Револьверный суппорт автоматизированного токарно- револьверного станка

Револьверный суппорт автоматизированного токарно- револьверного станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

() 5В285

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Gaea Советских

Социалистических

Республик

ФРв (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.06.74 (21) 2029301 08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.06.76. Бюллетень М 24 (45) Дата опубликования описания 02.01.76 (51)1А1 Кл 2 В 23 В 29/32

Государственный квинтет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.941.232-229.2 (088.8) ао делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

М. Л. Орликов, В. Н. Иишкин и А. В. Кухарец (71) Заявитель

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОРТ

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО СТАНКА

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в автоматизиpOBBHIHblx токарно-револьверных станках с цикловым программным управлением.

Из|вестны револьверные суп порты автоматизированных токарных станков, содержащие корпус,,вал,с закрепленными .на нем револьверной голов кой и зубчатым колесом для осуществления .поворота и круговой рабочей подачи при выполнении фа сонно-отрезанных операций, lïîñòîÿííо вращающийся электродвигатель, в.ал с установленной на,нем автомапичес ки выключающейся зубчатой муфтой и диск с установленными на торце роликами.

Известные револьверные суппорты обладаIGT по ниженной жесткостью зафиксированной револьверной головки,из-.за,наличия тарантированного зазора между ее торцом и торцом,кор пуса суп порта.

Механизм переключения позволяет осуществлять поворот револьверной головки при переходе из одной рабочей позиции в другую и,возврат ее в исходное положение в конце технолопичес кого цикла только в одном направлении. Однако,при обработке групповым методом одним и тем же комплектом и нструменто в револьверной головки возникает необходимость переключать револьверную головку,на одну позицию в сторону, противовтоложную первоначальному направлению.

Кроме того, при перюключении револьвер ной головками на несколько позиций закон разгона и торможения ее будет многократно повторяться соответстBBHHQ числу переключае5 мых позиций, что приводит к увеличению времени переключения .и снижени1С производительности.

С целью повышения жесткости фиксации

10 положения револьверной головки, сокр ащения времени переключения и реверсирования положения ее вал револьверной головни снабжен неподвижной огносителыпо него в осевом направлен ии поворотной .втулкой с

15 профильным пазом на ее наружной цилиндрической,поверхности, рабочие участки,профиля которого образованы дугами окружностей равных радиусов с центрами, равноудален ньгми в диаметрально противоположных

20 направлениях от оси вала револьверной головки;и одинаково смещенными относительно оси вала автоматически,выключающейся муфты, .и в этом пазу расположен один из ролликов д иска,,который связан,в осевом направлении с .подвижной:полумуфтой автоматически выключающейся,муфты, причем радиус расположения этого ролика отличен от радиуса расположения диаметрально противо полоиново ему ролика, а вал а втомасически выключающейся муфты связан кониче519285 скими передачами с электромагнитными муфтамм,и.

На фиг. 1;изображена схема предлагаемого револьверного суппорта; на фиг. 2— развертка профлльного паза поворотной втулками.

Револьверный суппорт содержит,коспус 1 (фиг. 1), имеющий опорный торец 2. В корпусе установлен вал 8 на двух подшипниках

4 и 5. Конструкция этих подшипников предусматри вает возможность осевого перемещения вала. На валу заз(реплены револьверная головка б н ведомое зубчатое колесо 7 привода поворота н рабочей круговой подачи. имеющее опорный торец 8. В заф иксирсванном лоложении револьверная головка прижата азоим опорным торцом к опорной поверхности корпуса суппорта осевой силой, создаваемой натягом паз(ета 9 тарельчатых пружин, через упорный подшипник 10.,для регулировки усилия прижима предусмотрена гайка 11. В расфиксирозаннсм положешги револьверной головки при повороте ее из одной рабочей позиции H другую и,прп,выполнении фасон но-отрезных операцлй за счет ее круговой расочсй подачи между опорными торцами головки и,корпуса суппорта создается гарантированный зазор. Это достигается за счет осевого перемещения вала с головкой. В корпусе суппорта также расположен постоянно вращающийся вал 12, ось которого перпендикулярна оси вала револьверной головки л расположена над ней. Этот зал приводится в движение от постоянHo вращающегося электродвигателя 13 ерез червяк 14 и черВяч ное колесо 15, же тхс заксепленные HB своих валах. Электродвигатель установлен на станине 16 станка .и связан с залом 17 червяка через упругую муфту 18 и шлицезую гильзу 19. Гильза установлена в спорах 20, закрепленных на станине. На валу 12 расположена автоматически управляемая электромагн итом 21 самозьгключающаяся зубчатая

:муфта, состоящая из двух полумуфт,,одна пз я(оторых 22 жестко закреплена на валу, а вторая 28 посаже" à на зал свооодно и подвижна в осевом на правлении.

