Манипуляторное устройство

Манипуляторное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (п) 518в2в

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ey (22) Заявлено 23,05.75 (21) 2136210/25 (51) М Кл,2 Н Ol I 21/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.06.76Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания20.07.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений н открытий (сз) УЛК ,. (088Я) (72) Авторы изобретения

О. H- Йрунк и А, А. Савинков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к полупроводни-, ковому приборостроению и может быть использовано s с мMеeж ны х о0т7pрaасcл ях, где требуется производить групповую перегрузку деталей, например, иэ чаши вибробункера в гнезда многоместной кассеты.

Известное манипуляторное устройство для групповой перегрузки деталей, содержаmee вакуумные присоски, держатель ваку« умных присосок, шток для поворота и при- щ вод, обеспечивающий изменение расстояния между присосками в процессе перегрузки, В состав привода входит ряд трущихся узлов и деталей, что снижает надежность всего устройства, 15

Цель изобретения — упростить устройство и повысить его надежность.

Это достигается тем, что держатель вакуумных присосок выполнен в виде рычага, жестко закрепленного на штоке, и гиб- gp кого элемента с размещенными íà нем вакуумными присосками, один конец которого ( жестко закреплен в свободном конце рычага, а другой жестко эакреплеь в точке, раз

1 мешенной вне центра вращения рычага. 2а

На фиг. 1 изображено предлагаемое ус ройство, общий вид; на фиг. 2 — механизм крепления вакуумных прнсосок к держате- лю; на фиг. 3 - устройство, вид сверху, Манипуляторное устройство содержит шток l, поворачивающийся в основании 2, На штоке размещена втулка 3 с выступом

4. Гибкий элемент 5 с закрепленными на нем вакуумными присосками 6 одним концом жестко закреплен в свободном конце рычага 7, а другим - в выступе втулки 3, Штифт 8 обеспечивает только ступенча ,тое движение втулки 3 вместе со штоком 1, Штифт 9 служит для ограничения вращения штока 1.

На держателе 5 с помощью кронштейна

10 и скобы 11 закреплены вакуумные присоски 6.

Манипуляторное устройство устанавливается рядом, например, с вибробункером

12, в котором находятся детали 13 для перегрузки в касету 14.

В начале работы регулируется расположение присосок 6 на гибком элементе 5

518Р23 в зависимости от размеров деталей 13 и их расположения в вибробункере 12 и кассете 1,4 °

При повороте р71чага 7 против часовой

cTfIBItK5t ибкпй элемент 5 пзгибается, при эт(5м и рис Оск1. 6 с ближ л 50тс Я до (>асс тОЯния, равного размеру детали 1.3. При гопмеще77ии ПРис осок 11 (". де 1 EIRE BN(tt 1 3 111ток 1 опускается и происходит эахв75т деталей 1 3, После этого 1цток .f вместе с р115а1 ом

ПОдпимается 15 ПОворачп75а(.. 7(.я ПО ч:tã. ь-.

55ой стрелке, Гибкгй элемент 5 в1117111ял1 ляется, и присоски (; вл5есте с дстллял(п f 3 ра.1водятся 71а расстояпия, соотвеь 111ч н Elttte

t tt(5(5ä7Iì B кассете 1 1, в которие и ойу(кгм7тся детали, Злт(1л(цикл повторяс тся.

f ffI(IIIzteI net,(o(. мапнпуля1-Орлов у стр011 с1 во про(це и надежнее 71з(1(тпого )I о ко.:.с рукппп и его наладке, Л7(я увеличения расстояния между деталями прп перегрузке не требуется дополнительного мех757п(зма, а количество тру1пихся деталей минимально.

Формула изобретения

М(1пи71улятор15ое устройство Для групповой перегру;.1ки деталей, вкл70ча(01цее ваку

|ф gt IIIE.:1с. Iff)11(0(. .к15, Деf)?Kатель 7E«IKQQMIthtx пРи. с(1сок, штОк для 1!07 07)отеч держате71я, О т л и ч а 10 п(е 0 с я т< л5, что, с целью у11ро(цс.пня и Itя».1шеп5(я надежности ко75ст ()у I(11 Н1! д(р)к атс It ь 71(1ку у1.1П1. E x II pис Ос Ок 75bt у и щпе; в виде рычагtt, жестко закрепленного Ett шт5(кс1, и гибко10 элемента с разл(ец(еп151-.!ми па и(-м в-7куу7,5ш,(м15 присосками, оцпп конец которог0 жестко;:акреплеп в с.EI(> uII!to I копие р11чяга, tt другой жестко

:Ert7Ef с1 1011 в точке, размегценпой впе центРг! ВР tttt< 1 III 8 f51=1 IAI Q °

518823

Составитель Г. Терехов

Редактор О.,Стенина Техред А. Богдан Корректор С. Болдижар

Заказ 2009/268 Тираж 576 Подписное

ЦНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР. по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4