Сучкорезная машина непрерывного действия
Иллюстрации
Реферат
(») 5I9326
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Сокиалиатических
Республик
»;=: а»
Физ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 14.02.75 (21) 2105172/15 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет
Опубликовано 30.06.76. Бюллетень К 24
Дата опубликования описания 21.07.76 (51) М. Кл. В 27G 1/00
В 271 1/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0,323.2 (088.8) (72) Автор изобретения
А. Д. Матюхин (71) 3 а я вигель (54) СУЧКОРЕЗНАЯ МАШИНА НЕПРЕРЪ1ВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Изобретение относиться к оборудованию лесной промышленности для механизации обрезки сучьев с поваленных деревьев, в частности к сучкорезной машине непрерывного действия.
Известны сучкорезные машины непрерывного действия, включающие самоходное шасси, HB котором смонтированы загрузочный манипулятор и поворотная в вертикальной и горизонтальной пллоскостях рама с установленными на ней сучкорезной головкой, основным и дополнительным механизмами подачи деревьев,с приводами.
Недостатками известных машин являются значительные габаритные размеры и малая маневренность, что обусловлено либо необходимостью использования фермы с рабочим оборудованием значительной длины, либо дополнительных приспособлений для поддержания обрабатываемого ствола дерева.
Цель изобретения — ум ньшение габаритных размероз и повышение маневренности.
Это достигается тем, что поворотная рама машины выполнена в виде шарнирно закрепленных на раме самоходного шасси и поворотных в общей вертикальной плоскости балок, одна из которых несет 1сучкорезную головку и основной механизм подачи деревьев, а другая выполнена телескопически,раздвижной и несет дополнительный механизм подачи деревьев в виде установленных HB ее раздвижных секциях приводных .катков.
Для обеспечения автоматического сбрасы5 вания обработанного ствола дерева к концевой секции раздвижной балки может быть шарнирно прикреплена подпружиненная сбрасывающая головка, снабженная приводимым во вращение движущимся стволом дере10 ва катком, соединенным через промежуточную передачу с фигесирующим устройством головки, выполненным в виде кийематически связанных между собой кулачка, толкателя и защелки.
15 Для повышения устойчивости раздвижной балки в рабочем положении концевая секция балки может быть оборудована дополнительной опорой .в виде откидной стойки.
Для облегчения загрузки комля дерева в
20 механизм подачи последний может быть снабжен загружателем, выполненным в виде конусообразного шнека.
На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, рабочее положение, вид сбоку; на фиг.
25 2 — то же, транспортное положение; на фиг.
3 — приводной каток дополнительного механизма подачи деревьев; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 — сбрасывающая головка; на фиг. 6 — вид по стрелке Б
30 на фиг. 5.
519326
Сучкорезная машина содержит самоходное шасси 1, на котором смонтировано, поворотное устройство 2 с осью 3 и гидроцилиндрами 4, удерживающими при помощи шарниров раму 5, состоящую из балок 6 и 7. Балка 6 несет сучкорезную головку 8 и основной механизм подачи 9 деревьев, выполненный в виде гусеницы. Балка 7 выполнена телескопически раздвижной и состоит из секций 10, 11 и 12, на которых смонтирован дополнитель- ный механизм подачи деревьев, выполненный в виде установленных на секциях раздвижной балки 7 приводных катков 13, 14 и 15.
Д ля привода катков 13, 14 и 15 предусмотрена телескопическая передача 16 с коробкой передач 17. На концевой секции 12 раздвижной балки 7 смонтированы поворотная подпружиненная сбрасывающая головка 18 и дополнительная опора в виде откиднои стойки 19. Для о носительного перемещения секций 10, 11 и 12 предусмотрен гидроцилиндр
20 и трособлочнзя система 21.
Узел ведущего катка 14 секции 10 имеет ведущую шестерню 22, закрепленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 23, установленную на валу 24 катка 14.
Узел ведущего катка 15 секции 11 также имеет ведущую шестерню 25, установленную на валу телескопической передачи 16, и ведомую шестерню 26, закрепленную неподвижно на валу 27 узла ведущего катка 15.
Оба узла ведущих катков 14 и 15 получают вращение при помощи коробки передач 17, но могут иметь индивидуальные приводы, например гидравлические или электрические.
