Чехол шарнира манипулятора

Чехол шарнира манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСА

ИЗОБРЕТ

Союз Советскими

Соцналястммескии

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИД (61) Дополнительное к авт. син (22) Заявяено28,02. 75(21) 2 й09 с присоединением заявки № (23) Пвио.рнтет (43) Опубликовая425.О6.76фю (45) Дата опубликования опис

1)м Клй

В 25 J 19/ОО

Гооударотвенный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

3) УДЫ 62-229„72 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

H. И. Ларин и 9. К. Сизов (71) Заявитель (54) ЧЕХОЛ И1АРНИРА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относитса к технологичес

:кой оснастке для работы посредством маниляторов во вредной среде и представляет собой средство герметизадии узлов манипуляторов, отапример шарниров. 5

Известны чехлы шарниров манипуляторов, содержащие жесткие каркасы с фланцами для крепления гибкого рукава.

Однако этот чехол неудобно монтировать, на механической руке и это усложняет об- 10

;служивание манипулятора.

Иелыо изобретения является упрощение обслуживания манипулятора.

Это достигается тем, что каркас выпол-15 (нен разъемным, плоскость разъема которого .перпендикулярна плоскости вращения шарнира, s фланец каждой из частей наклонен под ,острым угутом к плоскости фетзъема., 1.

-И& фиг» 1 изобрйжейевйетоиваемйй чехол шарнира манипулятора, обший-виц; на фиг, 2 разрез по. А-А на фиг, 1 на фиг, 3 раа, реЬ по Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез, пб В-В на фиг. 1;,: на фиг, 5 - Разрез по Г-Г на фиг. 1, Ф5

Чехол шарнира манипулятора состоит из

I гибкого гофрированного рукава в виде силь1 фона ll, прикрепленного к верхнему 2 и нижнему 3 жесткимкаркасам, выполненным из

:двух частей с возможностью их продольного разъема, плоскость которого расположена перпендикулярно плоскости вращения шарни, ра. Части каркасов соединены болтовым соединением 4 (фиг. 4). Каркас 2 снабжен горловиной с хомутом 5 и фланпем 6, образованным полуфланцами смежных разъемных частей, наклоненных под(,,Острым углом К плоскости разъема, и сферами, заключен ными между пересекающимися в пентре

,шарнира плоскостями под углом, предпочти

1 о тельно равным 6О . Каркас 3 снабжен гор ловиной с хомутом 7 и фланцем 8, форма которого аналогична форме фланда 6, Между I звеном манипулятора и верхним карка1,) сом 2 имеется эластичнаи прокладка .9, а мериду авеном манипулятора .и,.нижййм Rsp-!

) касом 3 - прокладка 10. Гибкий рука 1 соединен с каркасами 2 я 3 с помоптыо яр и кладок 13. и планок 12 болтовым соедине",нием:"-13 (фиг. 6). Части каркасов 2 и 3 д 3 МЯ31 --оединены мщкду собой через прокл

14 и 15.

Моятщк чехла шарнира на манипуляторе производится следуклпим образом. Хомуты

5 и 7 освобомщают от болтовых соедине яий 4, после чего две смвкные части 1каркасов 2 и 3 поворачиваю 3 наружу на гибком рукаве, и за счет em унругос ив флам.пы 6 и 8 расююлагащщ, пэрпщ дикулярно продольной ося я тем самым образуют про™м ход для элементов манипулятора. Чехол устанавливают на звенья манипулятора те» кям o6 i чтобы продольный разъем частей каркасов 2 и 3 был раснолоаен в плоскос ж, перпендикулярной плоскости в„ шарнира, и эакренляют болтовым соединением 4, Формула изобретения

Чехол шарнира манипулятора, содержапюМ асесткие каркасы с фланцами для крепления гибкого рукава, о т л и i à ю.щ н и с sI тем, что, с целью ущхмц ения Обслуживания манипулятора, гаркас, выполнен разыскным с плоскостью разьема, перпицрикулярной плоскости Вращ ия ниц. ипцм и фланец ко дой части наклонен под острым углом к плоскости разъема.

В аодериуто Фиг.4

Г- l

Составитель В. Павлов

Редактор В. Дибобес Гехред С. Габов

Заказ . 2 5 1 1. 29 1 Тираж @06 . Подписиве

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13 Э35, Москва, Ж Зб, Раушская араб., д. 4/8

Филиал ППП Патент, г. IY pog,, ул. Проектная, 4