Подъемно-опускное устройство

Подъемно-опускное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) ЯФЗФО

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (a, I1 1, ° (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.07.74 (21) 2054723/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 04.08.76 (51) М. Кл В 66F 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 628.866.865 (088.8) (72) Авторы изобретения

Я. Д. Каменецкий и Б. М. Толстов (71) Заявитель (54) ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в подъемно-опускных устройствах, например, для монтажа опорных колец внутри вертикальных аппаратов.

Известно подъемно-опускное устройство, содержащее раму с подъемно-поворотной платформой, выполненной в виде кольцевой балки, смонтированной на раме с возможностью ориентации в пространстве с четырьмя степенями свободы и снабженной гидроцилиндрами для ее поворота и подъема.

Цель изобретения — повышение точности установки опорных колец перпендикулярно к оси аппарата с малым радиальным зазором.

Цель достигается тем, что платформа смонтирована в круговых верхних направляющих, установленных в круговых, нижних направляющих, смонтированных с возможностью вертикального перемещения на стойках, закрепленных на раме, которая выполнена поворотной и установлена на подъемнике, причем верхние и нижние круговые направляющие расположены во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях так, что их оси расположены в плоскости платформы и проходят через ее центр.

При этом нижние круговые направляющие выполнены в виде двух секторов общего радиуса.

Кроме того, поворотная рама снабжена смонтированными на ней, радиально располо5 женными силовыми цилиндрами и хвостовиком, установленным в зажимном механизме, смонтированном на подъемнике.

На фиг. 1 изображено подъемно-опускное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид

1о сбоку; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по  — В на фиг. 1; на фиг. 6— разрез по Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг. 7 — механизм поворота рамы (разрез по à — Г на

15 фиг. 1).

Устройство содержит стол 1, разжимное устройство 2 и подъемник 3. Стол 1 состоит из кольцевой платформы 4, к нижней поверхности которой жестко прикреплены две верхние

20 круговые направляющие 5, выполненные в виде дуг окружностей, центры 6 которых находятся на оси, совпадающей с опорной плоскостью платформы 4 и проходящей через ее центр. Эти круговые направляющие 5 смонти25 рованы подвижно в роликах 7, оси которых неподвижно закреплены в кронштейнах 8, 9, которые в свою очередь имеют круговые нижние направляющие 10, 11, выполненные в виде двух секторов общего радиуса. Центры 12 ра30 диуса этого сектора находятся на оси, также

65

3 совпадающей с опорной плбскостьи платформы 4 и проходящей через ее центр. Причем эта ось перпендикулярна к оси, на которой находятся центры 6 направляющих 5.

Направляющие 10, 11 смонтированы подвижно в роликах 13, оси которых закреплены в ползунах 14, установленных в прямолинейных вертикальных направляющих стоек 15.

Стойки 15 жестко закреплены на раме 16, выполненной поворотной.

Перемещение по двум взаимно перпендикулярным осям осуществляется при помощи силовых цилиндров 17, 18, Шток силового цилиндра 17 шарнирно закреплен на нижней поверхности платформы 4, а корпус — на кронштейне 9; шток силового цилиндра 18 шарнирно закреплен на кронштейне 9, а корпус — на ползуне 14.

Для осуществления вертикального перемещения платформы к ползунам 14 прикреплены штоки цилиндров 19, корпуса которых закреплены на раме 16.

Рама 16 смонтирована,на телах 20 качения в неподвижной направляющей 21, на которой жестко закреплено зубчатое коле о 22 с внутренним зацеплением. На раме 16 установлен привод 23, на конце которого закреплена шестерня 24, сцепленная с колесом 22, Неподвижная направляющая 21 закреплена на верхней части рамы 25 разжимного устройства 2, внутри которой смонтированы силовые цилиндры 26, расположенные радиально и равномерно по окружности. Для равномерного разжима цилиндры снабжены синхронизирующим устройством (на чертеже не показано).

Нижняя часть рамы 25 снабжена хвостовиком 27, выполненным в виде усеченного конуса и прикрепленным к раме меньшим основанием. Хвостовик 27 опирается на основание 28, которое жестко связано с подъемником 3, выполненным телескопическим или иной конструкции. Хвостовик 27 установлен в зажимном механизме, содержащем закрепленный на основании 28 силовой цилиндр 29, шток которого соединен с равномерно расположенными по окружности тягами 30 и 31 с прижимными рычагами 32.

Корпусы силовых цилиндров 17, 18 снабжены механизмами ручной регулировки. Эти механизмы состоят из винтов 33, которые жестко крепятся к корпусам силовых цилиндров, гаек-шестерен 34 и приводных шестерен 35, установленных на валах 36 ручного привода.