Сбрасывающая головка 18, смонтированная на секции 12 посредством оси 28, удерживается в рабочем положении механизмом фиксации 29, взаимодействующим с толкателем 30 и кулачком 31, закрепленным на валу 32 червячной шестерни 33, получающей вращательное движение от червячного вала
34, жестко соединенного с катком 35. Для возврата в исходное положение после сбрасывания хлыста сбрасывающая головка 18 снабжена возвратной пружиной 3
Для загрузки дерева в сучкорезную головку 8 и механизм подачи 9 на самоходном шасси 1 установлен загрузочный манипулятор 37. Для облегчения загрузки механизм подачи 9 оборудован загружателем 38, выполненным в виде конусообразного шнека.
Работает машина следующим образом.
Машина устанавливается перпендикулярно к оси деревьев, уложенных в штабель на площадке таким образом, чтобы удобно было захватывать деревья за комлевую часть.
После этого поворотным устройством 2 разворачивают раму 5 и устанавливают по оси деревьев, лежащих на площадке. С помощью гидроцилиндра 20 и трособлочной . системы
21 секции 11 и 12 балки 7 выдвигаются, а секция 12 при этом устанавливается на до5
45 полнительную откидную стойку 19, Балка 6 гидроцилиндром 4 устанавливается под требуемым углом к горизонтальной плоскости.
Запускаются в работу приводы всех узлов и механизмов машины.
Оператор сучкорезной машины с помощью органов управления манипулятором 37 захватывает из штабеля дерево и укладывает его комлезую часть при раскрытой сучкорезной головке 8 в шнековый загружатель 38, втягивающий комель дерева в механизм подачи 9 валкового или гусеничного типа.
Одновременно с этим дерево обхватывается ножами сучкорезной головки 8, которые срезают сучья с протаскиваемого дерева. Обрабатываемое дерево, пройдя механизм подачи 9, поступает на каток 13 и далее па катки 14 и 15 ведущих узлов, приводимые в действие через коробку, передач 17 при помощи телескопической передачи 16, шестерен 22, 23, 25 и 26 и валов 24 и 27, передвигаясь к сбрасывающей головке 18.
Двигаясь через сбрасывающую головку 18, обработанный ствол дерева вращает каток
35, передающий вращение червячному .валу
34, червячной шестерне 33, валу 32 с кулачком 31.
В тот момент, когда ствол дереза проходит через каток 35 расчетное количество метров, кулачок 31 нажимает на толкатель 30, который выводит из состояния «заперто» ме ханизм фиксации 29. Головка 18 под действием веса ствола дерева, преодолевая усилие пружины 36, поворачивается на оси 28, сбрасывая ствол с катка 35 на разгрузочную площадку. Пружина 36 возвращает сбрасывающую головку 18 з исходное положение, замыкая механизм фиксации 29.
В момент прохождения вершины ствола дерева через механизм подачи 9 манипулятором 37 в него подается комель очередного дерева. Далее работа машины осуществляется непрерывно в,вышеописанном порядке.
При переезде с одного участка на другой балка 7 сдвигается и устанавливается совместно с балкой 6 при помощи поворотного устройства 2 в транспортное положение.
Формула изобретения
1. Сучкорезная машина непрерывного действия, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы загрузочный манипулятор и поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях рама с установленными на ней сучкорез ной головкой, основным и дополнительным механизмами подачи деревьев с приводами, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритных,размеров и повышения маневренности, поворотная рама машины выполнена в виде шарнирно закрепленных на раме самоходного шасси и поворотных в общей вертикальной плоскости балок, одна из которых несет сучкорезную головку и основной механизм подачи деревьев, а другая выполнена телескопически
519826
Рыг 1 раздвижной и несет дополнительный механизм по дачи деревьев в виде установленных на ее раздвижных секциях приводных катков.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического сбрасывания обработанного ствола дереза, к концевой секции раздвижной балки шарнирно прикреплена подпружиненная сбрасывающая головка, снабженная приводимым во вращение движущимся стволом дерева катком, соединенным через промежуточную передачу с фиксирующим устройством головки, выполненным в виде кинематически связанных между собой кулачка, толкателя и защелки.
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости раздвижной балки в рабочем положении, концевая секция балки оборудозана дополнительной опорой в виде откидной стойки.
4. М;;ïï Hа по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью облегчения загрузки комля дерева в механизм подачи, последний снабжен загружателем, выполненным в виде конусообразного шнека.
619326
1б 19 4 2
75 27 ZE
Составитель В. Захаров
Техред А. Камышникова Корректор р. Тюрина
Редактор Т. Горячева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1579/11 Изд. № 1486 Тираж 654 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5