Шаговый конвейер
Иллюстрации
Реферат
OflNCAHN!
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 5 18428 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18.06.73 (21) 1934403/03 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.76.Бюллетень № 23 (46) Дата опубликования описания 15.07.76
В 65 G 25/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621.867. . 157(088.8) (72) Авторы изобретения
B. И. Токарев и А. М. Ткаченко (71) Заявитель Краснодарское специальное конструкторское бюро по проектйуовацию металлорежуших станков и автоматических линйй (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР
Изобретение относится к промышленному транспорту, в именно к шаговым конвейерам, Известны шаговые конвейеры, содержащие подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера.
Однако известные конвейеры сложны конструктивно и недостаточно надежны в работе.
1)елью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции конвейе-Io ра, Это достигается тем, чтэ подъемные приз. мы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с
Т-образными пазами с размещенными в них 15 роликами подъемных призм, а корпус и карет. ка имеют соответственнэ фиксаторы и кулачки.
На фиг. 1 показан предлагаемый конвейер. продольный разрез; на фиг. 2 - то же, се- ро чение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, сечение по Б-Б на фиг. 2.
На стойках установлены продольные пластины 1, имеющие позиции для транспортируемых деталей 2, и рэлики 3,. пэ которым перемешветс-: ползун, образуемый пластинами 4, соедлненными поперечиной 5. Полэун приводится в движение от гидроцилиндрв (или пневмоцилиндра) 6, установленного на стойке и имеющего хэд несколъко больший чем шаг транспортера.
Нв пластинах 4 шарнирно установлены серьги 7, которые -.месте с призмами 8, предназначенными для пэдъема и перемещения транспэртируемых деталей, и пластинами 4 эбраэуют параллелограммные механизмы. Призмы 8 имеют длину, равную шагу транспортера, и примыкают одна к другой.
Левые и правые параллелограммы соедине.ны осями 9, нв каждэй иэ которых жестко установлено по одной серьге 7 каждого параллелограмма.
На эдной из пластин 1, около каждой позиции транспэртируемых деталей, установлены собачки 10, стремяшиеся под действием дебалвнса занять вертикальное полэжение с упором в штифты 11, установленные в пластине 1.
Нв пластине 4 ползуна, эбрвщенной к собачкам 10, на направляющих штифтах 12
5184 и 13 установлена планка 14, ход которой равен шагу конвейера. Планка имеет перевернутые Т-образные пазы, расположенные с интервалом, равным шагу транспортера.
В эти пазы помещены ролики 15, установленные на одной из осей 16 каждого парал6 лелограмма с одной стороны конвейера.
Так как длина роликов 15 больше толщины планки, то ролики 15 взаимодействуют еще и с упорами 17, жестко установленными на собачках 10.
Планка имеет пазы "а", "б", "в и "г".
Паз "а" служит для фиксации планки 14 при движении штока гидроцилиндра влево и взаимодействует с штифтом 18 собачки 19, расположенной шарнирно на оси 20, жестко IS установленной в корпусе. Паз б служит для фиксации планки 14 при движении штока гидроцилиндра вправо и взаимодействует со штифтом 21 собачки 22, установленной шарнирно на оси 23, жестко закрепленной в кор-3) пусе. Пазы "в" и г" служат для закрепления планки 14 на пластине 4 и ограничения ее подвижности.
При перемещении поршня гидроцилиндра вправо и влево (на фиг. 1 изображен конвейер в положении при перемещении поршня гидроцилиндра вправо; на фиг. 3 — то же, при перемещении поршня влево) ползун с пластинами 4 и призмами 8 перемещается тоже вправо. Планка же 14 остается неподвижной, так как штифт 18 собачки 19, установленной на оси 20, укрепленной в стойке, введен в паз «а» планки 14. При этом ролики 15 перемешаются по горизонтальной части Т-образных пазов планки 14. На тех З5 позициях конвейера, на которых лежат транспортируемые детали, собачки 10 наклонены и ролики 15 не взаимодействуют с упорами
17 этих собачек. На той позиции, где деталей нет и собачка занимает вертикальное р положение, ролик 15 при своем ходе встречает упор 17 и перемещается по нему вверх, поднимая деталь. Происходит поворот всех параллелэграммных механизмов и подъем призм 8, расположенных слева от свобод- 6 ной позиции конвейера. Призмы, расположенные справа от свободной позиции, не поднимаются, так как их ролики свободно проходят дальше по горизонтальной части паза в планке.
Ролик 15 первой поднимающейся призмы проходит упор 17 собачки 10, после чего ролики всех поднимающихся призм попадают
29
4 в вертикальные части Т-образных пазов планки 14. Дальнейшим ходом пластин 4 серьги
7 поворачиваются до вертикального положения и наклоняются несколько влево. Так как после этого на планку 14 со стороны роликов действует усилие, направленное влево (на фиг. 3 — вправо), то между штифтом 18 и кромкой паза "а" планки 14 образуется зазор. Затем штифт 12 на движущейся пластине 4 встречает верхний хвостовик собачки
19, поворачивает ее и свободно, без усилия выводит штифт 18 из паза "а" планки 14.
Так как штифт 12 доходит при этом до конца паза "в" в планке 14, то при дальнейшем ходе пластин 4 планка 14 перемещается вместе с ними на шаг конвейера детали, расположенные слева от свободной позиции, тоже переносятся на шаг. При этом упоры 17 собачек 10 не препятствуют перемещению роликов 15, так как те располагаются выше.
В конце хода пластины 4 вправо(нафиг.З влево), штифт 21 собачки 22 западает в паз "б" планки 14 под действием дебаланса этой собачки.
При обратном движении пластин 4 планка 14 остается неподвижной до тех пор, пока штифт 13 не повернет собачку 22 и не выведет штифт 21 из паза "б" планки 14 и не дойдет до конца паза "r" в планке.
При этом происходит обратный поворот параллелограммных механизмов, призмы 8 опускают детали на позиции траспортера, ролики 15 занимают относительно планки
14 исходное положение.
Далее штифт 21 собачки 22 выводится из паза "б" планки 14, и ползун вместе с планкой 14 возвращается в исходное положение. формула изобретения
Шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линий, включающий подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, о т л ич а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с Т-образными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм, а корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки.
518429
12
13
Составитель А. Танюшкин
Редактор О. Стенина Техред Н. Андрейчук Корректор С. Болдижар
Заказ 2020/267 Тираж 976 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4