Станок для обмотки статоров электрических машин

Станок для обмотки статоров электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

t ) 7

О П И C А-Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1,519089

Ф.

1 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 15.03.71 (21) 1632678/07 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл .

Н 02 К 15/08

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.80 (53) УДК 621.318..444 (088.8) по делам иэабретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. Я. Фельдштейн, В. С. Епифанов, В. Н. Олефиренко, В. Н. Москаленко и С. М. Зинченко (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ОБМОТКИ CTATOPOB

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН.Государственный комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электромашиностроении.

В известном станке для обмотки статоров электрических машин, содержащем проводоводитель, выполненный в виде втулки, установленной шарнирно на штоке, укладка провода в пазах пакета статора осуществляется путем его вытягивания при образовании витков секции.

Однако такое выполнение проводоводителя не устраняет деформации провода при намотке, что приводит к вытяжке провода, резким перегибам и нарушению изоляционного покрытия.

Целью настоящего изобретения является исключение вытяжки провода при намотке и получение витков с различными периметрами в соответствии с их положением в катушке.

Поставленная цель достигается тем, что проводоводитель выполнен в виде упругой пластины и трубок, закрепленных на ней с зазорами, и кинематически связан с механизмом подачи провода, причем привод проводоводителя выполнен в виде дифференциального механизма, имекнцего блок сателлитов, взаимодействуюгцих с копиром.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого статорообмоточного станка; на фиг. 2 — привод механизмов проводоводителя и подачи провода; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2.

Станок содержит проводоводитель, выполненный в виде винтообразной втулки 1 (фиг. 1), установленной в расточке кронштейна 2 и связанной зубчатой передачей с выходным валом 3 механизма привода 4 (фиг. 2). Втулка 1 опирается на внутреннее кольцо подшипника 5.

Конструктивно втулка состоит из упругой пластины и трубок, закрепленных на

На направляющих кронштейна 2 установлены пластинчатые отражатели 6 с тягами 7, служащими для управления отклонением отражателей и перемещения подшипника 5 вдоль его оси (привод тяг не по2о казан). Тяги 7 посредством рычагов 8 связаны с наружным кольцом подшипника 5.

Механизм подачи провода включает в себя приводной ролик 9, сидящий на валу

1О механизма привода 4, подпрхжиненный

519089

3 прижимной ролик 11 и направляющий желоб !2.

В корпусе 13 станка установлен обматываемый статор 14, для поворота которого предусмотрена шестерня 15.

Статор 14 является частью разветвленной электромагнитной системы 16. К началу и концу обмоточного провода, сматываемого с бобины 17, прикладывается разность потенциалов.

Привод 4 (фиг. 2) конструктивно состоит из электродвигателя 18, шестерен 19 и 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 дифференциала, шестерни 24, передачи 25, шестерен 26, 27 и 28, сателлитов 29 дифференциала, шестеренчатого вала 30, шестерни 31.

Шестерни 19 и 24 и сателлиты 23 образуют систему дифференциальной передачи в кинематической цепи выходного вала 3, шестерни 26 и 27 и сателлиты 29 образуют аналогичную систему в кинематической цепи вала 10. Поводок 22 на одном конце имеет цапфу, входящую в профильный паз копира 21, а на другом конце две пары осей, являющися опорами для общей подвески поводка с сателлитами в шестернях

19 и 24.

Шестеренчатый вал 30 связан с общим приводом станка системой передачи (на схеме эта связь не гоказана).

Станок работает следующим образом.

Провод с бобины 17 протягивается между приводным роликом 9 и прижимными роликами 11 в направляющий желоб 12 и гибкую втулку 1. Конец протянутого провода закрепляется на корпусе 13.

В процессе обмотки вращение от электродвигателя 18 (фиг. 2) передается через шестерню 31 ведущей шестерне 19 дифференциала, а через шестерню 20 — копиру 21, приводящему посредством поводка 22 в движение сателлиты 23 дифференциала. Профилирование копира выполнено так, что при отклонении поводка 22 относительно оси, проходящей через ось электродвигателя 18 и ocb выходного вала 3, отклоняются выполненные единой с поводком деталью оси сателлитов 23. При этом сателлиты 23 по-. лучают вращательное движение, которое передается через ведомую шестерню 24 выходному валу 3. Таким образом, на вал 3 подается два вращательных движения: основное, с постоянной угловой скоростью от вала электродвигателя 18, шестерен 31 и

19, сателлитов 23, шестерни 24 и дополнительное колебательное движение (по циклу образования каждого витка) от вала электродвигателя 19, шестерен 31, 20, копира 21, поводка 22, сателлитов 23 и шестерни 24.

