Автомат для укладки длинномерных изделий в контейнер

Автомат для укладки длинномерных изделий в контейнер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ

4 йЩ Я(11 М 8437

Союз Советских

Социал исти ивских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву. (22) Заявлено 22.08,72(21) 1821061/27-11 с присоединением заявки № (5Ц М. Кл.в

В 65 Q 57/11

Госудврстввнный камнтвт

Свввтв Мнннстрвв СССР вв данам нзвбрвтвннй н вткрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.76 бюллетень № 23 (53) УДК

621 867 6 229 6 (088.8) (45) Дата опубликования описания18.10.76 (72) Aвторы изобретения

В, В, Толстов, А. И. Ремесников и И. М. Ишанкулов

Всесоюзной научноисследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратОстроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ДЛИННОМЕРН61Х ИЗДЕЛИЙ

В КОНТЕЙНЕР

Изобретение используется в машиностро- ении, в частности на заводах химического

;и нефтяного машиностроения для укладки оребренных труб в контейнер.

Известны устроиства для yKJIBllKH длинно ,мерных изделий в контейнер, содержашие .транспортирующее устройство, наклонные .грузоформируюшие площадки с отсекателями и подвижные скаты, однако они не обеспечивают качественной укладки оребренных труб в контейнер.

11елью изобретения является обеспечение качественной укладка оребренных труб в контейнер.

Указанная цель достигается тем, что под- к вижные скаты выполнены в виде кареток с возможностью перемещения по вертикальным, стойкам. При этом на каретках смонтированы сбрасыватели, взаймсдействуюшие с соответ- ствующим упором установленным на грузо-ЗО формирующей цлошадке, а каждый скат снаб жен рычагом-осталовом. Каждый отсекатель снабжен рычагом, взаимодействующим с соответствующим упором каждой каретки в ее верхнем положении, при этом верхняя ллос- 25 кость кареток совмещена в исходном положении с плоскостью грузоформируюшей плошадки.

На фиг. 1 показан предлагаемый ажюмат,. вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1ф ,на фиг. 3 — вид Б фиг. 1, вид сверху; на фиг, 4 разрез В-В фиг. 1 ()разрез йо каретке и подвижному скату); на фиг. 5 вид Г фиг. 2 (вид на отсекатель и поворот», ные рычаги с роликами ); на Фиг. 6- вид Д

1 ,фиг. 2 (вид на сбрасователь с рычагами и роликом ) .

Автомат для укладки длинйомерных изде, лий в контейнер, преимущественно оребреи ных труб, содержит стойки 1, на которых

: закреплен транспортирующий )орган 2, выполненный в виде открываемого лотка, На стойках 3 установлена грузоформируюшая площадка 4, выполненная в виде несколь ких отдельных наклонных склизов, по которым скатываются изделия 5. На тех же стойках 3 имеются направляющие 6, по ко торым с помощью двух пар катков 7 под нимаются или опускаются каретки 8. Вертикальное перемещение кареток 8 осушест»

51843

r1 в11яется от эпсктродви Are;Isf 9 через редукторы 10 с каривна .IIJ и винт 11. Пв каждой каретке 8 закреплены ниэсть пар катков 12, в которых по горизоптапи перемешаются подвиж11ые скаты 13, Горизонталыюе Jiepef feIIIJJIfo ска1ов 13 осуществляется от электродвигателя 14 через редуктор 15> кардвнные валы 16 Ir, реечную передачу 17.

При этом подвпжлые скаты 13 имеют на- ® клонпые pGGo f rre участки, выпоппе11пы;I иден-.

1 тично наклонной поверхности грузо )ю1мирую-,. . шей площадки 4. В исходном положении наи1он11ые peÎo÷èe у 1астки скатов и нвк1101п1ые

I поверхности грузоформирующей пдощадки со- I5 вмешаются в одной плоскости, Изделия уклвдыва1отся в контейнер 18, каждый скдиз 1 рузоф01эмиЯ 1ошей ппо1цвдк11 4 имеет Ось 1 9 на кОторую посажен поворот ный рычаг 20, несущий на одном конце ось

26

21, соединеннуг с отсекатепе 22, а на втором - ролик 23, взвпмодействуюший с упором 24 каретки Ь„когда пос11едияя занимает верхнее положение. Отсекатепь 22 имеет так- . же ocr 25, соединенную с рычагом 26, си дяц1им>нв неподвижной оси 27. При опускании каретки 8 ролик 23 опускается вниз под

1 действием пружины 28, а отсекатепь 22,.по-i ворвчинаись выступает над плоскостью грузоформирую1цей ппошадки 4, Каждая каретка

8 снабжена двумя рычагами 29 и ЗО, соединенными со сбрвсь1ватепем 31..

