Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов

Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ф (519678

ОП ИКАНИЕ

Союз Советскик

Социапиетическик

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено23.10.74 (21) 2071160/10 с присоединением заявки № (Я) М. Кл.

G 03 В 43/00

Государственный квинтет

Совета Инннатров СССР оо делам нзооретеннй и открытой (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.76.Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 12.11.76 (53) УД К 52 8.7 1 1, 1 1, .088.6 (088.8) (72) Авторы изобретения О. И. Ануфриев, Ю. H. Ермаков и P. А. Коршунов (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ КАЛИБРОВКИ АЭРОФОТОАППАРАТОВ

Изобрь кение относится к контрольно-юстировочным приборам.

Известен прибор для юстировки аэрофотоаппаратов, в котором на столике, по- воротном вокруг оптической оси объектива испытуемого аэрофотоаппарата, установлены сменные эталонные призмы, в полой оси поворотного столика под камерой размещен вращающ-.йся вокруг оси столика коллиматор, в фокальной плоскости которого укреп щ лены точечная марка, а в плоскости приклМ ной рамки камеры закреплены фотопластина.

Выравнивание столика и плоскости прикпзд ной рамки камеры в горизонтальное положе ние перед началом юстировки сжуществлятот l5 с помощью соответствующих трех опорных: винтов для каждого выравнивающего элемен та и накладного уровня, что;определяет до статочно сложную операцию выверки.

Известен также. прибор для калибровки 49 нэрофотоаппаратов, содержащий йзвоери тельный микроскоп и автокоифиматаионное зеркало, жестко связанные между собой и устайовленные на пространственном шарнире, центр вращения которого совмещен с задней И

2 узловой точкой объектива испытуемой камеры, размещенной в свою очередь между йз» мерительным микроскопом и автоколлимаци онным зеркалом. С помощью микроскопа вы полняют наведения на метки измерительной решетки в плоскости прикладной амки фотокамеры и измерения величин, cs.ужаших для вычисления радиальной и тангенциальной, 1 фоставляющих дисторсии объектива.

Однако этот прибор не позволяет опре делять главное фокусное расстояние и коор динаты главной точки, так как с изменением значений фокусного расстояния и координат главной точки изменяются и отнесенные к ним значения дисторсии. Кроме того, этот прибор не-дает возможности определять рас а т опцие между узловыми точками объектива, кОторое. необходимо знать при использовании проектирутощих камер фотограмметрических приборов.

Uemь изобретения - цовышение точности определения элементов внутреннего ориентирования аэрокамеры и соответственно дисторсии ее объектива. В основу изобретения положен принцип совместного измерения по519678 левых углов, соответствующих горизонтальным и вертикальным отрезкам измерител ной решетки, помешаемой или имеющийся и плоскости прикладной рамки фотокамеры, и

I величин, характеризующих радиальную и тая- g генпиальную составляющие дисторсии.

Это достигается тем, что предлагаемый прибор снабжен средством перемещения измерительного микроскопа в плоскости, пер» пендикулярной его оптической оси в двух 39 взаимно перпендикулярных направлениях и жестко закрепленной на раме зрительной трубой-коллиматором, визирная ось которого проходит. через центр вращения npo ° странственного шарнира . рамы, причем центр вращения пространственного шарнира совмещен с передней узловой точкой объектива камеры.

На фиг. 1 показана принципиальная схема прибора; на фиг: 2 - геометрическая связь измеряемых на приборе величин с определяемыми параметрами оптической системы фотокамеры; на фиг. 3 - перемещения каретки измерительного микроскопа.

Прибор держит раму 1, соединенную на- 5 средством пространственного шарнира 2 со станиной 3 и несущей на себе зрительную трубу-коллиматор 4 и платформу 5, оси 6 и 7 пространственного шарнира снабжены угломерными присцособлениями 8 и 9.

ЗО

На платформе установлены подвижные

r. æHÿÿ 10 и верхняя 11 каретки (фиг. 2) с отсчетно-измерительными приспособлениями 12 и 13. На верхней каретке распо- 35 ложен микроскоп 14, окулярная часть 15 которого снабжена прецизионной направляющей 16, сеткой нитей 17 и осветителем 18.

Зрительная труба-коллиматор имеет сетку нитей 19 и осветитель 20. Исследуемая 40 фотокамера 21 .с прикладным стеклом 22 установлена вертикально..на. стаанине.

Зрительная труба-.колпиматор с,угломерными приспособлениями: ;цроСтранствеиного шарнира предназначена; дай :нэцфрэниМ поле 45 вых углов в прострфймМ йредме иа на мет-! .ки измерительной решетки. Микроскоп с каретками и отсчетно-измерительными приспособлениями - для измерения смещений изображений крестов прикладного стекла Е аэрокамеры относительно линии, соединяющей центр пространственного шарнира и перекрестие сетки нитей 19 зрительной трубколлиматора.