Результирующая угловая скорость вала

3, передаваемая винтообразной втулке 1, и обеспечивает требуемую раскладку провода для образования витка заданного периметра и формы.

Одновременно с этим .приводной ролик 9 механизма подачи провода приводится во вращение от электродвигателя 18 (фиг. 2) через шестерни 31 и 20, передачу 25, шестерню 26, сателлиты 29 дифференциала, шес терню 27 и вал 10.

При неподвижной шестерне 28, связывающей сателлиты 29 дифференциала, равномерно вращающийся приводной ролик 9 (фиг. 1), закрепленный на валу IO, за цикл образования одного витка проталкивает че<е рез отверстие винтообразной втулки 1, совершающей за этот период один оборот, количество провода, равное длине периметра образуемого витка. Совершая вращательное движение, винтообразная втулка выдает проталкиваемый через нее провод. При этом расход провода за время поворота втулки на равные углы вследствие ее неравномерного вращения изменяется пропорционально изменению длины участка витка катушки за время поворота втулки на рассматри ваемый угол. Таким образом, за каждый оборот винтообразной втулки I раскладка провода обеспечивается в соответствии с конфигурацией наматываемой секции. Образуемые при намотке витки направляются в пазы статоров посредством пластинчатых отражателей 6 и удерживаются там с помощью магнитной системы 16. При намотке катушки тяги 7 находятся в фиксированном положении, обеспечивая определенный угол отклонения пластинчатых отражателей з© 6 и через подшипник требуемый наклон винтообразной втулки 1.

В процессе перехода к намотке следующей катушки тяги 7 перемещаются и принимают фиксированное положение, обеспечивающее отклонение пластинчатых отражазз телей 6 к той паре пазов статора, в которую должны быть уложены витки катушки следующего типа. Одновременно при этом перемещении тяг 7 посредством рычагов 8 перемещается подшипник 5, что приводит к изменению наклона гибкой винтообразной втулки 1.

Подача провода в зависимости от периметра витка изменяется путем программированного вращения приводного ролика 9.

При этом шестеренчатому валу 30 сообща4s ется соответствующее вращение от общего привода станка. От вала 30 вращение передается через шестерню 28, сателлиты 29 и шестерню 27 на вал О. Связанный с ним ролик 9 получает дополнительное вращение, которое складывается с основным

36 вращательным движением, сообщаемым валу 10 от электродвигателя 18 через шестерни 31, 20 и 25, шестерню дифференциала 26, его сателлиты 29 и шестерню 27. Результирующее вращение обеспечивает требуемую и дополнительную выдачу провода, необходимую для изменения периметра витков, образования переходных петель, а также получения выводных концов. По завергцении намотки катушки (групп концентрических ка51

5 тушек) образовывается переходной виток и останавливается привод посредством системы электроавтоматики от счетчика числа витков (на схеме не показано).

Далее система электроавтоматики дает команду на привод шестерни 15, и статор 14 поворачивается, занимая положение для намотки следующей катушки (группы катушек).

В такой последовательности наматываются все катушки (группы катушек) статора.

Формула изобретения

1. Станок для обмотки статоров электрических машин, содержащий устройство для

9089 ь установки пакета статора, проводоводитель, привод, механизм подачи провода, отличающийся тем, что, с целью исключения вытяжки провода при намотке и получения витков с различными периметрами в соответствии с их положением в катушке, проводоS водитель выполнен в виде упругой пластины и трубок, закрепленных на ней с зазорами, и кинематически связан с механизмом подачи привода.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения геометрической формы витка, укладываемого в пазы статора, привод проводоводителя выполнеH в виде дифференциального механизма, имеющего блок сателлитов, . взаимодействующих с копиром.

519089 Рио. 5

Составитель Г. Александрова

Техред К. Шуфрнч Корректор Г. Решетннк

Тираж 783 Подписное

Редактор Е. Месропова

Заказ 1198 56

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4