Рычаг 30 имеет ролик 32 с возвратной пружиной 33. При перемещении каретки 8 в крайнее верхнее положение ролик 32 упи- I рвется в упор 34 грузоф рмируюшей ппощалки 4, поворачивая рычаги 29 и 30, опуская сбэрвсыввтепь 31.

Квэкцый скат 1Э с11абжен рь1чагом-остановом 35 смонтированным нв оси 36 на у 3, котором сицит кулачок 37, жестко соединенный с рычагом 35. Купвчок 37 имезт паз Д, в который входит зуб 38 рычага-выключателя 39, сидящего на оси 40.

Лапка 41 рычага 39 может контактировать

45 (опираться) со слоем уложенных изделии ипи дном контейнера. Зуб 38, входящий в паз д, удерживает рычаг 35 от поворота, вь1зываемого пружи1юй 42. Рычаг 35 име ет фиксирующий ролик 43 который поддима1

59 ет и удерживает рычаг 39, когда поспедний, нажав папкой 41 на издепия„выводит зуб 38 пз паза д, и рычаг 35 под действием пружины 42 опускается, Возвраща, ются рычаги 35 и 39 в исхоцное попожение копиром 44 рычага 35 и роликом 45. .66

Автомат работает спепующим образом.

С помощью трвнспортирую1пегооргвнв 2 .изготовленные изделия { оребреннь1е трубы) 5, подаются нв склизы грузоформирую1пей ппошвдки 4 и скатыввютсяио ним, задержи+ веясь рычагами-оствповвм11 3.>. Когда пв грузоформпруюцп и пло1падке 4 y JI!Jerrr Jaaem: заданное количество труб (опрелепяемое ко- пи-1еством труб в одном ряду в контейнере

18), срабатывают соответствующие конечные выключатели (на чертеже не показайы и вкп1очается электродвигатель 14. Через редукторы 15, карданные валы 16, реечную передачу 17 перемещаются подвиж1.це скаты 13 вперед по направлению к контейнеру 18. Поскольку в исходном попожении наклонная плоскость грузс1формируюшей пп6швдки 4 и рабочие участки скатов 13 совпадают, весь ряд труб без удара перемешается сквтамк 13, Бойля до определенного положения (ряд труб находИтся только над проемом, коптей11ерв), ограниченного конечными выключателями (на чертеже ке показаны), скаты 13 прекращают горизонтальное перемещение. Одновременно включается электродвигатель 9 и через редуктор 10 с карданами и винты 11 перемешаются вниз каретки 8. При движении каждой каретки 8 вниз ролик 32, расположенный Je рычаге.

30, освобождается от упора 34 и под действием пружины 33 поворачивает рычаги

29 и 30 таким образом, что сбрвсь1ватель

31 поднимается вверх, располагаясь на уровне последней трубы, н-о1одя1цейся на скатах

13. Одновременно с о;,усканием кареток 8 опускаются закрепленные пв них упоры 24, Ролик 23 освобожл,". -я от действия упора

24 и под действ.:. ;ружинь1 28 опускает ся вниз. При этом р -1чвг 20 поворачивается на оси 19 и через ась 21 и рычаг 26

1 поворачивает отсекате;;.ь 22 таким образом, что он поднимается нац иакпо1п1ой плоскостью грузоформирующей площадки 4. В таком положении отсекатепи 22 удерживают поступающие из транспортирующего органа 2 трубы на площадке 4, нона подвиж-„ ные скаты 13 осуп1ествпяют укладку очередного ряда труб в контейнер. Опускание кареток 8 са сквтамп 1Э осуществляется до тех пор, пока лапка 41. рычага-выключателя 39 не ляжет на верхний спой уггоженных ранее изделий, При этом рь1чаг 39 повернется вокруг оси 40 и зуб 38 выйдет из,паза д кулачка 37, тем самым ос . вободив рычаг-останов 35. Под воздействием пружины 42 рычаг 35 повернется та ким образом, что его конец окажется ниже плоскости скатов 13, на которых пежат трубы. Во время своего поворота рычаг 35 свопм роликом 43 осуществит дополнительный подъем лапки 41 рычага 39, Трубы начлут скать1ввться по удлененному. концу скатов 13 в контейнер 18, При своем по, вороте рычаг 35 заставляет сработать соответствующий конечный выключатель, ко6 ,51843 ! тарый выключает электродвигатель 8 и включает электродвигатель 14 и весь привод горизонтального пермещения скатов 13.