На наружной цилиндрической,поверхно:сти подвижной полумуфты выполнеHû дзе диаметрально противоположные фасонные

:выемя(и 24, с торцовыми поверхностями которых взаимодействует палец 2э, жестко свя:3Bпный с якорем электромагнита. Между пальцем и корпусом электромагнита установ,лена:пружина 26. Полумуфта 28 постоянно

:связана своими торцовыми зыступамн с павами втулки 27, кото рая свободно лосажена

:на вал и,неподзижна 13 осевом направлении. .Между втулкой и подвижной полумуфтсй установлена пружина 28. На втулке 27 ссосно с ней жестко закре: лены .кулачки 29;и 80 управления рычагами 81 и 82 переключения фиксатора 88 выполненного,с устройством для создания натяга з сопряжении с его направляющей, и диск 84 с установленными на

3О

65 его торцовой поверхности роликами 85 и 86

Каждый:из роликов взаимодействует только с одним из рабочих учасгков (фиг. 2) профильного паза 87 поворотной втулки 88, неподвижной в осевом направлении относительно вала револьверной головки. Ролик 85, взаимодействующий с рабочим участком 89 профиля, рааположен на меньшем радиусе r;, чем диаметрально противоположный ему ролик 86, расположенный на радиусе г, и взаимодейсгвующий с рабочим участком 40, Рабочие участки профиля образованы дугами окружностей равных радиусов R, центры 41 и

42 которых равноудалвны в диаметрально противоположных направлениях от оси 48 вала револьверной головни на,зеличину а и одинаково смещены относительно о и 44 вала муфты на величину б. На торцовой поверхности втулки 38 (фиг. 1) выполнены учасгки .подъема 45 и выстоя 46, которыми она .взаимодействует с роликами 47, установлен ными на неподвижно .закрепленных в корпусе осях. При,взаимодействии роликов с участками подъема поворотной втулки происходит отжим револьверной голозкн ст опорного торца корпуса суп порта, а при Ioвороте втулки,в обратную сторону — прижим голодовки. B таком положении поворотной втул ки, при котором .ролики взаимодействуют с принадлежащими ей участками выстоя, револьверная головка находит=я в отжатссл от опорного торца, корпуса суппорта положении.

Таиим образом, принятое расположение поBIopoTHoH втулки на валу револьверной головки позволяет повысить жесткость фикса-, ции положения головки и coxpBHHTb возможность выполнения фасонно-отрезных работ за счет ее круговой рабочей подачи. Простое и технолсгичное построение профиля паза поворотной втулки и принятое выпо Iíåние диска с роликами обеспечивает получение требуемого взаимодействия при перек.чючении револьверной голова(и в любом направлении;и позволяет сократить время этого переключения.

На валу 12 жестко закреплена сконическая шестерня 48, находящаяся з зацеплении с коническими шестернями 49,и 50, свободно посаженными на IBB;I 51 ведущей шестерни

52 поворота и круговой рабочей подачи. Шестерни 49 и 50 связаны с электромагн тными муфтами 53;и 54. Включением той или иной муфты осуществляется поворот ревользернэп головки в требуемом направлении. На залу

51 расположено свободно посаженное червячное колесо 55, связанное с электрома-нитной муфтой 56. При вч(люченной муфте 56 и отключенных муфтах 58 и 54 происходит круговая рабочая подача револьверной головки, необходимая для выполнения фасонно-отрезных операций. Червячное;колесо приводится в движении от ходового, валика 57 станка через цилиндрическую 58 и коническую 59 передач и и червях 60. На корпусе суппорта закреплена .неподвижная часть 61, а на валу револьверной головки — подвиж 1ая ч icTb 62 датчика углового положения револьвер ной головки, дающего кома нды в систему управпен,ия.

При зафиксированном положении револьверной головки расположенная на постоянно вращающемся залу 12 подвижная зубчатая полумуфта 28 выведена из зацепления с жестко закрепленной на нем полумуфтой 22 и удерживается в этом положении пальцем 25 от смещения под действием пружины 28. Ролик 85 находится вблизи рабочего у.частка

89 профильного паза поворотной втулки.

Переключение револьверной головки из одной зафиксированной рабочей позиции з рядом расположенную чроисходит в такой последовательности: отжим револьверной головки от опорного торца корпуса суппсрта и расф иисация — поворот — фиксация и,прижим головки к опорному торцу корпуса суппорта. За время выполнеччя полного цикла указанных движений зубчатая муфта включается дважды. После первого включения ее постоянно вращающийся зал делает IoIOBину оборота и за это время пронсхсд;1т отжим и расфиксацчя ревоabBepHoII головк:;. Пс,;ле второго включения муфты вал делает TBêHiå половину оборота, в течение которого прсисходит фиксация и прижим револьверной гоЛОВКИ. команда на переключение револьверной головки подается системой программногс управленчя станка. При этом подается напряжение на электромагнит 21, вследствие чего палец 25 .выводится из фасонной выемки 24

