этого гидродвигатель 9 останавливается и включается делительный механизм Я .

По окончании деления дается команда на реверсирование гидродвигателя 59 ; червячное колесо 27 вместе со шпинделем 6 вращается в обратном направлении и, придя в исходное положение, нажимает ПВ 65, который дает команду на реверсирование гидроцилиндра

45 - Червяк 4 прижимается к червячному колесу 27, и начинается цикл обработки следующего зуба. Регулирование снимаемого припуска производится путем расцепления мелкозубой муфты 66 и поворотом червяка передачи fD вручную или при помощи подходящего автоматического устройства.

Вывод шлифовального круга на правку по любому методу шлифования производится следующим образом. При нажатии соответст вуюшей кнопки на пульте управления станком или от системы автоматического управления отключается электродвигатель 53, освобождается вышеописанным способом червяк 43 и включается гидродвигатель 39

Шпиндель 6 с инструментальной головкой вращается до тех пор, пока упор 65 не нажмет ПВ 67, что вызывает остановку гидродвигателя 59 в момент, когда инструментальная головка находится в положении правки круга. По окончании правки дается сигнал на вращение гидродвигателя в обратную сторону до нажатия ПВ 65 упором 63 . При этом гидродвигатель р9 останавливается и зажимается червячная передача 27- 4?f, как было описано раннее.

Наладка механизма. Скорость вращения шлифовального круга, скорость его качания и скорость деления можно регулировать изменением числа оборотов электродвигателей

4, Щ, и 54, Число качаний инструментальной головки за цикл обработки зуба устанавливается при помощи сменных зубчатых колес И . Угол качания устанавливается перемещением салазок 3l кривошипного диска при помощи винта 3 4 . Наладка на глубину шлифования производится осевым перемещением гильзы 8 при помощи мах . вичка 24. Наладка на число зубьев обрабатываемого колеса осуществляется при помощи сменных зубчатых колес Я, Относите; .ная продолжительность и длина перемеще1 .я гильзы 9 на отдельных участках цикла изменяется сменой кулачка 13

Формула изобретения

1. Зубошлифовальный станок для конических колес с круговыми зубьями, снабженный поворотным вертикальным шпинделем, имеющим возможность осевого перемещении, на нижнем конце которого закреплена головка с чашечным шлифовальным кругом, отличающийся тем,что,сцелью повышения производительности и универсальности станка, он снабжен шатунно-кривошипным приводом, шатун которого связан с диском и червячным колесом, расположенными на одном валу над верхним концом шпинделя и соединенными с последним, причем диск связан с червячным колесом при помощи червяка, смонтированного в корпусе, прикрепленном к диску, и приводимого через кинематическую цепь от закрепленного на диске двигателя.

2. Станок по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью обеспечения жесткости поворотного шпинделя, упомянутый червяк выполнен качающимся относительно оси вращения одного из звеньев кинематической цепи с помощью гидроцилиндра, смонтированного на диске и соединенного с корпусом червяка червячной передачи.

518287

Составитель В. Рябов

Редактор Т. Баранова Техред А. Демьянова Корректор Н. Золотовская

Заказ 3215/277 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам идобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4