66

Зрительная труба-коллиматор 4 отъюсти рована так, чтобы ее визирная ось прохо.ила крез точку пересечения, осей 6 и7 пространственного шарйира 2. Перед началом калибровки перемещением нижней 10 69 и верхней ll кареток и сетки нитей 17 совмещают визирные оси микроскопа 14 и зрительной трубы-коллиматора 4. Отсчеты по отсчетно-измерительным приспособлениям 12 и 13„соответствующие достигнутому положению кареток, принимаются за на чальные, Исследуемая фотокамера, устанавливается на станину так, чтобы передняя узловая точ- ка 6 < ее объектива совпадала с точкой пересечения осей 6 и 7 пространственного шарнира, а ось прикладного стекла 22 была параллельна оси 6 (фиг. 3). В процессе кали5ровкй фотокамера неподвижна.

При калибровке фотокамеры перекрестие сетки нитей 19 зрительной трубы-коллиматора 4 последовательно наводят поворачивая раму 1, на каждую метку прикладного стекла 22 и,не изменяя положения рамы, наведят перекрестие сетки нитей 17 микроскоча на ту же метку прикладного стекла перемешениями кареток 10 и 11. Совмещение. пе- . редней узловой точки . Б,1 объектива аэрофотоаппарата с центром простраи твенного шарнира позволяет с помощью угломерных приспособлений пространственного,. шарнира измерять направлений..:в;. пространстве объ екта, -т.е,, внешнюю- неискаженную связку проектируюших лучей (фиг. 3). Угловые величины У -, и:. 9>. есть углы разворота соответственно -внешнего и"внутреннего контуров пространственного шарнира 2.

Угол Р это поворот внешнего контура относительно станины, а угол Py - поворот внутреннего контура относительно плоскости его. Начальные отсчеты (места нулей). на угломерных приспособлениях 8 и

9 - это отсчеты при таком положении пространственного шарнира, при котором его оси 6 и 7 параллельны координатным осям

Х и 7 прикладной рамки аэрофотоа парата, установленного на прибор.

Применительно к связке проектируюших лучей под т и $ понимаютса проек- ции образовайного лучами иэ передней уз ловой точки объектива аэрофотоаппаоата на главную точку О снимка и наблюдаемый крест прикладной рамки на плоскости, проходящие через визирную ось зрительной трубы-коллиматора 4 и соответственно, оси 6

:и 7 пространственного шарнира 2.

Линейные величины Ь и й; есть смещения кареток 10 и 11 относительно их. начального положения параллельно соответственно осам 6 и 7 цространственного ша яира. Причем угловые величины ф, и

° ° отсчитываются по угломерным приспособлениям 8 и 9 пространственного шарнира, а линейные величины kg и h> - по ми

5 крометренным прнспособпениям 12 и 13 механизма перемещения измерительного ми« ,кроскопа. Эти измерения выполняются нф. всех метках прикладного стекла.

Ь

- По измеренным вегп чинам определяют главное фокусное расстояние фотокамеры х (фиг. 2), координаты главной точкн Хо и расстояние d между передней н задней S узловыми точками объектива

36 и калибровочные поправки д н 4 с учетом радиальной и тангенциальной составляющих дисторсии, отнесенные к меткам прикладного стекла. так как между измеренными и вычисляемыми величинами существуют зависимости то.в результате опредеЛяют значения исксьмых параметров f,X;Y,d . Затем 30 из выражений

kg -д51ЛУ д соь Ч

à Y -дып

cos g Y находят калибровочные попр 1,:- п д It

С помощью опнсыв,.;амого приСо .л может быть произведено нзмерение составляющих дисторсии объектива испытуемой аэрофотокамеры, главного фокусного расстояния, ко ординат главной точки и расстояпня между узловыми точками объектнва., Ф ормула изобретения

Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов, содержащий станину, измерительный микроскоп, связанный с рамой, установлен ной на пространственном шарнире, центр вращения которого совмещен с одной из узловых точек объектива испытываемой ка меры, микрометренные и угломерные приспособления, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности определения элементов внутреннего ориентирования аэрокамеры и соответственно дисторсии ее объектива, прибор снабжен средством пере мешения измерительного микроскопа в плоо кости, перпендикулярной его оптической оси в двух взанмно йерпендикулярных направле ннях и жестко tзакрепленной на раме зри тжьной трубой-коллиматором, визирная ось которого проходит через центр вращения пространственного шарнира рамы, причем центр вращения пространственного шарнира совмещен с иередней: узловой точкой объек тива камеры.

510678

Редактор Т. Рыбалова Техред>О. Дуговая Корректор В, Югас

Закаэ 4895/549 Тираж 575 - . Подписное

UHHHFIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4