Гайка-шестерня 34 и шестерня 35 смонтированы в корпусе 37, который шарнирно связан с соответствующими опорными элементами.

Круговые направляющие 5, 11 снабжены зажимами, состоящими из рычагов 38, укрепленных на осях 39 винта 40.

Положение ползунов 14 фиксируется закладным болтом 41, приводимым от гайки-шестерни 42, связанной с приводом зажима.

Опорные кольца 43 устанавливаются в аппарат 44.

Устройство работает следуюц1им образоМ.

В установленный вертикально Корпус 44 ап. парата вводится устройство при помощи подъемника 3 и фиксируется на необходимой высоте при помощи гидроцилиндров 26. Во время разжима происходит расстыковка рамы 25 и подъемника, при этом шток цилиндра

29 движется вниз, поворачивая через тяги 30, 31 прижимные рычаги 32, которые отводятся от хвостовика 27. Причем работа цилиндров

26 и цилиндра 29 сблокирована таким образом, что цилиндр 29 начинает работу после того, как прижимы цилиндров 26 коснутся стенок корпуса аппарата. Этим достигается самоустановка рамы 25 с платформой 1 относительно оси корпуса аппарата, а горизонтальные изгибающие усилия не передаются на подъемник.

Монтируемое опорное кольцо 43 закрепляется на верхней плоскости стола 1 платформы 4, которая благодаря круговым направляющим

5, 10, 11 и силовым цилиндрам 17, 18 имеет возможность поворачиваться относительно двух взаимно перпендикулярных осей, совпадающих с опорной плоскостью платформы 4.

Точка пересечения этих осей является центром окружности монтируемых колец и корпуса аппарата, поэтому при качании платформы центр качания остается неподвижным, что обеспечивает возможность устанавливать платформу с кольцом перпендикулярно к оси корпуса аппарата; причем, радиальный зазор между кольцом и корпусом аппарата достаточно мал.

Точная установка платформы по высоте осуществляется двумя работающими синхронно цилиндрами 19, которые перемещают ползуны 14 по направляющ.,м стоек 15.

Разворот платформы относительно вертикальной оси осуществляется от привода 23, шестерни 24, которая, обкатываясь по неподвижному колесу 22, приводит во вращение раму 16, Для более тонкой регулировки положения платформы 4 имеется возможность перемещать сами цилиндры 17, 18 при помощи винта 33, который приводится в движение через гайку-шестерню 34 и коническую шестерню 35. Шестерня 35 приводится во вращение валиком 36, на конце которого имеется маховичок (на чертеже не показан).

После окончательной усгановки платформы

4 в требуемое положение круговые направляющие 5, 11 зажимаются рычагами 38, которые приводятся в движение винтом 40, а вертикальные направляющие ползунов 14 зажимаются закладным болтом 41, который приводится от гайки-шестерни 42.

Формула изобретения

1. Подъемно-опускное устройство, например, для установки опорных колец внутри вертикальных аппаратов, содержащее раму с подъемно-поворотной платформой, выполненЬ ной в виДе кольцевой балки, смонтированной на раме с возможност ю ср;,сптацип в пространстве с четырьмя степенями свободы и снабженной гидроцилиндрами для ее поворота и подъема, отлич ающееся тем, что, с целью повышения точности установки опорных колец перпендикулярно к оси аппарата с малым радиальным зазором, платформа смонтирована в круговых верхних направляющих, установленных в круговых нижних направляющих, смонтированных с возможностью вертикального перемещения на стойках, закрепленных на раме, которая выполнена поворотной и установлена на подъемнике, причем верхние и нижние круговые направляющие расположены во.взаимно перпендикулярных вертикаль69390 ных плоскостях так, что их оси раеположены в -лоскости платформы и проходят через ее центр.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

5 тем, что, с целью обеспечения размещения монтажного оборудования в центре р.мы, ниж: IQ круговые направляющие выполнены в виде двух секторов общего радиуса.

3. Устройство по и. 1, отличающееся

1р тем, что, с целью обеспечения его самоуста, вки, фиксации и центрирования относительно аппарата, поворотная рама снабжена смонтированными на ней, радиально расположенными силовыми цилиндрами и хвостовиком, 15 устансвленным в зажимном механизме, смонтированном на подъемнике.

Составитель Т. Карюк

Техред М. Семенов

Редактор Э. Кононович

Корректор Т. Иванова

Заказ 1692j10 Изд. № 1526 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапупова, 2