Скаты 13 выдвигаются из контейнера 18р а трубы при этом скатываю«ся одним с««о- 5 ем в контейнер. При движении скатов. 13 на зад все трубы перемешаются в контейнер, так как сбрасыватепь 31 препятствует пе ремещению труб вместе со скатами 13. Ta:, ввм образом, ваоь рва труб уавввмвавтов

:, в контейнер.

Когда процесс кладки рида труб закан

1чивает"уя (при движении скатов 13 назад), копир 44 наезжает на ропик 45 и возвра шает рычаг 35 в исходное положение. При этом зуб 38 попадает в паз 6 ««балачка 37, и рычаг 39 также занимает исходное по ложение.

При перемещении скатов 13 назад в их крайнем попожении срабатывает, конечнцф выключатель, который выключает электро двигатель 9 .: редуктор 1О, обеспечиваю щие перемещение кареток 8 вверх. Карет ки 8 вместе со скатами 13 возвращаются в исходное положение и остаются в этом положении до тех пор, пока на Юкатах 13

4 и останавливаются, удерживаемые рычагом 35.

После накопления на скатах полного ря» да труб весь цикл укладки повторяется.

Удерживание труб, поступающих иэ транспортного органа, на наклонных поверхностях грузофзрмируюшей площадки и скатов позволяет осуществить замену наполненных контейнеров на порожние без остановки ав» томата и беэ дополнительных операций, с наполненным контейнером. в

I5

1; Автомат дпя укладки длинкомерных иэделий в контейнер, преимущественно оребренных труб, содержащий транспортируюшее устройство, наклонные грузоформируюшие ппощадки с отсекателями и подвиж

29!

«Ые скаты(О т и и ч а ю ш и и с я, M> .,что, с целью качественной укладки иэделий

-в контейнер, подвижные скаты выполнены в виде кареток с возможностью перемещен ния по вертикальным стойкам, при этом

«а ка етках смонтированы сбрасыватепи, р взаимодействующие с соответствующим упором, установленным на груэоформирующей

««пощадке, а каждый скат снабжен рычагом- а остановом

2. Автомат для укладки дпинномерных из делий по и. 1, о т и и ч а ю ш и и с я тем, что отсекатепи снабжены рычагом, взаI имодействующим с соответствующим упором

@ каждой каретки в ее верхнем положении.

3, Автомат для укладки длинномерных иэделий по и. 1,. о т и и ч а ю ш и и с я тем, что верхняя плоскость кареток совме» ,I«««e««««в исходном положении с плоскостью

«1 грузоформируюшей площадки. ; (а следовательно, и на площадке 4) не на копится еще один ряд труб.

При подходе каретки 8 к верхнему поло жению ролик 32 удерживается упором 34 на грузоформирующей площадке 4 и через, рычаги опускает сбрасыватепь 31 Жиже пйос кости, по которой скатываются трубь1. Од повременно при подходе каретки 8 в верх нее положение упор 24 каретки нажимает на ролик 23 и через рычаги опускает от секатепь 22, Вследствие этого удерживае мые ранее трубы скатываются по наклонным поверхностям скатсч 13 и площадки

Формула изобретения.Р

;1

I

1,,

1! |( )

Г

l ! ! !

7I

Ц --, .

1 1, ! 1 )

)(! ((! ! / / (,,! ц„ г о) фГ й" .. )

Щ ) 5, 518437

Составитель А Чинилин

Редактор Т ° Bapaaoaa Техред г. Роцак,. Корректор, Б,, Югас i

Заказ 1968/269 " ираж ." 963 Подписное

ЦНИИПИ 3 осударственного комитета Совета Ми-истров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал HJIfl Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4