Лесозаготовительная машина

Лесозаготовительная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) И9167

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоввтскаХ

Социалистических.

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.12.74 (21) 2082324/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 10.08,76 (51) М. Кл.е А 016 23/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий (53) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Рудаков, А. А. Цветков, В. С. Кругов, М. А. Барман, Б. В. Попов и В. С. Муратов (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЪНАЯ МАШИНА

Изобретение касается лесозаготовительных машин и может применяться в лесной промышленности на заготовке леса.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на поворотной платформе которого установлены манипулятор со стойкой, снабженной захватами, пильный аппарат, приспособление для ориентации стойки относительно дерева и гидропривод, снабженный гидроцилиндрами поворота стойки, платформы и управления захватами.

Недостатком такой конструкции является то, что захватное устройство не может копировать положение дерева в пространстве.

В результате этого при захвате дерева происходит деформация ствола и как следствие зажим пилы при пилении.

Цель изобретения — устранение деформации дерева при его захвате и срезании.

Достигается это тем, что приспособление для ориентации стойки относительно дерева выполнено в виде тактильных датчиков, установленных на верхней и нижней частях стойки, причем одна группа датчиков связана с гидроцилиндром поворота стойки, другая — с гидроцилиндрами поворота платформы, а обе группы при помощи логического элемента

И вЂ” с гидроцилвндрами управления захватами.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сзади; на фиг. 2 — захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид спереди; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — электрогидравлическая схема управления захватно-срезающим устройством.

5 Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси, на раме 1 которого посредством шарнирной опоры 2 и двух гндроцилиндров 3 и 4 установлено качающееся основание

5, на котором размещена поворотная платфор10 ма 6. На платформе 6 расположены силовая установка 7, кабина 8 и манипулятор 9. На консольном конце манипулятора 9 установлена с возможностью поворота в его плоскости стойка 10, в верхней части которой размещены

15 тактильные датчики 11 и 12, а в нижней части — датчики 13 и 14 для ориентации стойки относительно дерева. Кроме того, на стойке 10 шарнирно установлены рычаги 15 захватного устройства и срезающее устройство 16. Гидро20 цилиндр 17 служит для поворота стойки 10, а гидроцилиндры 18 — для привода рычагов 15.

Схема управления включает, кроме тактильных датчиков 11 — 14, тумблеры 19, 20 и 21 для ручного управления, логический элемент И

25 22, электроуправляемые золотники 23, 24 и 25 и источник электропитания, связанные друг с другом посредством проводников.

Лесозаготовительная машина при захватывании наклонно стоящего дерева работает

30 следующим образом.

Дерево наклонено так, как показано на фиг.

519167

2 и 3, а стойка 10 захватно-срезающего устройства подается к дереву в любом близком к вертикальному положению. Стойка 10 касается дерева своими датчиками 13 и 14, контакты которых замыкаются, и электрический ток течет через правую обмотку золотника 23 и через левую обмотку золотника 25. При этом гидроцилиндр 17 поворачивает стойку 10 до касания дерева датчиком 11, а гидроцилиндры

3 и 4 наклоняют основание 5 машины до тех пор, пока датчик 12 не коснется дерева. В этот момент левые и правые обмотки золотников

23 и 25 находятся под напряжением, плунжеры их под действием центрирующих пружин приходят в нейтральное положение и гидроцилиндры 3, 4 и 17 останавливаются. На всех входах логического элемента И 22 будет электрический потенциал, благодаря чему на выходе его появляется напряжение и через левую обмотку золотника 24 течет ток. Срабатывают гидроцилиндры 18, и дерево оказывается зажатым в захватном устройстве, стойка 10 будет расположена параллельно дереву, благодаря чему оно не испытывает изгибающих напряжений и срезание его происходит без сколов и зажимов срезающего органа.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на поворотной платформе которого установлены манипулятор со стойкой, снабженной захватами, пильный аппарат, 10 приспособление для ориентации стойки относительно дерева и гидропривод, снабженный гидроцилиндрами поворота стойки, платформы и управления захватами, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью устранения деформации

15 дерева при его захвате и срезании, приспособление для ориентации стойки относительно дерева выполнено в виде тактильных датчиков, установленных на верхней и нижней частях стойки, причем одна группа датчиков связана

20 с гидроцилиндром поворота стойки, другая— с гидроцилиндрами поворота платформы, а обе группы при помощи логического элемента

И вЂ” с гидроцилиндрами управления захватами.

519167!

) L.

Puz 5

Редактор Т. Горячева

Заказ 1640/10 Изд. № 1479 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

11

13 !

77

Ч 1

Составитель В. Андронов

Техред Т. Курилко Корректор Е. Жаворонкова