IIoäBèæHoé зубчатой полумуфты 28. Подвижная полумуфта под действием пружины 28 вводится в зацепление с полумуфтой 22. Втулка 27 с закрепленными .на ней кулачками 29 и 80 фиксатора и диском 84 с роликам и на торце начинает вращаться. При взаимодействия ролика 85 с расочим участком 89 профильного паза поворотной втулки последняя поворачивается и, отжимаясь участками подъема 45 от роликов 47, смещает зал револьверной головки до тех:пор, пока ролики,не выйдут на участок выстоя 46. Одновременно .происходит расфиксация револьверной головки. В конц е расфиксацни снимается начряжение с электромагнита, палец 25 под действием пружины

26 входит во ьторую фасонную выемку подвижной полумуфты н после окончания расфиксации выключает ее. Фиксатор Во взведенном положении удерживается профилем дискового к лачка 29. Ролики 85 и 86 занимают положения, диаметрально проттгзсположные предыдущим, При вкгпсчвнии одной из элекI«po lal.HHTHaIx муфт 58 или 54 .получае-. вращение вал 51 с шестерней 52, которая HOBOрачязает револьверную головку. В конце,поворота подается напряжение на электромагнит 21;I включается самозы лючающаяся зубчатая муфта. Рычаг 81 сходит с участка подъема на дисковом кулачке 29, вследствие чего фиксатор 88 получает возможность,войти з фиксаторное гнездо револьвер: ой голов«ки. Осевое перемещение ра и,;,.1нпзающей части относительно фиксатсра для создания

Формула изобпетения

Револьверный суппорт автоматизированного токарню-револьверного станка, содержа45 щий корпус, вал с закрепленными на нем револьверной головкой и зубчатым колесом для осуществления поворота Il круговой рабочей подачи при выполнении фасонно-отрезных опс50 раций, постоянно вращающийся электродзигатель, вал с установленной,на нем BBToìàTHчески зыключающейся зубчатой муфтой и диск с установленны«1и на торце ролпкамн, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости фиксации положения револьверной голов«хи, сокращения времен;1 переключения н реверсироваиия ее поворота, зал, на котором .закреплена головка, снабжен неподвижной QTHocHTp.÷üHo него в осевом направлении поворотной втулкой с,профильным пазом на ее наружной цп.711ндричеоксй поВерхНосТН, рабочие участки которого образованы дугамп окружностей равных радиусов с центрами, равноудаленными .в диаметрально противоположных направлениях от оси г

60 б5 натяга в его сопряжении с напраз;яющ и осуществляется дисковым кулачком 80 . по. мощью рычага 82. Рычаги, 31:. 82 жестко связаны между собой. Одновременно ролик

86, взаимодействуя с рабочи" участком 40 профиля поворотной втулки 88, 7озорачпзает ее в.исходное положение. При этсм рол,пки 47 сходят с участка выстся 46 На наклонный участок 45, позволяя поворотной втулке 88 перемещаться вместе с залом револьверной головки,под действием усилия пакета 9 тарельчатых пружин в,напр",B÷åí:IH прижима ее к опорнс«му торцу корпуса суппорту.

Пе реключение револьверной головки из одной зафиксированной рабочей позиции в другую, не рядо"vl расположенную, оез фиксации

20 ее поло жения в промежуточных позициях осуществляется в а налсгичной .последовательности. ПрH .повороте револьверной головки ее

oiIopHbIII то)pH удерживается .В отжатом оТ

ol орного торца,орпуса суппорта состоянии. а

25 зубчатая муфта остается выключенной до тех пор, пока головка,не подойдет к требуемой рабочей псзпцип. .В,системе управления станком, которая подает .«сманду на включение зубчатой муфЗ0 ты по углу поворота револьверной головки для ее фиксации и прижима и опорному торцу,корпуса суппорта, предусмотрено переклзчение скорости вращения электродвигателя на пониженную при подходе головки к фиксируемой рабочей позиция.

Прп выполнении фасонно-отрезных операций револьверная головка также удерживается в отжатом от опорного торца, корпуса суппорт а пол о жен и и.

40 этого вала, на котором установлена автоматич сОки Выключ ающая ся муфта, и 3 этОм л азу расположен один из роликав диска, .который связан в осевом направлении с подвижной полумуфтой автоматически выключающейся муфты, причем радиус расположения это".о ролика отличен от радиуса расположения диаметрально расположенного ему ролика, а вал, на котором установлена автоматически выключающаяся муфта, связан коническими передачами с электромагнитными муфтам и.

519285

Риг. 2

Составитель В. Шерин

Техред А. Камышникова

Редактор Э. Кононович

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»

Заказ 832/1069 Изд. М 1567 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5